本实用新型用于售卖机技术领域，特别是涉及一种售卖机的升降出货装置。
背景技术：
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。传统的自动售货机采用货物直接掉落的方式进行出货，这种出货方式容易造成货物损坏而影响商品的销售，且所适用的商品有限，只能售卖低档外观不易变形的商品，且以掉落方式出货，不宜售卖贵重、易碎商品，并且可能会影响顾客的购买情绪。为解决上述技术问题，现市场上出现了具有升降功能的自动售货机，升降系统驱动取货云台运动到指定的货架位置接收货物后，再将货物运送到货仓方便取货的位置，但是现有技术中的升降系统安装、维护繁琐，成本较高，而且在此之前的取货云台不能实现购买商品的平稳出货，商品经常在云台上卡死，导致出货失败。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种售卖机的升降出货装置，其让机械传动方便简洁，安装维护简便，成本更低，而且避免商品在云台上卡死导致的出货失败。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种售卖机的升降出货装置，包括取货云台和可驱动所述取货云台升降的升降系统，所述取货云台包括云台架、横向设在所述云台架上的输送带和可驱动输送带的输送电机，所述输送带上设有与输送方向互成夹角的带齿，所述升降系统包括侧框、设在所述侧框上的负载导轨、与所述负载导轨配合的负载滑块以及可驱动负载滑块沿所述负载导轨升降的升降驱动机构，负载滑块与云台架连接，所述升降驱动机构包括传动轴、配重、升降齿形带、设在所述传动轴上的升降驱动轮以及可驱动所述传动轴转动的升降电机，所述升降齿形带的一端与负载滑块连接另一端绕过升降驱动轮后与配重连接，所述升降驱动轮上设有与所述升降齿形带配合的第一传动齿。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降驱动轮的外侧设有防跳齿滑轮。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括引导所述配重升降的配重导轨。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述负载导轨和/或配重导轨采用挤出铝型材导轨。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述侧框包括左侧框和右侧框，所述传动轴横向安装在左侧框和右侧框之间，所述负载导轨包括设在左侧框上的左负载导轨和设在右侧框上的右负载导轨，所述负载滑块包括左负载滑块和右负载滑块，所述配重导轨包括设在左侧框上的左配重导轨和设在右侧框上的右配重导轨，所述配重包括左配重和右配重，所述升降驱动轮包括设在传动轴两端的左驱动轮和右驱动轮，所述升降齿形带包括与左驱动轮配合的左升降齿形带和与右驱动轮配合的右升降齿形带。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降电机设在所述左侧框和/或右侧框上，所述升降电机的输出端设有主传动轮，所述传动轴上设有从传动轮，主传动轮和从传动轮通过同步齿形带传动，主传动轮和从传动轮上均设有与所述同步齿形带配合的第二传动齿。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述防跳齿滑轮采用包塑轴承滑轮。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降电机采用直流行星减速升降电机，所述直流行星减速升降电机具有编码盘。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述云台架在输送带的末端设有出货端，出货端设有商品出货检测传感器，所述云台架在输送带的侧方设有侧框，云台架上设有可检测商品落在输送带上的商品检测传感器。
本实用新型的有益效果：升降系统中的升降电机可驱动传动轴转动，传动轴通过升降驱动轮带动开环的升降齿形带传动，从而实现负载滑块及取货云台的升降运动，而当商品落在输送带上后，输送电机驱动输送带运动经输送带上面的带齿将商品打横，并平稳的将商品送出，完成取货出货操作。本实用新型通过上述技术方案让机械传动方便简洁，安装维护简便，成本更低，而且避免商品在云台上卡死导致的出货失败。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例升降系统结构主视图；
图2是图1中A-A处截面图；
图3是图1中B-B处截面图；
图4是图1中C-C处截面图；
图5是本实用新型实施例取货云台结构俯视图；
图6是本实用新型实施例取货云台结构轴测图。
具体实施方式
参照图1至图6，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
本实用新型提供了一种售卖机的升降出货装置，包括取货云台5和可驱动所述取货云台5升降的升降系统，工作时，升降系统驱动取货云台5运动到指定的货架位置接收货物后，再将货物运送到货仓方便取货的位置，其中，所述取货云台5包括云台架51、横向设在所述云台架51上的输送带52和可驱动输送带52的输送电机，所述输送带52上设有与输送方向互成夹角的带齿53，该夹角优选但不限于90°，所述升降系统包括侧框、设在所述侧框上的负载导轨、与所述负载导轨配合的负载滑块以及可驱动负载滑块沿所述负载导轨升降的升降驱动机构，负载滑块与云台架连接，所述升降驱动机构包括传动轴1、配重、升降齿形带、设在所述传动轴1上的升降驱动轮以及可驱动所述传动轴转动的升降电机2，升降电机2可采用链传动、齿轮传动、带传动等方式驱动传动轴1转动。升降齿形带采用开环形式，所述升降齿形带的一端与负载滑块连接另一端绕过升降驱动轮后与配重连接，所述升降驱动轮上设有与所述升降齿形带配合的第一传动齿，所述升降驱动轮的外侧设有防跳齿滑轮3。升降电机2可驱动传动轴1转动，传动轴1通过升降驱动轮带动开环的升降齿形带传动，从而实现负载滑块的升降运动，而当商品落在输送带52上后，输送电机驱动输送带52运动经输送带52上面的带齿53将商品打横，并平稳的将商品送出，完成取货出货操作。其中，为了避免升降齿形带跳齿，升降驱动轮的外侧设有防跳齿滑轮3。
为了引导配重升降，还包括引导所述配重升降的配重导轨，配重导轨位于负载导轨的后侧。
作为优选，所述负载导轨和/或配重导轨采用挤出铝型材导轨，成型方便，节约成本。
为了保证负载升降过程的平衡，侧框以及设在侧框上的结构采用镜像设置，即所述侧框包括左侧框41和右侧框42，所述传动轴1横向安装在左侧框41和右侧框42之间，所述负载导轨包括设在左侧框41上的左负载导轨43和设在右侧框42上的右负载导轨44，所述负载滑块包括左负载滑块45和右负载滑块46，负载支撑座分别与左负载滑块45和右负载滑块46连接，所述配重导轨包括设在左侧框41上的左配重导轨47和设在右侧框42上的右配重导轨48，所述配重包括左配重49和右配重40，所述升降驱动轮包括设在传动轴1两端的左驱动轮11和右驱动轮12，所述升降齿形带包括与左驱动轮11配合的左升降齿形带13和与右驱动轮12配合的右升降齿形带14。
作为优选，所述升降电机2设在所述左侧框41和/或右侧框42上，所述升降电机2的输出端设有主传动轮21，所述传动轴1上设有从传动轮15，主传动轮21和从传动轮15通过同步齿形带16传动，主传动轮21和从传动轮15上均设有与所述同步齿形带16配合的第二传动齿。上述实施例可提高各零部件装配精度，优化装配工艺，提高生效效率，降低材料成本，提高设备稳定性。
所述防跳齿滑轮3优选但不限于采用包塑轴承滑轮。所述升降电机2采用直流行星减速升降电机，所述直流行星减速升降电机具有编码盘，以精确控制负载的升降行程。
此外，为了实现自动化控制，所述云台架在输送带的末端设有出货端，出货端设有商品出货检测传感器，所述云台架51在输送带52的侧方设有侧框，云台架51上设有可检测商品落在输送带52上的商品检测传感器。当商品落到取货云台5，检测传感器检测到商品时，主控板立即驱动输送电机，驱动输送带52向右运动经由输送带52上面的带齿53将商品打横，并平稳的将商品送出，完成取货出货操作。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。