本实用新型涉及自助服务的技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。
背景技术：
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
现有技术中自动售货机中的货道内设有驱动机构，购买者选定货品后，相应货道内的驱动机构驱动货品运动，从而使货品离开货道。
在每个货道内设置驱动机构，需占用相应的空间，同时使自动售货机的结构变得复杂、成本大幅提高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以缓解现有技术中货道内设置驱动机构需占用空间、成本高的技术问题。
本实用新型提供一种自动售货机，包括：机柜，机柜表面设有取货口；机柜内部设有货斗和多个货道，货斗用于在货道与取货口之间递送货物，货道上设有动力接收装置和出货装置；动力接收装置与出货装置传动连接；机柜内部还设有一个驱动装置，当动力接收装置与驱动装置传动连接时，动力接收装置接收驱动装置的动力驱动出货装置将货道内的货品送出。
进一步的，动力接收装置与驱动装置啮合传动。
进一步的，驱动装置设于货斗。
进一步的，出货装置包括传动机构和出货机构，传动机构与出货机构传动连接；动力接收装置通过传动机构带动出货机构推送货品。
进一步的，传动机构包括带传动组件。
进一步的，出货机构包括螺旋输送组件，传动机构与螺旋输送组件传动连接，螺旋输送组件用于将货道内的货品送出。
进一步的，螺旋输送组件包括螺旋弹簧，螺旋弹簧与传动机构连接，传动机构驱动螺旋弹簧绕螺旋弹簧的轴线转动，以将置于螺旋弹簧的簧丝之间的货品送出货道。
进一步的，螺旋输送组件包括支撑杆和固定套设于支撑杆的螺旋弹簧，支撑杆与传动机构传动连接，传动机构驱动支撑杆转动带动螺旋弹簧以将置于螺旋弹簧上的货品送出货道。
进一步的，螺旋弹簧的数量为多根，多根螺旋弹簧均沿货道的延伸方向设置，且与传动机构连接，每根螺旋弹簧的螺旋方向相同。
进一步的，出货机构包括推板，传动机构与推板传动连接，以带动推板将货品推出货道。
进一步的，出货机构包括传送带，传动机构与传送带传动连接，以驱动传送带移动，将置于传送带上的货品送出货道。
本实用新型提供一种自动售货机，包括：机柜，机柜表面设有取货口，机柜内部设有货斗和多个货道，货斗用于在多个货道与取货口之间递送货物，货道上设有动力接收装置和出货装置；动力接收装置与出货装置传动连接；机柜还包括驱动装置，当动力接收装置与驱动装置传动连接时，动力接收装置接收驱动装置的动力驱动出货装置将货道内的货品送出。与现有技术相比，本实用新型提供的自动售货机中的货道通过动力接收装置接收驱动装置的动力，从而实现对出货装置的驱动，无需在货道内设置驱动机构，节约了空间和成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的自动售货机的货道的结构示意图一；
图3为本实用新型实施例提供的自动售货机的货道的内部结构示意图一；
图4为本实用新型实施例提供的自动售货机的货道的结构示意图二；
图5为本实用新型实施例提供的自动售货机的货道的内部结构示意图二；
图6为本实用新型实施例提供的自动售货机的货道的内部结构示意图三；
图7为本实用新型实施例提供的自动售货机的货道的内部结构示意图四；
图8为本实用新型实施例提供的自动售货机的货斗的结构示意图；
图9为本实用新型实施例提供的自动售货机的驱动装置的结构示意图一；
图10为本实用新型实施例提供的自动售货机的驱动装置的结构示意图二。
图标：100－机柜；1110－柜体；1200－柜门；1210－取货口；111－第一带轮；112－第二带轮；113－第一传动带；114－第一锥齿轮；115－第二锥齿轮；116－第三带轮；117－第二传动带；1211－螺旋弹簧；1212－支撑杆；122－推板；123－传送带；210－隔板；220－封板；230－支撑板； 310－从动齿轮；400－货斗；410－驱动装置；4111－电机；4112－减速箱； 4113－弹性件；4121－摆杆；4122－芯轴；4123－第一齿轮；4124－第二齿轮；4131－主动齿轮；420－矩形框；430－支座。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种自动售货机，包括：机柜100，机柜100表面设有取货口1210；机柜100内部设有货斗400 和多个货道，货斗400用于在货道与取货口1210之间递送货物。
