收纳箱定位机构及金融设备的制作方法

本发明属于金融装备技术领域，更具体地说，是涉及一种收纳箱定位机构及包含该收纳箱定位机构的金融设备。

背景技术：

金融设备是目前金融领域不可或缺的重要装备。金融设备的使用过程往往会涉及到介质(例如纸币)的输送及存储，纸币是通过通道结构被输送到目的地的，通道结构是由多个通道板衔接而成的，如果要让纸币顺畅传送，不卡钞，则需要保证在传输方向上各个通道板不可存在高度上的落差，以防纸币撞上台阶面而卡钞。在金融设备中，纸币是经过接客部再被传送到各个收纳箱中，用于容纳收纳箱的下框架上设置可让收纳箱插拔的插槽，为使收纳箱能顺畅的插拔，常会留有一定的组装间隙，在收纳箱插入后，会存在一定的活动空间，此活动空间如果不加限制，易造成纸币收纳箱出口和与其对接的通道口之间形成一个高度上的落差，纸币在经过时有卡钞风险，影响设备的稳定性。

在现有一些金融设备中，为使纸币收纳箱的出口能很好的与上机芯上的纸币运输通道对接，如图1至图3所示，纸币收纳箱5’插接于下框架1’中，在下机芯通道模块2’底部增加定位柱3’，在纸币收纳箱5’的顶部增加与定位柱3’配合的定位孔4’，当定位柱3’插入定位孔4’中，纸币收纳箱5’的出口与通道板上的对接口在前后方向上是对齐的。但是，为了使上机芯与下机芯能够方便的对接，同时要保证纸币收纳箱5’要能在竖直方向插入或拔出下框架1’，该通道模块2’部分要能翻转或以其他方式移动，以让出纸币收纳箱5’插拔的空间，为此，常将此段通道单独设计成一个模块，随着模块的增加，机器的体积、成本相应增加，同时，纸币传送通道长度也会增加，传送过程中的卡钞等风险也会相应增大，不利于优化设备的使用稳定性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种收纳箱定位机构，以解决现有技术中存在的上机芯与下机芯之间的通道模块占用空间大，卡钞风险较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种收纳箱定位机构，用于将收纳箱固定在下框架的插槽之内，包括：与下框架外侧壁滑动连接的滑移结构及两端分别贯穿所述插槽的两侧与所述滑移结构固接且能沿所述滑移结构的滑动方向滑动的弹性限位结构，所述弹性限位结构与所述插槽的内壁之间形成用于容纳所述收纳箱的限位空间，所述滑移结构的滑动方向垂直于所述插槽的开口方向。

