本实用新型涉及共享技术领域，特别是商品自动弹出装置。
背景技术：
随着共享经济概念的普及，现在许多商品均可用于共享，比如：雨伞、充电宝等商品，这些商品通过共享柜将商品进行存储，当有人需要时，通过一系列简单操作，即可将商品取出。现有的共享柜大多包含弹出装置，即在需求者需要取出商品时，共享柜根据需求者的请求，弹出装置弹出商品，现有的弹出装置结构复杂，而且弹出时，商品可能会卡在锁定机构内，导致弹出装置无法正常弹出。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种运行平稳可靠的商品自动弹出装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：商品自动弹出装置，包括仓板、卡扣、推片、旋转推杆和弹簧顶针，所述仓板的一侧固定有支架，所述卡扣呈镰刀状结构，所述卡扣的中部通过销轴铰接安装在支架上，且所述销轴上套装有扭簧，所述扭簧的一端固定在支架上，另一端固定在卡扣上，所述仓板上还固定有压块，所述推片滑动安装在压块内侧，所述推片的头部开有开口槽，所述卡扣的头部位于开口槽内，所述推片的尾部贯穿仓板设置，并延伸至仓板的另一侧，所述仓板的另一侧还固定有顶针板，所述顶针板上安装有弹簧顶针，所述仓板上安装有电磁阀，所述电磁阀的输出端与旋转推杆的一端铰接相连，所述旋转推杆的中部通过转轴铰接安装在仓板上，所述电磁阀的输出端上安装有弹簧，所述弹簧带动电磁阀的输出端向外推出时，所述旋转推杆的另一端能够塞入卡扣的下侧。
进一步地，所述仓板上还对称固定有两个导向块，两个导向块位于推片的头部两侧，所述推片的头部在两个导向块之间往复滑动。
进一步地，所述卡扣的尾部开有卡槽，所述弹簧带动电磁阀的输出端向外推出时，所述旋转推杆能够卡入卡槽内。
本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型通过简单的弹力锁紧结构即可将商品锁定在仓格内，卡扣通过推片的导向进行旋转，推片的往复运动非常灵活，推片滑动安装在压块内侧进行限位，当需要弹出时，电磁阀通电，其输出端收缩，旋转推杆脱离卡槽，在扭簧扭力作用下，卡扣头部与商品脱离，在弹簧顶针的弹力作用下弹出，整个工作运行平稳，可靠性高。
2、本实用新型结构简单，操作方便，成本低。
3、本实用新型巧妙利用杠杆原理，只需电磁阀瞬间微力就可控制商品自动弹出，只需调节弹簧顶针的弹力就可控制商品弹出的位移及速度，此装置可适用不同大小的商品，场景应用广泛。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型处于解锁状态的正面结构示意图；
图3为图2中A-A处剖视结构示意图；
图4为本实用新型处于锁死状态的证明结构示意图；
图5为图4中B-B处剖视结构示意图；
图中：1-仓板，2-支架，3-卡扣，4-推片，5-电磁阀，6-导向块，7-旋转推杆，8-压块，9-弹簧，10-转轴，11-销轴，12-扭簧，13-顶针板，14-弹簧顶针，15-开口槽，16-卡槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图5所示，商品自动弹出装置，包括仓板1、卡扣3、推片4、旋转推杆7和弹簧顶针14，所述仓板1的一侧固定有支架2，所述卡扣3呈镰刀状结构，所述卡扣3的中部通过销轴11铰接安装在支架2上，且所述销轴11上套装有扭簧12，所述扭簧12的一端固定在支架2上，另一端固定在卡扣3上，所述仓板1上还固定有压块8，所述推片4滑动安装在压块8内侧，所述推片4的头部开有开口槽15，所述卡扣3的头部位于开口槽15内，所述推片4的尾部贯穿仓板1设置，并延伸至仓板1的另一侧，所述仓板1的另一侧还固定有顶针板13，所述顶针板13上安装有弹簧顶针14，所述仓板1上安装有电磁阀5，所述电磁阀5的输出端与旋转推杆7的一端铰接相连，所述旋转推杆7的中部通过转轴10铰接安装在仓板1上，所述电磁阀5的输出端上安装有弹簧9，弹簧9的一端固定在电磁阀5的底座上，另一端与电磁阀5的输出端固定连接，所述弹簧9带动电磁阀5的输出端向外推出时，所述旋转推杆7的另一端能够塞入卡扣3的下侧。
进一步地，如图2或图4所示，所述仓板1上还对称固定有两个导向块6，两个导向块6位于推片4的头部两侧，所述推片4的头部在两个导向块6之间往复滑动，导向块6的设置，推片4的滑动方向在同一直线上。
进一步地，如图5所示，所述卡扣3的尾部开有卡槽16，所述弹簧9带动电磁阀5的输出端向外推出时，所述旋转推杆7能够卡入卡槽16内。
本实用新型的工作过程如下：将商品沿仓板1推入仓格，商品的尾端抵接在推片4的尾部，使得推片4在导向块6的导向作用下整体向仓板1的尾端滑动，此时由于开口槽15的槽端会压接在卡扣3的头部，推片4继续向仓板1的尾端滑动时，卡扣3绕销轴11转动，卡扣3的尾部抬起，弹簧9带动电磁阀5的输出端向外推出，带动旋转推杆7绕转轴10转动，使得旋转推杆7的自由端卡入卡扣3尾部的卡槽16内，而卡扣3的头部伸入仓板1的另一侧，卡扣3的头部与推片4的尾部之间形成锁扣结构，同时商品与弹簧顶针14插接配合，使得商品完全固定，形成锁死状态。弹出商品时，电磁阀5通电收缩，使得旋转推杆7反向转动，旋转推杆7的自由端脱离卡槽16，在扭簧12的扭力作用下，卡扣3反向转动，卡扣3的头部与商品的侧壁脱离，同时卡扣3的头部抵接在开口槽15的槽端上，并推动推片4向仓板1的头端移动，推片4的尾部推动商品，同时商品通过弹簧顶针14的压缩力弹出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。