本实用新型涉及自动售货技术领域，具体涉及一种货斗及自动售货机。
背景技术：
自动售货机是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能够节省人力、方便交易等优点。而货斗是自动售货机的基本组成部分。
现有的自动售货机包括取货口、货斗和多个货道。货道用于放置商品，货斗用于在货道与取货口之间递送商品。进一步地，客户选择购买商品后，货道中对应的商品被递送至货斗后，货斗按照预设的运行方式将商品运送至取货口，待客户取用。
然而现有技术中，经常出现客户选购商品后，货斗运行至取货口但货斗中没有商品的情况，货斗存在空跑的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服相关技术的不足，提供一种货斗，能够检测货斗的容纳空间内的商品有无的情况，从而改善货斗空跑的问题，提高了自动售货机的运行效率。
本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述货斗的自动售货机，该自动售货机的运行效率高。
本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
一种货斗，其包括货斗本体，货斗本体具备用于容纳商品的容纳空间；以及设置在货斗本体上的第一光检测机构和第二光检测机构；其中，第一光检测机构和第二光检测机构相对设置，用于形成穿过容纳空间的检测光路。
优选的，第一光检测机构包括光发射器，第二光检测机构包括光接收器。
优选的，第一光检测机构包括光发射器和光接收器；第二光检测机构包括光反射器；
光发射器用于向光反射器发出光线，光反射器用于将来自光发射器的光线反射至光接收器。
优选的，光反射器包括入射端和出射端；
入射端与光发射器相对，用于接收来自光发射器的光线；出射端与光接收器相对，用于将来自入射端的光线发射至光接收器。
优选的，光反射器还包括位于入射端和出射端之间的光通道；来自入射端的光线穿过光通道后到达出射端。
优选的，货斗本体包括相对设置的顶板和底板；
第一光检测机构设置在顶板上，第二光检测机构设置在底板上；或者，第一光检测机构设置在底板上，第二光检测机构设置在顶板上。
优选的，货斗包括多个第一光检测机构和多个第二光检测机构；
第一光检测机构和第二光检测机构位置一一对应设置。
优选的，多个第一光检测机构沿容纳空间的宽度方向间隔布置；
多个第二光检测机构沿容纳空间的宽度方向间隔布置。
优选的，多个第一光检测机构沿容纳空间的高度方向间隔布置；
多个第二光检测机构沿容纳空间的高度方向间隔布置。
一种自动售货机，其包括机柜和设置在机柜内部的多个货道以及上述的货斗；其中，机柜表面设有取货口，货道用于放置商品，货斗用于在货道与取货口之间递送商品。
本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
一种货斗的货斗本体具备用于容纳商品的容纳空间，第一光检测机构和第二光检测机构相对设置，进而形成了穿过容纳空间的检测光路。因此，第一光检测机构和第二光检测机构能够实时地检测容纳空间内有无商品。进一步地，当检测光路为持续导通状态时，第一光检测机构和/或第二光检测机构发出第一预设信息；当检测光路被阻隔(这里包括检测光路一直被阻隔，以及检测光路由导通状态转变为阻隔状态两种情形)，第一光检测机构和/或第二光检测机构发出第二预设信息。通过检测第一光检测机构和/或第二光检测机构发出第二预设信息则可以判定货斗内进入商品。另一方面，由于第一光检测机构和第二光检测机构是通过检测光路实现检测功能的，这样的设置方式既不会妨碍商品进入容纳空间，也不会阻碍商品从容纳空间取出，如此在不影响商品进出容纳空间的情况下，能够敏捷地完成对容纳空间内有无商品的检测，进一步地，当客户选择购买商品后，货道中对应的商品被递送至货斗后，当检测不到第二预设信息时(此时发出第一预设信息)，即货斗中未进入商品时，控制货斗不空跑。当检测到第二预设信息时，货斗按照预设的运行方式将商品运送至取货口，待客户取用。从而改善货斗空跑的问题，进而提高了货斗的利用率，具有良好的经济效益。
一种自动售货机，包括上述货斗。自动售货机还包括设置在机柜内部的多个货道，和设置在机柜表面的取货口。其中，货道用于放置商品，上述货斗用于在货道和取货口之间递送商品。在不增加自动售货机的成本和结构复杂性的情况下，自动售货机需要使用一个货斗完成将货道的商品有序地运送至取货口，为了避免货斗空跑的问题，因此有必要检测货斗内容纳空间内有无商品。当货斗发出第一预设信息时，说明没有商品进入货斗的容纳空间，则可以判断货斗为空，自动售货机控制货斗不空跑；当货斗发出第二预设信息时，则说明有商品进入货斗将检测光路阻隔，则可以判断货斗中有商品，货斗按照预设的运行方式将商品运送至取货口，待客户取用。通过识别第一预设信息和第二预设信息就能判断容纳空间内有无商品，从而改善了货斗空跑的技术问题，进而引导货斗的运行状态，如此显著地提升了自动售货机的精确性；另一方面，使用一个货斗就能够完成将多个货道的商品预设至取货口的任务，避免了多个货斗运送商品产生的干扰和空间拥挤的情况，既保证了自动售货机的空间利用率，又提高了自动售货机运送商品的精确性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种货斗的结构示意图；