进一步地，所述滑移机构包括分别设于所述下框架两侧的至少两个滑臂及分别连接所述滑臂及所述下框架侧壁的至少两个滑动导向单元。

进一步地，所述滑动导向单元包括设于所述滑臂上的第一条形导向孔及设于所述下框架外侧壁上且与所述第一条形导向孔滑动连接的导向凸台。

进一步地，所述导向凸台包括至少两个与所述下框架连接的导向柱，所述导向柱与所述第一条形导向孔滑动连接。

进一步地，所述导向凸台还包括至少两个与所述导向柱一一对应的限位柱，所述导向柱通过所述限位柱与所述下框架连接，且所述限位柱的外径大于所述导向柱的外径。

进一步地，所述导向凸台还包括至少两个与所述导向柱一一对应的限位垫圈，所述限位垫圈套设于所述限位柱外周且位于所述滑臂的外侧。

进一步地，所述滑动导向单元包括设于所述滑臂上的导轨及设于所述下框架外侧壁上且与所述导轨配合的导靴。

进一步地，所述滑臂的侧边缘还设有加强筋。

进一步地，所述滑移机构还包括至少两个分别与所述滑臂和所述下框架连接的自复位导向单元，在自由状态下，所述滑臂的一端突出于所述下框架的外端面。

进一步地，所述自复位导向单元包括自复位拉簧，所述自复位拉簧的两端分别与所述滑臂及所述下框架连接。

进一步地，所述自复位导向单元还包括设于所述自复位拉簧两端且能使所述自复位拉簧分别与所述滑臂及所述下框架挂接的挂钩。

进一步地，所述自复位导向单元还包括设于所述滑臂上且用于与所述挂钩挂接的挂孔及设于所述下框架外侧且用于与所述挂钩挂接的挂柱。

进一步地，所述弹性限位结构包括弹性限位条，所述弹性限位条靠近所述插槽的侧壁，且所述弹性限位条的两端分别贯穿所述下框架的两侧的第二条形导向孔与所述滑臂连接。

进一步地，所述插槽靠近开口处的一侧内壁上还设有用于在平行于所述插槽开口的方向上遮挡所述弹性限位条的辅助插接凸台。

本发明提供的收纳箱定位机构的有益效果在于：与现有技术相比，本发明收纳箱定位机构，滑移结构设于下框架的外侧，可以通过多种方式控制滑移结构的滑移动作，弹性限位结构贯穿插槽，并与插槽的内壁之间形成限位空间，弹性限位结构可在滑移结构的带动下进行滑动，即弹性限位结构与插槽的内壁之间形成限位空间的大小是可变的，且变化方向使垂直于插槽的开口方向，首先，将收纳箱插到插槽中，此时收纳箱位于初始大小的限位空间内，随后可调节滑移结构的滑移动作，带动弹性限位结构滑动，弹性限位结构的滑动方向是朝向收纳箱的，随着限位空间的缩小，弹性限位结构与插槽的内壁能够夹持固定收纳箱，进而能够实现收纳箱的有效定位，提高通道对接的精确性，能有效避免卡钞情况的出现，需要拔出收纳箱的时候，只需调节滑移结构反向滑动，使限位空间增大即可，收纳箱插拔方便；并且，滑移结构可贴合下框架设置，弹性限位结构又是设置在插槽内，占用的外部空间小，结构简单，使用稳定性高，无需另外设置通道模块也能实现上机芯与下机芯的通道之间的精确对接，缩短了通道的长度，进一步降低了卡钞的风险。

本发明还提供一种金融设备，包括上述的收纳箱定位机构。

本发明提供的金融设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明先进设备，采用上述能有效避免卡钞现象出现的收纳箱定位结构，能有效降低设备出现卡钞现象的概率，提高设备使用的稳定性，同时其结构简单，占用空间小，能合理利用设备内部空间，进而使金融设备的体积缩小、成本降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中收纳箱定位机构的使用状态示意图；

图2为现有技术中收纳箱定位机构的装配结构示意图；

图3为现有技术中下框架的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的收纳箱定位机构的使用状态示意图一；

图5为本发明实施例提供的收纳箱定位机构的使用状态示意图二；

图6为图5的a部放大图；

图7为本发明实施例提供的收纳箱定位机构的使用状态示意图三；

图8为本发明实施例采用的滑移结构和弹性限位结构的装配示意图；

图9为图8的b部放大图；

图10为图8的俯视图；

图11为本发明实施例提供的收纳箱定位机构的使用状态示意图四；

图12为图11中下框架的c-c剖视图；

图13为图12的d部放大图；

图14为本发明是实施例采用的滑臂的结构示意图；

图15为图14的e部放大图；

图16为本发明实施例提供的收纳箱定位机构的使用状态示意图五；

图17为图16的f部放大图；

图18为本发明实施例提供的收纳箱定位机构的使用状态示意图六。

其中，图中各附图标记：

1’-下框架；2’-通道模块；3’-定位柱；4’-定位孔；5’-纸币收纳箱；1-下框架；2-插槽；3-滑移结构；31-滑臂；321-第一条形导向孔；322-导向凸台；3221-导向柱；3222-限位柱；3223-限位垫圈；33-加强筋；34-自复位导向单元；341-自复位拉簧；342-挂钩；343-挂孔；344-挂柱；4-弹性限位结构；41-弹性限位条；42-第二条形导向孔；43-辅助插接凸台；5-收纳箱

