本实用新型涉及售货设备领域，具体而言，涉及一种驱动装置、货斗及自动售货机。
背景技术：
自动售货机(VendingMachine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。
自动售货机通常包括机柜、设置于机柜内部的货斗和多个货道，其中，机柜表面设有取货口，多个货道用于放置货品，货斗用于在货道与取货口之间递送货品。为了降低成本，通常在货斗上设置有驱动装置，用于为各货道提供将货物送出的动力。但是现有的货斗的驱动装置结构复杂，普遍存在制造成本高的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种驱动装置，结构简单，具有制造成本低的特点。
本实用新型的另一目的在于提供一种货斗，其具有上述的驱动装置，能够降低制造成本。
本实用新型的又一目的在于提供一种自动售货机，其具有上述的货斗，因此具有制造成本低的特点。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种驱动装置，其包括：
底座；
设置于底座的电机；
与电机的输出轴传动连接的传动机构；以及
与传动机构传动连接的动力输出轮；
其中，传动机构用于在电机的输出轴沿第一预设方向转动时，驱动动力输出轮自转，并带动动力输出轮从第一位置移动至第二位置；传动机构用于在电机的输出轴沿第二预设方向转动时，带动动力输出轮从第二位置移动至第一位置；第一预设方向和第二预设方向相反。
优选地，传动机构包括摆动件、中间传动组件和单向传动组件；
动力输出轮可转动地设置于摆动件，电机的输出轴通过中间传动组件与动力输出轮传动连接；电机的输出轴通过单向传动组件与摆动件连接；
当电机的输出轴沿第一预设方向转动时，单向传动组件解锁，摆动件在外力的作用下正向摆动，带动动力输出轮从第一位置移动至第二位置，电机的动力通过中间传动组件传递至动力输出轮，以使动力输出轮自转；
当电机的输出轴沿第二预设方向转动时，单向传动组件锁止，电机的动力通过单向传动组件传递至摆动件，以使摆动件在电机的驱动下反向摆动，带动动力输出轮从第二位置移动至第一位置。
优选地，电机的输出轴依次通过中间传动组件、单向传动组件与摆动件连接。
优选地，单向传动组件包括单向轴承。
优选地，中间传动组件包括第一转轴和固定套接在第一转轴上的中间传动轮，第一转轴可转动地设置于底座，单向轴承的内圈套设于第一转轴，单向轴承的外圈与摆动件连接；中间传动轮同时与电机的输出轴和动力输出轮传动连接。
优选地，摆动件在自身重力的作用下具备正向摆动的趋势。
优选地，驱动装置还包括弹性件，弹性件的两端分别与底座和摆动件连接，弹性件用于向摆动件施加弹性力，使摆动件具备正向摆动的趋势。
优选地，驱动装置还包括检测机构，检测机构用于检测动力输出轮是否到达第一位置。
一种货斗，其包括货斗本体和上述的驱动装置，驱动装置设置于货斗本体上。
一种自动售货机，其包括货道、设置在货道中的输送装置以及上述的货斗；动力输出轮用于在第二位置与输送装置配合，将电机的动力传递至输送装置。
本实用新型实施例的有益效果是：
本驱动装置包括底座、设置于底座的电机、与电机的输出轴转动连接的传动机构以及与传动机构传动连接的动力输出轮，其中，传动机构用于在电机的输出轴沿第一预设方向转动时，驱动动力输出轮自转，并带动动力输出轮从第一位置移动至第二位置；传动机构用于在电机的输出轴沿第二预设方向转动时，带动动力输出轮从第二位置移动至第一位置；第一预设方向和第二预设方向相反。本驱动装置能够仅通过一个电机(即电机)同时实现动力输出轮的自转和移动，具有结构简单、制造成本低的特点，有效弥补了现有技术的缺陷。
本货斗包括上述的驱动装置，能够减少电机数量，具有结构简单、降低制造成本的特点，有效弥补了现有技术的缺陷。
本自动售货机采用上述的货斗，能够减少电机数量，具有结构简单、制造成本低的特点，有效弥补了现有技术的缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的驱动装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的驱动装置的另一视角的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的驱动装置的又一视角的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的驱动装置的爆炸图；
图5为本实用新型实施例提供的货斗的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的动力输出轮与输送装置传动时的状态示意图；
图8为本实用新型实施例提供的动力输出轮与输送装置分离时的状态示意图。
