本实用新型涉及硬币分离技术领域，特别是涉及一种硬币分类机。
背景技术：
硬币作为一种常用货币在各个领域普遍流通，如无人售票车、自动售货机等，特别是公交公司及大型超市等每天要对大量硬币进行分类，工作量巨大。目前，在对硬币进行清点和分类时，大多是人力手动操作，这种硬币分离的方式存在效率低、准确度不高、增加用人成本等问题。而现有的硬币分离器结构复杂，制作成本较高，不适合市场推广。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种硬币分类机，硬币分离效率高、结构简单、制作成本低，有利于市场推广。
其技术方案如下：
一种硬币分类机，包括：机架；进币机构，所述进币机构上设有进币口、及与所述进币口连通的出币口，所述进币机构设置于所述机架上；及分币机构，所述分币机构包括第一滑槽、第二滑槽、及用于驱动硬币在所述第一滑槽上滑动的驱动模块，所述第一滑槽设置于所述机架上、且连通于所述出币口，所述第一滑槽上设有第一落币口，所述第二滑槽设置于所述机架上、且与所述第一落币口相对，所述第二滑槽上设有第二落币口，所述驱动模块包括设置于所述机架上的驱动源、及与所述驱动源驱动连接的传输件，所述传输件与所述第一滑槽配合形成用于使硬币通过的夹道；其中，所述第一落币口用于使一元硬币从第一滑槽上通过、而五角硬币和一角硬币从所述第一落币口落入至所述第二滑槽，所述第二落币口用于使五角硬币从所述第二滑槽上通过、而一角硬币从所述第二落币口掉落。
上述硬币分类机在使用时，工作人员将硬币从进币机构的进币口投入，硬币从出币口出来后进入第一滑槽。在驱动模块的驱动下，硬币在第一滑槽上移动，当硬币经过第一落币口时，直径较大的一元硬币能通过第一落币口，而直径相对较小的五角硬币和一角硬币就会从第一落币口落入到第二滑槽。当五角硬币和一角硬币进入到第二滑槽后，对于直径较大的五角硬币能够通过第二落币口，而直径相对较小的一角硬币从第二落币口掉落，如此，可将一元硬币、五角硬币和一角硬币分离开来。这种硬币分离方式能一次将三种硬币全部清分，分离效率高，且硬币分类机的结构简单，成本较低，适合做市场推广。
下面进一步对技术方案进行说明：
在其中一个实施例中，还包括第一传动轴及第二传动轴，所述第一传动轴及所述第二传动轴沿所述第一滑槽的长度方向间隔设置于所述机架上，所述传输件为同步带，所述同步带分别与所述第一传动轴及所述第二传动轴传动配合，所述驱动源与所述第一传动轴或所述第二传动轴驱动连接。硬币的一端与同步带接触、另一端与第一滑槽接触，当启动驱动源后，同步带在驱动源的带动下运作，同步带与硬币之间就会产生摩擦力，硬币在摩擦力的驱动下向着同步带的运作方向在第一滑槽上滑动。这种驱动硬币在第一滑槽上滑动的驱动模块结构简单，易于实现，成本较低。
在其中一个实施例中，还包括收集机构，所述收集机构包括第一收集桶、第二收集桶及第三收集桶，所述分币机构还包括第三滑槽及第四滑槽，所述第三滑槽与所述第一滑槽连通，所述第四滑槽与所述第二落币口相对，所述第三滑槽上设有第一出币端，所述第二滑槽上设有第二出币端，所述第四滑槽上设有第三出币端，所述第一收集桶与所述第一出币端相对，所述第二收集桶与所述第二出币端相对，所述第三收集桶与所述第三出币端相对。第一收集桶用于收集从第三滑槽滑落的一元硬币，第二收集桶用于收集从第二滑槽滑落的五角硬币，第三收集桶用于收集从第四滑槽滑落的一角硬币，如此，便于收集各种面值的硬币。
在其中一个实施例中，还包括滑槽支撑架，所述机架包括支撑板，所述支撑板包括第一侧面、及与所述第一侧面相背的第二侧面，所述第一滑槽设置于所述第一侧面上，所述滑槽支撑架设置于所述第二侧面上，所述第四滑槽装设于所述滑槽支撑架上，所述第二滑槽一端可转动地设置于所述第二侧面、另一端搭接于所述第四滑槽上。如此，实现第一滑槽、第二滑槽及第四滑槽的安装固定。