进一步地，机柜100包括柜体1110和柜门1200，柜门1200用于封闭或敞开柜体1110的敞口，柜门1200上设有取货口1210；机柜100的柜体1110内设有货斗400和多个货道，货斗400用于在多个货道与取货口1210之间递送货物，货道上设有动力接收装置和出货装置；动力接收装置与出货装置传动连接；自动售货机还包括驱动装置410，当动力接收装置与驱动装置410传动连接时，动力接收装置接收驱动装置410的动力驱动出货装置将货道内的货品送出。
进一步的，动力接收装置与驱动装置410啮合传动。
如图2、图4和图6所示，货道包括隔板210，隔板210沿货道的长度方向设置；动力接收装置包括从动齿轮310，从动齿轮310与隔板210转动连接，且设置在隔板210的前端，且从动齿轮310的轴线与货道的长度方向垂直；驱动装置410包括齿轮，驱动装置410 中的齿轮与从动齿轮310啮合，从动齿轮310与出货装置传动连接，使出货装置可将货道中的货品送出。
进一步的，驱动装置410设于货斗400。
进一步的，货斗400设于货道的出货端。
如图8所示，货斗400包括矩形框420，矩形框420的开口方向与货道的延伸方向相同，驱动装置410设于矩形框420的内部区域；驱动装置410包括驱动组件、传动组件和主动组件，驱动组件分别与传动组件和主动组件传动连接，驱动组件驱动传动组件带动主动组件运动，以使主动组件与动力接收装置连接或分离；当主动组件与动力接收装置连接时，主动组件通过动力接收装置将驱动组件的动力传送至出货装置，驱动出货装置沿货道的延伸方向推送货品。
进一步的，如图9所示，主动组件包括主动齿轮4131，主动齿轮4131的轴线方向与动力接收装置的从动齿轮310的轴线方向相同，传动组件与主动齿轮4131传动连接，可驱动主动齿轮4131绕主动齿轮4131的轴线转动，驱动组件驱动主动组件带动主动齿轮4131与从动齿轮310啮合或分离。
进一步的，传动组件包括摆杆4121，主动组件设于摆杆4121；摆杆4121套设于芯轴4122，摆杆4121可绕芯轴4122的轴线摆动，以带动主动组件与动力接收装置连接或分离。
具体的，如图9和图10所示，主动组件中的主动齿轮4131设于摆杆4121的一端部，芯轴4122穿过摆杆4121的另一端部，货斗400 上设有支座430，芯轴4122与支座430转动连接；驱动组件驱动摆杆4121绕芯轴4122的轴线向靠近货道的方向摆动时，主动齿轮4131 与动力接收装置中的从动齿轮310啮合，将驱动组件的动力传送至出货装置，驱动组件驱动摆杆4121绕芯轴4122的轴线向远离货道的方向摆动时，主动齿轮4131与从动齿轮310分离。
进一步的，驱动组件包括与摆杆4121连接的弹性件4113，弹性件4113与摆杆4121连接，以使摆杆4121始终具有带动主动组件向靠近出货装置方向运动的趋势。
一些实施例中，弹性件4113包括拉簧，如图10所示，拉簧位于摆杆4121与货道相对的一侧，拉簧的一端与货斗400上的支座430 铰接，另一端与摆杆4121的远离芯轴4122的一端铰接，主动齿轮 4131与从动齿轮310分离时，拉簧处于拉伸状态，摆杆4121可在拉簧恢复力的作用下向靠近从动齿轮310的方向摆动。
进一步的，驱动组件还包括电机4111，电机4111与摆杆4121 传动连接，电机4111可驱动摆杆4121摆动，以带动主动组件向远离出货装置的方向运动。
处于拉伸状态的拉簧使摆杆4121带动主动齿轮4131向靠近货道的方向摆动，实现主动齿轮4131与从动齿轮310的啮合；电机4111 驱动摆杆4121克服拉簧的拉力，使摆杆4121带动主动齿轮4131向远离货道的方向摆动，使主动齿轮4131与从动齿轮310分离，停止对出货装置的驱动。
进一步的，传动组件包括传动齿轮，电机4111通过传动齿轮将动力传送至摆杆4121和主动组件。