图标：100－驱动装置；110－底座；112－底板；113－安装通孔；114－立板；116－安装台；120－电机；130－传动机构；131－中间传动组件；132－第一转轴；134－中间传动轮；136－电机输出轮；138－减速器；140－动力输出轮；142－第二转轴；150－摆动件；160－检测机构；170－单向传动组件；180－弹性件；190－第一预设方向；192－第二预设方向；200－货斗；210－货斗本体；212－内腔；220－开口；230－第三预设方向；300－自动售货机；310－货道；312－输送装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1为本实用新型实施例提供的驱动装置100的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的驱动装置100的另一视角的结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的驱动装置100的又一视角的结构示意图，请参照图1－3，本实施例提供了一种驱动装置100，其包括底座110、设置于底座110的电机120、与电机120的输出轴转动连接的传动机构130以及与传动机构130传动连接的动力输出轮140。传动机构130用于在电机120的输出轴沿第一预设方向190转动时，驱动动力输出轮140自转，并带动动力输出轮140从第一位置移动至第二位置；传动机构130用于在电机120的输出轴沿第二预设方向192转动时，带动动力输出轮140从第二位置移动至第一位置，第一预设方向190和第二预设方向192相反。
其中，底座110可以包括底板112、立板114及安装台116。底板112的边缘设置有至少两个安装通孔113，以便驱动装置100的安装。立板114和安装台116分别连接于底板112。详细地，立板114大致呈长方形且通过底板112向上翻折形成，安装台116大致呈长方体形状且固定安装于底板112的上表面上。电机120安装于立板114上。
图4为本实用新型实施例提供的驱动装置100的爆炸图，请参照图4，传动机构130包括摆动件150、中间传动组件131和单向传动组件170。
动力输出轮140可转动地设置于摆动件150，电机120的输出轴通过中间传动组件131与动力输出轮140传动连接；电机120的输出轴通过单向传动组件170与摆动件150连接。
当电机120的输出轴沿第一预设方向190转动时，单向传动组件170解锁，摆动件150在外力的作用下正向摆动，带动动力输出轮140从第一位置移动至第二位置，电机120的动力通过中间传动组件131传递至动力输出轮140，以使动力输出轮140自转。
当电机120的输出轴沿第二预设方向192转动时，单向传动组件170锁止，电机120的动力通过单向传动组件170传递至摆动件150，以使摆动件150在电机120的驱动下反向摆动，带动动力输出轮140从第二位置移动至第一位置。
其中，摆动件150可以呈长条状且两端均为弧形结构。驱动摆动件150正向摆动的外力可以为不同形式的力，本实施例中，外力可以为摆动件150自身重力和弹性件180的作用力的合力。摆动件150在自身重力的作用下具备正向摆动的趋势。同时，驱动装置100还包括弹性件180，弹性件180的两端分别与底座110和摆动件150连接，弹性件180用于向摆动件150施加弹性力，使摆动件150具备正向摆动的趋势。弹性件180可以根据需要采用不同的结构形式，本实施例中，弹性件180可以为拉簧。在其它实施例中，弹性件180也可以为弹性绳、扭簧等。在其它实施例中，外力也可以为摆动件150的自身重力和弹性件180的作用力两者中的一种。
中间传动组件131可以根据需要采用不同的结构形式，本实施例中，中间传动组件131可以包括第一转轴132和固定套接在第一转轴132上的中间传动轮134，第一转轴132可转动地设置于安装台116上，中间传动轮134同时与电机120的输出轴和动力输出轮140传动连接。中间传动轮134可以根据需要采用不同的结构形式，本实施例中，中间传动轮134可以为齿轮。在其它实施例中，中间传动轮134也可以为带轮。
可选地，中间传动组件131还可以包括减速器138和电机输出轮136，电机120的输出轴、减速器138、电机输出轮136及中间传动轮134依次传动连接。详细地，减速器138固定安装于立板114的一侧，电机120的输出轴与减速器138的输入端固定连接，减速器138的输出端穿过立板114且与电机输出轮136固定连接。电机输出轮136可以根据需要采用不同的结构形式，本实施例中，电机输出轮136可以为齿轮，以便与中间传动轮134啮合。在其它实施例中，电机输出轮136也可以为带轮。
单向传动组件170可以根据需要采用各种不同的结构形式，本实施例中，单向传动组件170包括单向轴承。单向轴承的内圈套设于第一转轴132，单向轴承的外圈与摆动件150的一端连接。在其它实施例中，单向传动组件170也可以为其它结构形式，比如棘轮结构。