图2为图1另一个视角的结构示意图；
图3为图1中的光发射器的结构示意图；
图4为图1的剖视图；
图5为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图；
图6为图5另一个视角的结构示意图。
图标：10-货斗；100-货斗本体；101-容纳空间；110-顶板；120-底板；130-第一侧板；140-第二侧板；200-第一光检测机构；210-光发射器；220-光接收器；300-第二光检测机构；310-光反射器；311-入射端；312-出射端；313-光通道；20-自动售货机；21-机柜；22-货道；23-取货口。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合附图以实施例的方式具体说明本实用新型的实现方式。
请参照图1，图1为本实用新型实施例提供的一种货斗10的结构示意图。从图1中可以看出一种货斗10，其包括货斗本体100、第一光检测机构200和第二光检测机构300。
货斗本体100具备用于容纳商品的容纳空间101；第一光检测机构200和第二光检测机构300均设置在货斗本体100上；其中，第一光检测机构200和第二光检测机构300相对设置，用于形成穿过容纳空间101的检测光路。
图2是图1另一个视角的结构示意图。参照图1和图2，可以看出，在本实施例中，第一光检测机构200包括光发射器210和光接收器220；第二光检测机构300包括光反射器310。其中，光发射器210用于向光反射器310发出光线，光反射器310用于将来自光发射器210的光线反射至光接收器220。
使用时，第一光检测机构200的光发射器210向第二光检测机构300的光反射器310发出预设光线，预设光线再经过光反射器310的反射至第一光检测机构200的光接收器220。如此，就形成了从第一光检测机构200到第二光检测机构300的第一光路，以及从第二光检测机构300到第一光检测机构200的第二光路，第一光路和第二光路共同形成穿过容纳空间101的检测光路。
进一步地，当第一光检测机构200的光发射器210向第二光检测机构300的光反射器310发出预设光线被阻隔，第一光检测机构200的光接收器220不能接收预设光线，即第一光路被阻隔；或当第一光检测机构200的光发射器210发出的预设光线经过第二光检测机构300的光反射器310反射后射向第一光检测机构200的光接收器220被阻隔，第一光检测机构200的光接收器220不能接收预设光线，即第二光路被阻隔，这时第一光检测机构200发出第二预设信息，如此就能判断容纳空间101内进入商品。类似地，当第一光路和第二光路都导通，第一光检测机构200的光接收器220能够接收预设光线，发出第一预设信息，如此就能判断容纳空间101内没有商品进入。
通过判断第一预设信息和第二预设信息即可方便地判断容纳空间101内商品有无的情况，从而指示货斗10的接下来的运行方式。如此改善了现有技术货斗10存在空跑的问题。
图3为图1中的光发射器210的结构示意图。
请参照图1-图3，从图中可以看出在实施例中，光反射器310包括入射端311和出射端312；入射端311与光发射器210相对，用于接收来自光发射器210的光线；出射端312与光接收器220相对，用于将来自入射端311的光线发射至光接收器220。
光反射器310的入射端311和出射端312分立设置的方式使得第一光路和第二光路形成预设的间距，如此，第一光检测机构200和第二光检测机构300的检测宽度更大，检测光路范围更广，其检测效果更好。进一步地，第一光检测机构200的光发射器210距离光接收器220的间距，与光反射器310入射端311距离出射端312的间距相等，这样使得第一光路和第二光路相互平行，如此改善了因第一光路和第二光路不平行产生的部分夹角范围检测效果不佳的问题，提高了检测光路的稳定性。
从图3中还可以看出，光反射器310还包括位于入射端311和出射端312之间的光通道313；来自入射端311的光线穿过光通道313后到达出射端312。光发射器210的光通道313提供了从入射端311进入的光线到达出设端的通路，改善了入射端311和出射端312之间没有光通道313导致的其他光线进入出射端312而引起的检测误差等问题，如此提高了第一光检测机构200和第二光检测机构300检测的精确性。
需要说明的是，第一光检测机构200包括光发射器210和光接收器220；第二光检测机构300包括光反射器310仅仅是一个示例。
在本实用新型的其他实施例中，也可以是第一光检测机构200包括光发射器210，第二光检测机构300包括光接收器220。使用时，第一光检测机构200的光发射器210发出射向光接收器220的预设光线，光接收器220接收预设光线。如此，形成了从第一光检测机构200的光发射器210到第二光检测机构300的光接收器220的一条光路，这条光路即穿过容纳空间101的检测光路。