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图4、图5、图7、图11、图16及图18，现对本发明提供的收纳箱定位机构进行说明。所述收纳箱定位机构，用于将收纳箱5固定在下框架1的插槽2之内，包括与下框架1外侧壁滑动连接的滑移结构3及两端分别贯穿插槽2的两侧与滑移结构3固接且能沿滑移结构3的滑动方向滑动的弹性限位结构4，弹性限位结构4与插槽2的内壁之间形成用于容纳收纳箱5的限位空间，滑移结构3的滑动方向垂直于插槽2的开口方向。

根据实际的安装情况，插槽2的开口方向一般向上，收纳箱5一般先从上向下插入下框架1中，随后下框架1从机柜的后侧横向插入保险柜中，进而完成收纳箱5与下框架1的安装。图16中箭头所指方向定义为向前的方向。

本发明提供的收纳箱定位机构，与现有技术相比，滑移结构设于下框架的外侧，可以通过多种方式控制滑移结构3的滑移动作，例如手动推拉或在下框架1安装到柜体的过程中能自动滑动，弹性限位结构4贯穿插槽2，并与插槽2的内壁之间形成限位空间，弹性限位结构4可在滑移结构3的带动下进行滑动，即弹性限位结构4与插槽2的内壁之间形成限位空间的大小是可变的，且变化方向使垂直于插槽2的开口方向。

在使用过程中，首先，将收纳箱5插到插槽2中，此时收纳箱5位于初始大小的限位空间内，随后可调节滑移结构3的滑移动作，带动弹性限位结构4滑动，弹性限位结构4的滑动方向是朝向收纳箱的，随着限位空间的缩小，弹性限位结构4与插槽2的内壁能够夹持固定收纳箱5，进而能够实现收纳箱5的有效定位，提高通道对接的精确性，能有效避免卡钞情况的出现，需要拔出收纳箱5的时候，只需调节滑移结构3反向滑动，使限位空间增大即可，即滑移结构3能带动弹性限位结构4在预设范围内进行往复滑动，收纳箱5插拔方便。

并且，滑移结构3可贴合下框架1设置，弹性限位结构4又是设置在插槽2内，占用的外部空间小，不影响收纳箱5的使用，结构简单，维修方便，使用稳定性高。

收纳箱5的纸币进出口能直接与保险柜顶板上的通道口对接，进而与上机芯中的通道口对齐，无需另外设置通道模块也能实现上机芯与下机芯的通道之间的精确对接，省去了通道模块后，能够有效缩短通道的长度，进而使得通道的衔接位置减少，进一步降低了卡钞的风险。

具体地，请一并参阅图4至图7、图11、图16至图18，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，滑移机构3包括分别设于下框架1两侧的至少两个滑臂31及分别连接滑臂31及下框架1侧壁的至少两个滑动导向单元。滑臂31通过滑动导向单元进行滑动动作，滑臂31的滑动可以是操作人员能够手动直接控制，例如拉拽，或利用某些限位结构，使下框架1在插入到位后，滑臂31能够自动滑到预设位置。滑动连接方式使得滑臂31的动作更加灵活，能够有效提高滑动定位的效率。

进一步地，请一并参阅图4至图7、图11、图16至图18，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，为了简化结构，降低加工难度，滑臂31和滑动导向单元分贝对称设于下框架1的两侧。其不仅加工简单，安装定位效率高也比较高。

进一步地，请一并参阅图4至图7、图11、图16至图18，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，在与插槽2开口方向垂直的方向上，滑臂31的前端向前突出于位于前端的插槽2的后端部，滑臂31的后端向后突出于位于后端的插槽2的后端部，与下框架1的横向长度相适配，能够位于每一个插槽2的侧面，进而可以在，在滑臂31进行滑动的时候，只需要利用两个分别位于下框架1两侧的滑臂31就能够同步带动每一个插槽2内的弹性限位结构4移动，结构更加简单，工作效率更高。