动力输出轮140设置于摆动件150远离单向轴承的一端，详细地，摆动件150远离单向轴承的一端设置有可转动的第二转轴142，动力输出轮140套接于第二转轴142上。动力输出轮140可以根据需要采用不同的结构形式，本实施例中，动力输出轮140可以为齿轮，以便与中间传动轮134啮合。
驱动装置100还可以包括检测机构160，检测机构160用于检测动力输出轮140是否达到第一位置。当检测机构160检测到动力输出轮140到达第一位置后，电机120停止转动。
本实施例提供的驱动装置100的工作原理和过程是这样的：
当不需要向外部输出动力时，动力输出轮140位于第一位置，电机120的输出轴不转动，相应地，电机输出轮136、中间传动轮134及动力输出轮140均处于静止状态，摆动件150在自身重力和弹性件180的作用下具有正向摆动的趋势。
当需要向外部输出动力时，电机120的输出轴沿第一预设方向190转动，带动电机输出轮136沿第一预设方向190转动，从而带动中间传动轮134沿第二预设方向192转动，进而带动动力输出轮140沿第一预设方向190自转，同时，单向传动组件170处于解锁状态，摆动件150在自身重力和弹性件180的作用下正向摆动，从而带动动力输出轮140从第一位置移动至第二位置。
当需要停止向外部输出动力时，电机120的输出轴沿第二预设方向192转动，带动电机输出轮136沿第二预设方向192转动，从而带动中间传动轮134沿第一预设方向190转动，进而带动第一转轴132沿第一预设方向190转动，由于此时单向传动组件170处于锁止状态，因此摆动件150会在第一转轴132的带动下反向摆动，从而带动动力输出轮140从第二位置移动至第一位置，到达第一位置后，电机120停止转动。
需要说明的是，在本实施例中，第一预设方向190为逆时针方向，第二预设方向192为顺时针方向。第一位置为抬起位置，第二位置为下放位置(即第一位置高于第二位置)。在其它实施例中，第一预设方向190也可以为顺时针方向，相应地，第二预设方向192也可以为逆时针方向，比如电机120直接与第一转轴132连接时。第一位置也以为下放位置，相应地，第二位置也可以为抬起位置(即第一位置低于第二位置)，比如整个驱动装置100倒置时。
本驱动装置100包括底座110、设置于底座110的电机120、与电机120的输出轴传动连接的传动机构130以及与传动机构130传动连接的动力输出轮140，其中，传动机构130用于在电机120的输出轴沿第一预设方向190转动时，驱动动力输出轮140自转，并带动动力输出轮140从第一位置移动至第二位置；传动机构130用于在电机120的输出轴沿第二预设方向192转动时，带动动力输出轮140从第二位置移动至第一位置；第一预设方向190和第二预设方向192相反。本驱动装置100能够仅通过一个电机120同时实现齿轮的自转和移动，具有结构简单、制造成本低的特点，有效弥补了现有技术的缺陷。
需要说明的是，本驱动装置100可以根据需要用于各种涉及传动轮的设备中，比如自动售货机300的货斗200。
图5为本实用新型实施例提供的货斗200的结构示意图，请参照图5，本实施例提供了一种货斗200，其包括货斗本体210和上述的驱动装置100，货斗本体210为框架结构且大致为长方体形，货斗本体210具有内腔212和两个分别与内腔212连通的开口220，两个开口220沿第三预设方向230间隔设置，驱动装置100设置于内腔212中且邻近于一个开口220处。本货斗200由于采用上述的驱动装置100，因此能够有效减少电机120数量，结构简单、降低制造成本，有效弥补现有技术的缺陷。
需要说明的是，本货斗200可以根据需要用于各种需要盛装和运送货品的设备中，比如自动售货机300、货品运送设备、货品加工设备等。
图6为本实用新型实施例提供的自动售货机300的结构示意图，请参照图6，本实施例提供了一种自动售货机300，其包括货道310、设置在所述货道310中的输送装置312以及上述的货斗200。货道310有多个且并排设置，每个货道310设置一个输送装置312，用于将该货道310内的货品送出。当货斗200与其中一个货道310对应时，货斗200的驱动装置100的动力输出轮140从第一位置移动至第二位置，以便动力输出轮140在所述第二位置与该货道310的输送装置312配合，将驱动装置100的电机120的动力传递至输送装置312，从而驱动输送装置312输送货品(见图7，图7为本实用新型实施例提供的动力输出轮140与输送装置312传动时的状态示意图)。当不需要输送货品时，驱动装置100的动力输出轮140由第二位置移动第一位置，动力输出了140与输送装置312分离，输送装置312停止输送(见图8，图8为本实用新型实施例提供的动力输出轮140与输送装置312分离时的状态示意图)。
本自动售货机300采用上述的货斗200，具有电机120数量少，结构简单、制造成本低的特点，有效弥补了现有技术的缺陷。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。