进一步地，当第一光检测机构200的光发射器210向第二光检测机构300的光接收器220发出预设光线被阻隔，光接收器220不能接收预设光线，即上述光路被阻隔，这时第一光检测机构200发出第二预设信息，如此就能判断容纳空间101内进入商品。类似地，当上述光路导通，第二光检测机构300的光接收器220能够接收预设光线，发出第一预设信息，通过货斗10发出的预设信息的变化就能判断容纳空间101内有无商品进入，进而改善货斗10空跑的技术问题。图4是图1的剖视图。
请参照图1-图4，从图中可以看出，在本实施例中，货斗本体100包括相对设置的顶板110和底板120；第一光检测机构200设置在顶板110上，第二光检测机构300设置在底板120上。顶板110和底板120限定用于容纳商品的容纳空间101。如此，第一光检测机构200和第二光检测机构300形成了沿货斗本体100高度方向检测光路。这样的设置方式能够充分地检测货斗本体100高度方向上容纳空间101内有无商品。
进一步地，货斗本体100还包括相对设置的第一侧板130和第二侧板140，第一侧板130高度方向的两端分别与顶板110的一端、底板120的一端连接；第二侧板140高度方向的两端分别与顶板110的另一端、底板120的另一端连接。如此货斗本体100形成了具有前后开口的框体结构，其中顶板110、底板120、第一侧板130和第二侧板140共同限定用于容纳商品的容纳空间101。
不难理解的是，在本实用新型的其实实施例中也可以是第一光检测机构200设置在底板120上，第二光检测机构300设置在顶板110上。
从图中还可以看出，货斗10包括多个第一光检测机构200和多个第二光检测机构300；第一光检测机构200和第二光检测机构300位置一一对应设置。多个第一光检测机构200和多个第二光检测机构300形成了多个穿过容纳空间101的检测光路。多个检测光路协同配合，能够较好地覆盖容纳空间101的多个部位，从而提高了检测精确性和检测效率。
在本实施例中，多个第一光检测机构200沿容纳空间101的宽度方向间隔布置；多个第二光检测机构300沿容纳空间101的宽度方向间隔布置。如此，沿容纳空间101的宽度方向，多个第一光检测机构200和多个第二光检测机构300形成了多个检测光路，这样使得沿容纳空间101宽度方向，多个检测光路能够相互配合，以提高检测的效率和检测的准确性。
这里需要说明的是，在本实施例中，第一光检测机构200和第二光检测机构300沿货斗本体100的宽度方向布置只是一个示例，在本实用新型的其他实施例中，第一光检测机构200和第二光检测机构300沿货斗本体100的高度方向布置(可选地，第一光检测机构200和第二光检测机构300分别设置在第一侧板130和第二侧板140上)。这样的设置方式同样能够实现较好地对容纳空间101商品有无情况的检测。进一步地，第一货斗10包括多个第一光检测机构200和多个第二光检测机构300；第一光检测机构200和第二光检测机构300位置一一对应设置。可选地，多个第一光检测机构200沿容纳空间101的高度方向间隔布置；多个第二光检测机构300沿容纳空间101的高度方向间隔布置。如此形成了沿货斗本体100高度方向设置的多个检测光路，多个检测光路能够相互配合，以提高检测的效率和检测的准确性。
综上，本实用新型的实施例提供一种货斗10，其包括货斗本体100、第一光检测机构200和第二光检测机构300。第一光检测机构200和第二光检测机构300相对设置，进而形成了穿过容纳空间101的检测光路。使用时，第一光检测机构200和第二光检测机构300协同配合形成的检测光路能够实时检测容纳空间101内有无商品(并发出预设信息)。由于第一光检测机构200和第二光检测机构300是通过检测光路实现检测功能的，这样的设置方式既不会妨碍商品进入容纳空间101，也不会阻碍商品从容纳空间101取出，如此在不影响商品进出容纳空间101的情况下，能够敏捷地完成对容纳空间101内有无商品的检测，从而改善货斗10空跑的问题，进而提高了货斗10的利用率，具有良好的经济效益。
图5和图6为本实用新型实施例提供的自动售货机20的结构示意图。
请参照图5和图6，本实用新型的实施例还提供一种自动售货机20，其包括机柜21和设置在机柜21内部的多个货道22以及上述的货斗10；其中，机柜21表面设有取货口23，货道22用于放置商品，货斗10用于在货道22与取货口23之间递送商品。
使用时，当货斗10发出第一预设信息时，说明没有商品进入货斗10的容纳空间101，则判断货斗10为空，自动售货机20控制货斗10不空跑；当货斗10发出第二预设信息时，则说明有商品进入货斗10将检测光路阻隔，则判断货斗10中有商品，货斗10按照预设的运行方式将商品运送至取货口23，待客户取用。通过识别第一预设信息和第二预设信息就能判断容纳空间101内有无商品，从而改善了货斗10空跑的技术问题，进而引导货斗10的运行状态，如此改善货斗10空跑的问题，且显著地提升了自动售货机20的精确性；另一方面，使用一个货斗10就能够完成将多个货道22的商品预设至取货口23的任务，避免了多个货斗10运送商品产生的干扰和空间拥挤的情况，既保证了自动售货机20的空间利用率，又提高了自动售货机20运送商品的精确性。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。