具体地，请参阅图6、图14、图15及图17，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，滑动导向单元包括设于滑臂31上的第一条形导向孔321及设于下框架1外侧壁上且与第一条形导向孔321滑动连接的导向凸台322。导向凸台322伸入第一条形导向孔321，并能在第一条形导向孔321内滑动，由于第一条形导向孔321是条形孔，第一条形导向孔321与导向凸台322在平行于插槽2开口方向的宽度方向上间隙配合，进而能使导向凸台322沿着第一条形导向孔321的长度方向滑动，且仅能使导向凸台322沿沿着第一条形导向孔321的长度方向滑动，进而达到了对滑臂31的滑动动作进行限位的目的，且导向凸台322与第一条形导向孔321结构均非常简单，占用空间很小，有利于合理利用设备内部空间，同时保证使用的稳定性。

具体地，参阅图6、图8、图9及图17，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，导向凸台322包括至少两个与下框架1连接的导向柱3221，导向柱3221与第一条形导向孔321滑动连接。导向柱3221为直接伸入第一条形导向孔321并能相对第一条形导向孔321滑动的结构，其设置为柱体构件，制造简单，使用方便，滑动限位效果好，保证滑臂31滑动的灵活性。

进一步地，参阅图6、图8、图9及图17，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，导向凸台322还包括至少两个与导向柱一一对应的限位柱3222，导向柱3221通过限位柱3222与下框架1连接，且限位柱3222的外径大于导向柱3221的外径。限位柱3222主要用于将滑臂31与下框架1的侧面间隔开，减小滑臂31滑动时受到的摩擦力，进一步提高滑臂31滑动的灵活性，同时防止滑臂31发生朝向下框架1的摆动，提高使用稳定性。

进一步地，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，导向凸台322还包括至少两个沿滑臂31的长轴设于下框架1侧面的支撑凸起，支撑凸起的外侧面与滑臂31的内侧面抵接。支撑凸起用于将滑臂31与下框架1的侧面间隔开，减小滑臂31滑动时受到的摩擦力，进一步提高滑臂31滑动的灵活性，同时防止滑臂31发生朝向下框架1的摆动，提高使用稳定性。

进一步地，请参阅图6、图8及图17，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，导向凸台322还包括至少两个与导向柱3221一一对应的限位垫圈3223，限位垫圈3223套设于限位柱3222外周且位于滑臂31的外侧。限位垫圈3223能对滑臂31进行限位并增加接触面积，防止滑臂31发生背向下框架1的摆动，进而能够防止滑臂31从导向柱3221上脱落，而且，限位垫圈3223与导向柱3221本身加工简单，只需在导向柱3221上加工出能够卡住限位垫圈3223的卡槽结构即可。

具体地，请参阅图6及图17，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，限位垫圈3223包括分别套装于导向柱3221外周的平垫圈及开口挡圈，开口挡圈卡在导向柱3221的卡槽结构内，不能沿导向柱3221的轴向发生移动，直接起到限位作用，平垫圈设于开口挡圈与滑臂31之间，其内侧与滑臂31的外侧接触，外侧与开口挡圈的内侧接触，有效增加了与滑臂31的接触面积，能够有效防止滑臂31从导向柱3221上脱落，同时能提高限位垫圈3223本身的强度，增强使用的可靠性。

具体地，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，滑动导向单元包括设于滑臂31上的导轨及设于下框架1外侧壁上且与导轨配合的导靴。导轨与导靴配合的滑动结构，不仅能实现滑臂31的灵活滑动，同时，还能在将滑臂31的移动限定在预设的滑动方向上，使用可靠性好。

进一步地，请参阅图5、图6、图7、图11及图14至图18，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，为了加强滑臂31的强度，防止其在使用过程中变形，滑臂31的侧边缘还设有加强筋33。

进一步地，请参阅图5、图6、图7、图11及图14至图18，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，加强筋33与滑臂31一体折弯成型，加工简单，强化效果好。

进一步地，请参阅图5、图6、图7、图11及图14至图18，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，为了进一步加强滑臂31的结构强度，加强筋33具有两个，分别设于滑臂31的两侧边缘。

进一步地，请参阅图4至图10及图14至图18，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，滑移机构3还包括至少两个分别与滑臂31和下框架1连接的自复位导向单元34，在自由状态下，滑臂31的一端突出于下框架1的外端面。