电机4111与传动齿轮传动连接，传动齿轮分别与摆杆4121和主动组件中的主动齿轮4131传动连接；电机4111通过传动齿轮驱动摆杆4121绕芯轴4122的轴线转动，同时，传动齿轮与主动齿轮4131 啮合，驱动主动齿轮4131绕主动齿轮4131的轴线转动。
进一步的，传动齿轮包括第一齿轮4123和与第一齿轮4123啮合的第二齿轮4124，电机4111与第一齿轮4123传动连接，第二齿轮 4124固定套设于芯轴4122，并与主动组件传动连接。
如图9所示，电机4111与减速箱4112传动连接，第一齿轮4123 与减速箱4112的输出轴连接，第二齿轮4124固定套设于芯轴4122，并分别与第一齿轮4123和主动齿轮4131啮合，芯轴4122通过单向轴承与摆杆4121连接，芯轴4122远离第二齿轮4124的一端与货斗400上的支座430转动连接。电机4111驱动第一齿轮4123按图9所示逆时针方向转动时，第二齿轮4124带动芯轴4122沿顺时针方向转动，单向轴承打滑，芯轴4122对摆杆4121不产生作用力，在弹性件 4113的作用力下，摆杆4121带动主动齿轮4131向靠近货道的方向摆动，使主动齿轮4131与从动齿轮310啮合，同时，第二齿轮4124 带动主动齿轮4131沿逆时针方向转动，主动齿轮4131带动从动齿轮 310转动，从动齿轮310带动出货装置沿货道的延伸方向移动；电机 4111驱动第一齿轮4123按图9所示顺时针方向转动时，第二齿轮 4124带动芯轴4122沿逆时针方向转动，单向轴承抱死，芯轴4122 带动摆杆4121克服弹性件4113的作用力向远离货道的方向摆动，使主动齿轮4131与从动齿轮310分离。
进一步的，出货装置包括传动机构和出货机构，传动机构与出货机构传动连接；动力接收装置通过传动机构带动出货机构推送货品。
传动机构与动力接收装置中的从动齿轮310连接，从动齿轮310 接收外界动力后，通过传动机构带动出货机构运动，出货机构将货道内的货品送出。
进一步的，传动机构包括带传动组件。
如图3所示，带传动组件包括第一带轮111、第二带轮112和第一传动带113，第一带轮111与从动齿轮310同轴设置，且与隔板210 转动连接，从动齿轮310和第一带轮111位于货道的出货端，第二带轮112位于货道的另一端，第一传动带113套设于第一带轮111和第二带轮112。从动齿轮310接收外界的动力后，带动第一带轮111按图3所示的顺时针方向转动，第一带轮111通过第一传动带113带动第二带轮112转动，第一传动带113或第二带轮112可将动力传送至出货装置，实现推送货品操作。
作为另一种实施方式，传动结构包括链传动组件。
链传动组件中的一个链轮与位于出货端与从动齿轮310同轴设置，且与隔板210转动连接，另一链轮位于货道的另一端，链条与两个链轮配合。
进一步的，出货机构包括螺旋输送组件，传动机构与螺旋输送组件传动连接，螺旋输送组件将货道内的货品送出。
如图3所示，隔板210的远离出货端的一端设有第一锥齿轮114，第一锥齿轮114位于第二带轮112靠近货道的一侧，第二带轮112 与第一锥齿轮114传动连接；如图4所示，货道内远离出货端的一端设有封板220，封板220上设有与第一锥齿轮114啮合的第二锥齿轮 115，第二锥齿轮115与封板220转动连接，且轴线方向与货道的长度方向相同；螺旋输送组件设于货道内，第二锥齿轮115与螺旋输送组件传动连接。动力接收装置中的从动齿轮310接收动力后，通过带传动组件、第一锥齿轮114和第二锥齿轮115带动螺旋传送组件绕第二锥齿轮115的轴线转动，螺旋输送组件将货道内的货品送出。
进一步的，螺旋输送组件包括螺旋弹簧1211，螺旋弹簧1211与传动机构连接，传动机构驱动螺旋弹簧1211绕螺旋弹簧1211的轴线转动，以将置于螺旋弹簧1211的簧丝之间的货品送出货道。
如图2和图3所示，在一些实施例中，螺旋弹簧1211为右旋弹簧，螺旋弹簧1211沿货道的长度方向设置，螺旋弹簧1211的靠近第二锥齿轮115的一端通过连接架与第二锥齿轮115连接，连接架固定套设于转轴，第二锥齿轮115与转轴传动连接，转轴与封板220转动连接；螺旋弹簧1211内设有支撑板230，支撑板230用于支撑放置在各弹簧圈之间的货品。动力接收装置中的从动齿轮310接收动力按图3所示的顺时针方向转动，从动齿轮310通过带传动组件、第一锥齿轮114和第二锥齿轮115带动螺旋弹簧1211转动，螺旋弹簧1211 将置于螺旋弹簧1211的簧丝之间的货品送出货道。
