本实用新型涉及售货机的技术领域，尤其是涉及一种辊轮式货道及自动售货机。
背景技术：
在商业领域中，自动售货机正在不断的发展，由于其不需要人员亲自售货，且占地面积小，在有购物需求的地方很容易设点，方便了人们购物。
目前，市场上的一些售货机主要包括付款装置、指示装置、贮藏装置、出货装置等，当人们需要购物时，首先，通过指示装置选中货物的类型、数量，然后根据货物实际需要付款的金额通过付款装置进行付款，包括直接投币、扫二维码、刷卡等方式，此时，售货机内的控制系统得知货物需求，并通过出货装置将人们选中的货物从售货机内部输出，然后由购物人员取走货物，到此完成本次购物。当出货装置中的货物被人们购买走后，需要从贮藏装置中调货，补充到出货装置中，以便于实现售货机的连贯性。
现有技术中，货物放置在出货装置中，当出货时，在驱动装置的推动作用下，货物在出货装置上移动，然而单纯的滑动会使货物与出货装置之间的摩擦阻力较大，在一定程度上加大了驱动装置的负载，长此以往，增加了耗能且降低了驱动装置的使用寿命。
基于以上问题，提出一种便于货物移动、且货物移动阻力小的出货装置显得尤为重要。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种辊轮式货道及自动售货机，以缓解现有技术中的出货装置出货时与货物之间的摩擦阻力较大，导致驱动装置负载增加、寿命降低及耗能增加的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：
本实用新型提供的一种辊轮式货道，用于自动售货机，包括货架、推送机构和辊轮机构；
所述辊轮机构包括多个用于支撑货物的辊轮，所述辊轮可转动地设置在所述货架上，且多个所述辊轮沿着所述货架的长度方向布置；
所述推送机构设置于所述货架内，用于推动所述辊轮上的货物沿所述货架的长度方向移动。
作为一种进一步的技术方案，多个所述辊轮并排设置在所述货架的底部，且所述辊轮部分凸出于所述货架的底面。
作为一种进一步的技术方案，所述推送机构包括推板和传动组件；
所述推板设置于所述货架内，且所述推板与所述传动组件的输出端连接；
所述传动组件的输入端用于与外部动力机构传动连接。
作为一种进一步的技术方案，所述传动组件包括主动轮、从动轮和传动带；
所述主动轮及所述从动轮分别设置在所述货架长度方向的两端处，所述传动带连接于所述主动轮与所述从动轮之间；
所述推板与所述传动带固定连接。
作为一种进一步的技术方案，所述货架的一侧设置有沿所述货架长度方向延伸的安装架；
所述主动轮及所述从动轮均可转动地设置在所述安装架长度方向的两端处。
作为一种进一步的技术方案，所述主动轮包括齿轮部和带轮部；
所述带轮部用于与所述传动带配合安装，所述齿轮部用于与外部动力机构传动连接。
作为一种进一步的技术方案，该辊轮式货道包括层板和多个隔板；
多个所述隔板沿水平方向间隔布置在所述层板上，相邻两个所述隔板以及所述层板之间形成所述货架。
作为一种进一步的技术方案，所述层板上沿所述货架长度方向的两端处分别设置有安装孔；
所述隔板长度方向的两端处分别设置有与所述安装孔配合安装的卡接部。
作为一种进一步的技术方案，所述货架的前端设置有用于阻挡货物掉落的隔挡件。
本实用新型提供的一种自动售货机包括所述的辊轮式货道。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种辊轮式货道及自动售货机所具有的技术优势为：
本实用新型提供的一种辊轮式货道，用于自动售货机，该辊轮式货道包括货架、推送机构和辊轮机构；其中，辊轮机构包括多个辊轮，这些辊轮并排设置在货架底部，并沿着货架的长度方向设置，且与货架之间均为可转动连接，然后将货物放置于辊轮上；推送机构同样设置在货架内，当需要推送货物时，推送机构开始工作，通过推送机构能够推动货物在辊轮上移动，使货物最终沿着货架长度方向向前移动，直至货物掉落到指定位置。
本实用新型提供的一种辊轮式货道的具体工作过程为：