在其中一个实施例中，所述滑槽支撑架包括第一支撑组件及第二支撑组件，所述第一支撑组件及所述第二支撑组件间隔设置于所述机架上，所述第一支撑组件及所述第二支撑组件均包括连接件及支撑盘，所述连接件的一端与所述第二侧面连接、另一端与所述支撑盘连接，所述支撑盘上设有安装部，所述第四滑槽一侧设置于所述第一支撑组件上的所述安装部上、另一侧设置于所述第二支撑组件上的所述安装部上。第一支撑组件和第二支撑组件结构简单，便于制作，安装简单。
在其中一个实施例中，所述支撑盘上设有第一弧形通孔及第二弧形通孔，所述第二滑槽上设有第一限位凸块，所述第四滑槽上设有第二限位凸块，所述第一限位凸块与所述第一弧形通孔限位配合，所述第二限位凸块与所述第二弧形通孔限位配合。一方面，凸块与弧形通孔限位配合用于将第二滑槽及第四滑槽安装固定，另一方面，弧形的通孔可以给凸块与通孔之间的配合精度预留余量，避免因加工误差引起滑槽无法准确安装在支撑盘上。
在其中一个实施例中，还包括导向槽，所述导向槽一端连通于所述出币口、另一端连通所述第一滑槽。导向槽用于连通出币口及第一滑槽，从出币口出来的硬币可通过导向槽滑入至第一滑槽内。
在其中一个实施例中，还包括挡板，所述挡板设置于所述导向槽上、且与所述出币口相对。如此，可以避免从出币口出来的硬币脱离导向槽而无法进入到分币机构，使分离效率降低。
在其中一个实施例中，还包括输送机构，所述第一收集桶、所述第二收集桶及所述第三收集桶均至少为两个，至少两个所述第一收集桶可放置于所述输送机构上、且一一轮换地与所述第一出币端相对，至少两个所述第二收集桶可放置于所述输送机构上、且一一轮换地与所述第二出币端相对，至少两个所述第三收集桶可放置于所述输送机构带上、且一一轮换地与所述第三出币端相对。如此，当收集桶内的硬币达到一定数量的时候，另一个收集桶可以通过运输机构继续收集硬币，从而省去人工更换收集桶的时间，提高硬币分离的效率。
在其中一个实施例中，还包括计数器，所述计数器设置于所述分币机构上，所述计数器包括第一计数单元、第二计数单元及第三计数单元，所述第一计数单元用于记录一元硬币的数量，所述第二计数单元用于记录五角硬币的数量，所述第三计数单元用于记录一角硬币的数量。如此，实现计数功能，便于统计硬币数量。
附图说明
图1为本实用新型所述的硬币分类机的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大结构示意图；
图3为本实用新型所述的分币机构的结构示意图图；
图4为本实用新型所述的硬币分类机的局部结构示意图一；
图5为本实用新型所述的硬币分类机的局部结构示意图二。
附图标记说明：
100、机架，110、支撑板，111、第一侧面，112、第二侧面，200、进币机构，210、进币口，220、出币口，300、分币机构，310、第一滑槽，311、第一落币口，320、第二滑槽，321、第二落币口，322、第二出币端，323、第一限位凸块，330、第三滑槽，331、第一出币端，340、第四滑槽，341、第三出币端，342、第二限位凸块，350、驱动模块，351、传输件，352、驱动源，353、第一传动轴，354、第二传动轴，410、第一收集桶，420、第二收集桶，430、第三收集桶，510、第一支撑组件，511、连接件，512、支撑盘，513、第一弧形通孔，514、第二弧形通孔，520、第二支撑组件，600、导向槽，610、挡板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
如图1-5所示，本实用新型所述的一种硬币分类机，包括机架100、进币机构200及分币机构300。
机架100由铁方通构成骨架，在铁方通上搭设支撑板110。进币机构200及分币机构300均设置于支撑板110上。可选的，进币机构200为退币机，当大量硬币从退币机的进币口210倒入后，硬币可从出币口220推出排成一排，方便分类。