进一步的，另外一些实施例中，螺旋输送组件包括支撑杆1212 和固定套设于支撑杆1212的螺旋弹簧1211，传动机构驱动支撑杆 1212转动带动螺旋弹簧1211以使置于螺旋弹簧1211上的货品送出货道。
具体的，如图4所示，支撑杆1212沿货道的长度方向设置，并与封板220转动连接，第二锥齿轮115与支撑杆1212的远离出货端的一端传动连接，螺旋弹簧1211为右旋弹簧，并固定套装于支撑杆 1212，货品放置与螺旋弹簧1211上。动力接收装置中的从动齿轮310 接收动力按图4所示的顺时针方向转动，从动齿轮310通过带传动组件、第一锥齿轮114和第二锥齿轮115带动支撑杆1212转动，支撑杆1212带动螺旋弹簧1211将货品送出货道。
进一步的，螺旋弹簧1211的数量为多根，多根螺旋弹簧1211 均沿货道的延伸方向设置，且与传动机构连接，每根螺旋弹簧1211 的螺旋方向相同。
如图4所示，螺旋弹簧1211的数量为三根，三根螺旋弹簧1211 均为右旋弹簧每根螺旋弹簧1211固定套设于一根支撑杆1212上，三根支撑板230均与封板220转动连接；如图5所示，每根支撑杆1212 上固定连接有第三带轮116，三个第三带轮116位于封板220与第二锥齿轮115相对的一侧，第二锥齿轮115与其中一个第三带轮116 传动连接，第二传动带117套设于三个第三带轮116，实现三个第三带轮116的传动连接。第二锥齿轮115带动与其连接的第三带轮116 转动，被带动的第三带轮116通过第二传动带117带动另外两个第三带轮116转动，从而实现三根支撑杆1212同时转动，三根支撑杆1212 同时带动固定套设于其上的螺旋弹簧1211转动，三个螺旋弹簧1211 共同推送货品向靠近出货端的方向运动。螺旋弹簧1211的数量为多根，能更好地推送货品。
进一步的，出货机构包括推板122，传动机构与推板122传动连接，以带动推板122将货品推出货道。
如图6所示，推板122位于货道内，推板122的端面与货道的长度方向垂直，推板122与传动机构中第一传动带113的下端固定连接。动力接收装置中的从动齿轮310接收动力按图6所示的顺时针方向转动，从动齿轮310通过第一带轮111、第二带轮112和第一传动带113 带动推板122向靠近出货端的方向运动，从而使推板122推送货品向出货端运动。
作为另一种实施方式，出货机构包括传送带123，传动机构与传送带123传动连接，以驱动传送带123移动，将置于传送带123上的货品送出货道。
如图7所示，传送带123沿水平方向设置，传送带123的传送方向与货道的长度方向相同，传送带123的两端均设有传送带轮，从动齿轮310与靠近从动齿轮310的传送带轮传动连接。主动齿轮4131 驱动从动齿轮310转动，从动齿轮310通过传送带轮带动传送带123 运动，传送带123将放置于传送带123上的货品送出。
进一步的，货道的数量为多个，多个货道分布为M行和N列，每个货道的出货端均设有动力接收装置，货斗400设于货道的出货端，货斗400上的驱动装置410位于货斗400内靠近货道的一侧。当货斗 400运动至指定货道时，货斗400上的驱动装置410与货道上动力接收装置传动连接，将动力传送至出货装置。货道的数量为多个，能够存放不同的货品，货道无需设置驱动机构，通过货斗400驱动相应的货道内的出货装置推动货品。
本实用新型实施例提供一种自动售货机，包括：机柜100，机柜 100表面设有取货口1210；机柜100内部设有货斗400和多个货道，货斗400用于在多个货道与取货口1210之间递送货物，货道上设有动力接收装置和出货装置；动力接收装置与出货装置传动连接；机柜 100还包括驱动装置410，当动力接收装置与驱动装置410传动连接时，动力接收装置接收驱动装置410的动力驱动出货装置将货道内的货品送出。与现有技术相比，本实用新型实施例提供的自动售货机中的货道通过动力接收装置接收外界动力，从而实现对出货装置的驱动，无需在货道内设置驱动机构，节约了空间和成本。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。