当消费者在自动售货机上进行购物时，按着消费者的指示，并在自动售货机的控制装置的控制作用下，出货装置开始工作。本实用新型中，出货装置包括辊轮式货道，在接收到控制装置的指令后，推送机构开始启动，在推送机构的带动下，货物在货架中向前移动一定距离，直至位于最前端的货物掉落，掉落后的货物经过货斗托运到自动售货机的出货口，或者，掉落的货物也可以直接沿着出料通道到达出料口，最终由消费者取走。
货物在货架中移动时，由于在货道底部并排布置很多辊轮，辊轮一方面对货物具有托起的作用，另一方面，货物移动时，带动辊轮转动，由此，避免了货物与货架底面直接接触摩擦的现象，而是货物与辊轮之间的滚动摩擦，从而，减小了货物运动过程中的摩擦阻力。
本实用新型提供的一种辊轮式货道通过在货架底部设置辊轮机构，大大降低了货物运动的摩擦阻力，由此，减小了货物在货架中移动的过程中所需的驱动荷载，进一步减小了驱动装置推动货物移动时的负载，降低了能耗，增加了驱动装置的使用寿命。
本实用新型提供的一种自动售货机包括上述辊轮式货道，由此，该自动售货机所达到的技术优势及效果包括上述辊轮式货道所达到的技术优势及效果，此处不再进行赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种辊轮式货道的结构示意图；
图2为图1中所示的辊轮式货道中的层板的第一结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为图1中所示的辊轮式货道中的层板的第二结构示意图；
图5为图1中所示的辊轮式货道中的推送机构的第一示意图；
图6为图1中所示的辊轮式货道中的推送机构的第二示意图；
图7为本实用新型实施例提供的一种自动售货机的第一结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的一种自动售货机的第二结构示意图。
图标：100－货架；110－安装架；120－层板；121－安装孔；130－隔板；131－卡接部；200－推送机构；210－传动组件；211－主动轮；212－从动轮；213－传动带；220－推板；300－辊轮机构；310－辊轮；400－隔挡件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
具体结构如图1－图8所示。
本实施例提供的一种辊轮式货道用于自动售货机，该辊轮式货道包括货架100、推送机构200和辊轮机构300；其中，辊轮机构300包括多个辊轮310，这些辊轮310并排设置在货架100底部，并沿着货架100的长度方向设置，且与货架100之间均为可转动连接，然后将货物放置于辊轮上；推送机构200同样设置在货架100内，当需要推送货物时，推送机构200开始工作，通过推送机构200能够推动货物在辊轮310上移动，使货物最终沿着货架100长度方向向前移动，直至货物掉落到指定位置。
本实施例提供的一种辊轮式货道的具体工作过程为：
当消费者在自动售货机上进行购物时，按着消费者的指示，并在自动售货机的控制装置的控制作用下，出货装置开始工作。本实用新型中，出货装置包括辊轮式货道，在接收到控制装置的指令后，推送机构200开始启动，在推送机构200的带动下，货物在货架100中向前移动一定距离，直至位于最前端的货物掉落，掉落后的货物经过货斗托运到自动售货机的出货口，或者，掉落的货物也可以直接沿着出料通道到达出料口，最终由消费者取走。
货物在货架100中移动时，由于在货道底部并排布置很多辊轮310，辊轮310一方面对货物具有托起的作用，另一方面，货物移动时，带动辊轮310转动，由此，避免了货物与货架100底面直接接触摩擦的现象，而是货物与辊轮310之间的滚动摩擦，从而，减小了货物运动过程中的摩擦阻力。
本实施例提供的一种辊轮式货道通过在货架100底部设置辊轮机构300，大大降低了货物运动的摩擦阻力，由此，减小了货物在货架100中移动的过程中所需的驱动荷载，进一步减小了驱动装置推动货物移动时的负载，降低了能耗，增加了驱动装置的使用寿命。