请参阅图3，分币机构300包括第一滑槽310、第二滑槽320、及用于驱动硬币在第一滑槽310上滑动的驱动模块350，第一滑槽310设置于机架100上、且连通于出币口220，第一滑槽310上设有第一落币口311，第二滑槽320设置于机架100上、且与第一落币口311相对，第二滑槽320上设有第二落币口321，驱动模块350包括设置于机架100上的驱动源352、及与驱动源352驱动连接的传输件351，传输件351与第一滑槽310配合形成用于使硬币通过的夹道。
请继续参阅图3和图4，支撑板110包括第一侧面111和第二侧面112，在本图实施例中，第一侧面111为上侧面，第二侧面112为下侧面。第一滑槽310设置在第一侧面111上、且第一滑槽310的槽底上开设有第一落币口311，第二滑槽320设置在第二侧面112、且在第二滑槽320的槽底上开设有第二落币口321。具体的，第二滑槽320与第一落币口311相对，从第一落币口311掉落的硬币能准确落在第二滑槽320上。具体的，第二滑槽320设有接币区，第一落币口311与接币区相对，从第一落币口311掉落到第二滑槽320上的硬币能落在接币区上，第二落币口321开设在第二滑槽320上、且低于接币区，如此，掉落在接币区上的硬币由于重力作用能再次经过第二落币口321。
驱动模块350包括驱动源352及传输件351。可选的，驱动源352为电机，传输件351为同步带，还包括第一传动轴353及第二传动轴354，第一传动轴353及第二传动轴354沿第一滑槽310的长度方向间隔设置于支撑板110上，电机上的转动轴连接第一传动轴353或第二传动轴354，同步带与第一传动轴353及第二传动轴354传动配合。电机的转速平稳且易于控制，可以使装置更加稳定，分离精度更高。具体的，同步带的长度方向与第一滑轨的长度方向相同，位于第一传动轴353及第二传动轴354下方的同步带与第一滑槽310配合形成用于使硬币通过的夹道。硬币的一端与传输件351接触、另一端与第一滑槽310接触，当启动电机后，同步带在电机的带动下运作，同步带与硬币之间就会产生摩擦力，硬币在摩擦力的驱动下向着同步带的运作方向在第一滑槽310上滑动。这种驱动硬币在第一滑槽310上滑动的驱动模块结构简单，易于实现，成本较低。
根据第五套人民币中硬币的尺寸：一元硬币直径为25mm，五角硬币直径为20.5mm，一角硬币直径为19mm，如此，第一滑槽310的宽度大于25mm，第一落币口311的宽度为在20.5mm与25mm之间，第二滑槽320的宽度大于20.5mm，第二落币口321的宽度在19mm与20.5mm之间。优选的，第一滑槽310宽度为26mm-30mm，第一落币口311的宽度为22mm-25mm，第二滑槽310的宽度为21mm-23mm，第二落币口321的宽度为20mm，如此，可以使所有进入到第一滑槽310上的硬币均经过第一落币口311。经过第一落币口311的硬币会出现两种情况，直径为25mm的一元硬币能顺利从第一落币口311上通过，而直径较小的五角硬币及一角硬币就会从第一落币口311掉落。掉落在第二滑槽320上的硬币由于重力作用顺着滑槽滑动，剩下的五角硬币及一角硬币经过第二落币口321同样会出现两种情况，直径为20.5mm的五角硬币能顺利从第二落币口321通过，而直径较小的一角硬币就会从第二落币口321掉落。如此，可将一元硬币、五角硬币和一角硬币分离开来。这种硬币分离方式能一次将三种硬币全部清分，分离效率高，且硬币分类机的结构简单，成本较低，适合做市场推广。
请参阅图5，还包括收集机构，收集机构包括第一收集桶410、第二收集桶420及第三收集桶430，分币机构300还包括第三滑槽330及第四滑槽340，第三滑槽330与第一滑槽310连通，第四滑槽340与第二落币口321相对，第三滑槽330上设有第一出币端331，第二滑槽320上设有第二出币端322，第四滑槽340上设有第三出币端341，第一收集桶410与第一出币端331相对，第二收集桶420与所述第二出币端322相对，第三收集桶430与所述第三出币端341相对。第一收集桶410用于收集从第三滑槽330滑落的一元硬币，第二收集桶420用于收集从第二滑槽320滑落的五角硬币，第三收集桶430用于收集从第四滑槽340滑落的一角硬币，如此，便于收集各种面值的硬币。
进一步的，还包括输送机构，第一收集桶410、第二收集桶420及第三收集桶430均至少为两个，至少两个第一收集桶410可放置于输送机构上、且一一轮换地与第一出币端331相对，至少两个第二收集桶420可放置于输送机构上、且一一轮换地与第二出币端322相对，至少两个第三收集桶430可放置于输送机构带上、且一一轮换地与第三出币端341相对。
可选的，输送机构包括第一输送模块、第二输送模块及第三输送模块，第一输送模块用于输送第一收集桶410至第一出币端331，第二输送模块用于输送第二收集桶420至第二出币端322，第三输送模块用于输送第三收集桶430至第三出币端341。具体的，第一输送模块、第二输送模块及第三输送模块均包括电机、及与电机驱动连接的输送带。以第一输送模块为例，第一输送模块设置在第一出币端331的下方，输送带可带动放在输送带上的第一收集桶410运动，当其中一个第一收集桶410被输送到第一出币端331下方的时候，电机停止转动，等待硬币掉落进第一收集桶410，当收集桶内的硬币达到一定数量的时候，另一个收集桶可以通过运输机构继续收集硬币。进一步的，还包括控制模块，控制模块与电机电性连接，当第一收集桶410内的硬币达到一定数量，例如50个时，控制模块启动电机，将另一个第一收集桶410运输到第一出币端331的下方。第二输送模块及第三输送模块的工作原理与第一输送模块相同，在此不再赘述。
进一步的，还包括滑槽支撑架，滑槽支撑架设置于支撑板110的第二侧面112上。可选的，滑槽支撑架包括第一支撑组件510及第二支撑组件520，第一支撑组件510及第二支撑组件520间隔设置于机架100上。第一支撑组件510及第二支撑组件520均包括连接件511及支撑盘512，连接件511的一端与第二侧面112连接、另一端与支撑盘512连接，支撑盘512上设有安装部，第四滑槽340一侧设置于第一支撑组件510上的安装部上、另一侧设置于第二支撑组件520上的安装部上，第二滑槽320一端可转动地设置于第二侧面112、另一端搭接于第四滑槽340上。可选的，安装部为设在支撑盘512上的第二弧形通孔514，第四滑槽340上设有第二限位凸块342，第二限位凸块342与所述第二弧形通孔514限位配合。进一步的，支撑盘512上还设有第一弧形通孔513，第二滑槽320上设有第一限位凸块323，第一限位凸块323与第一弧形通孔513限位配合。一方面，凸块与弧形通孔限位配合用于将第二滑槽320与第四滑槽340安装固定，另一方面，弧形的通孔可以给凸块与通孔之间的配合精度预留余量，避免因加工误差引起滑槽无法准确安装在支撑盘512上。
请参阅图1和图2，还包括导向槽600，导向槽600一端连通于出币口220、另一端连通第一滑槽310。优选的，导向槽600为弧形，便于硬币从分币机构300的出币口220平稳进入到第一滑槽310。
进一步的，还包括挡板610，挡板610设置于导向槽600上、且与出币口220相对。如此，可以避免从出币口220出来的硬币脱离导向槽600而无法进入到分币机构300，使分离效率降低。
进一步的，还包括计数器，计数器设置于分币机构300上，计数器包括第一计数单元、第二计数单元及第三计数单元，在其中一个实施例中，第一计数单元、第二计数单元及第三计数单元均为脉冲信号检测器。具体的，第一计数单元设置在第三滑槽330上，在第三滑槽330的槽底开设有探测孔，脉冲信号检测器的探头与探测孔相对，每一枚经过探测孔的硬币都会被脉冲信号检测器检测到脉冲信号，检测到的脉冲信号通过显示器显示，从而计算出硬币数量。第二计数单元与第三计数单元的安装方式与第一计数单元类似，在此不再赘述。第一计数单元用于记录一元硬币的数量，第二计数单元用于记录五角硬币的数量，第三计数单元用于记录一角硬币的数量。如此，实现计数功能，便于统计硬币数量。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。