本实施例的可选技术方案中，多个辊轮310并排设置在货架100的底部，且辊轮310部分凸出于货架100的底面。
具体的，在货架100底部开设凹槽结构，然后将辊轮310嵌入在凹槽结构中，而辊轮310的凸出于货架100的底面，使得货物能够接触到辊轮310的顶端即可，凹槽结构的深度、辊轮310的直径大小均不受限制。进一步的，辊轮310可以在凹槽结构中自由旋转而不受干扰，由此，除了将辊轮310嵌入在凹槽结构中以外，还可以是辊轮310上设置转动轴，而转动轴设置在货架100上，这样一来，便于辊轮310相对于转动轴旋转，以减小旋转摩擦阻力。
本实施例的可选技术方案中，推送机构200包括推板220和传动组件210；其中，推板220设置于货架100内，且推板220与传动组件210的输出端连接；传动组件210的输入端用于与外部动力机构传动连接。
进一步的，传动组件210包括主动轮211、从动轮212和传动带213；主动轮211和从动轮212分别设置在货架100长度方向的两端处，传动带213连接于主动轮211和从动轮212之间；推板220与传动带213固定连接。
进一步的，主动轮211包括齿轮部和带轮部，其中，带轮部用于与传动带213配合安装，齿轮部用于与外部动力机构传动连接。
本实施例中，推送机构200的具体工作过程为：当需要出货时，货斗运动到相应的货架100前方，然后货斗上的驱动轮与主动轮211上的齿轮部相啮合，然后由驱动轮带动主动轮211旋转，在主动轮211带动下，从动轮212及传动带213同步运动，此时由传动带213驱动推板220沿着货架100向前端移动，在推板220的推动作用下，货物沿着货架100向前端移动，货物最终落入货斗中，进行出货。
需要说明的是，本实施例中，推板220与传动带213之间通过锁紧件进行固定连接，该锁紧件采用常规设置，不进行详细阐述。
进一步的，在货架100的一侧设置有沿货架100长度方向延伸的安装架110，通过该安装架110对主动轮211和从动轮212进行安装设置，传动带213位于安装架110内。
本实施例的可选技术方案中，辊轮式货道包括层板120和多个隔板130，多个隔板130沿水平方向间隔布置在层板120上，相邻两个隔板130以及层板120之间形成货架100。
进一步的，层板120上沿货架100长度方向的两端处分别设置有安装孔121；隔板130长度方向的两端处分别设置有与安装孔121配合安装的卡接部131。
具体的，本实施例中，货架100由层板120和隔板130组成，且隔板130与层板120之间采用卡接或者插接的方式连接；层板120呈簸箕状，在层板120的后端挡板和前端底部均开设有安装孔121，相应的，隔板130的前后两端分别设置卡接部131或插接部，在安装时，只需将隔板130前后两端的卡接部131或插接部与层板120前后两端处的安装孔121对应安装，即可实现将隔板130安装在层板120上，进而即可形成货架100。
本实施例的可选技术方案中，货架100的前端设置有用于阻挡货物掉落的隔挡件400。
需要说明的是，为防止货物推送过程中，前一个货物掉落后，后一个货物随着前一个货物掉落，本实施例中，在货架100的前端设置了隔挡件400，开始时，隔挡件400处于开启状态，当前一个货物掉落时，隔挡件400落下，并对后一个货物进行阻挡，有效解决了同时出现两个或多个货物掉落的问题。另外，隔挡件400的落下与抬起是通过一些驱动装置实现的，如电机驱动连杆机构、气缸等，关于驱动装置的具体形式此处不做详细阐述，可以是现有技术中的任何形式，只要能够实现隔挡件400的落下与抬起的动作即可。
本实施提供的一种自动售货机包括上述辊轮式货道，由此，该自动售货机所达到的技术优势及效果包括上述辊轮式货道所达到的技术优势及效果，此处不再进行赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。