例如，保险柜向后侧开口，通过设置自复位导向单元34，将下框架1向前推入保险柜，随着下框架1的伸入，滑臂31的突出端能够抵住保险柜的前端，滑臂31带动弹性限位结构4逐渐接近夹持固定位置，当下框架1插入到底后，弹性限位结构4也进入到指定的夹持固定位置，能对收纳箱5进行稳固的固定作用。当向后拉出下框架1的时候，在自复位导向单元34向前的弹性力的作用下，滑臂31相对下框架1向前滑动，直至回到初始位置，此时收纳箱5能够顺畅的从插槽2中抽出。通过滑臂31无需操作人员直接手动拉拽就能实现在预设范围内的往复滑动，结构简单，提高了夹持固定的效率。

具体地，请参阅图4至图7及图16至图18，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，自复位导向单元34包括自复位拉簧341，自复位拉簧341的两端分别与滑臂31及下框架1连接。自复位拉簧341能提供有效的自复位作用力，同时结构简单，装卸方便，使用可靠性强。

进一步地，请参阅图4至图7及图16至图18，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，在自由状态下，自复位拉簧341的中轴与滑动方向之间的夹角为锐角，即自复位拉簧341是设置在滑臂31的上侧或下侧，而不是设置在滑臂31与下框架1之间的空间内，在保证自复位作用的前提下，能够缩小滑臂31占用的下框架1左右两侧的空间，进一步优化收纳箱定位机构空间利用率。

进一步地，请参阅图6及图17，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，自复位导向单元34还包括设于自复位拉簧341两端且能使自复位拉簧341分别与滑臂31及下框架1挂接的挂钩342。挂接连接结构简单，连接稳固定强，有利于提高收纳箱定位机构的组装效率。

进一步地，请参阅图6、图8、图9、图10及图17，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，为了方便自复位拉簧341的挂接，同时尽量缩小收纳箱定位机构占用的空间，自复位导向单元34还包括设于滑臂31上且用于与挂钩342挂接的挂孔343及设于下框架1外侧且用于与挂钩342挂接的挂柱344。

具体地，请参阅图12、图13及图16至图18，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，弹性限位结构4包括弹性限位条41，弹性限位条41靠近插槽2的侧壁，且弹性限位条41的两端分别贯穿下框架1的两侧的第二条形导向孔42与滑臂31连接。弹性限位条41能随着滑臂31的滑动在第二条形导向孔42内滑动，第二条形导向孔42的两端即弹性限位条41的预设滑动范围。弹性限位条41能根据收纳箱的外形发生一定弹性形变，进而通过弹性力达到夹持固定收纳箱5的作用。

可选地，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，弹性限位条41为橡胶构件。橡胶构件不仅具有一定弹性，强度也比较高，耐磨性好，弹性限位条41的使用寿命较长，进而能降低使用成本。

进一步地，请参阅图12、图13及图16至图18，作为本发明提供的收纳箱定位机构的一种具体实施方式，插槽2靠近开口处的一侧内壁上还设有用于在平行于插槽2开口的方向上遮挡弹性限位条41的辅助插接凸台43。在初始状态下或在自由状态下，弹性限位条41位于辅助插接凸台43的下方，且不突出于辅助插接凸台43，收纳箱5插入到插槽2的过程比较顺畅，弹性限位条41不会对收纳箱5造成阻碍。

采用上述结构后，收纳箱定位机构中的滑臂31能带动弹性限位结构4在预设范围内进行往复滑动，收纳箱5插拔方便；占用的外部空间小，收纳箱5的纸币进出口能直接与保险柜顶板上的通道口对接，无需另外设置通道模块也能实现上机芯与下机芯的通道之间的精确对接，有效缩短通道长度，使得通道的衔接位置减少，进一步降低了卡钞的风险。

本发明还提供一种金融设备，所述金融设备包括上述的收纳箱定位机构。

本发明提供的金融设备，采用上述能有效避免卡钞现象出现的收纳箱定位结构，能有效降低设备出现卡钞现象的概率，提高设备使用的稳定性，同时其结构简单，占用空间小，能合理利用设备内部空间，进而使金融设备的体积缩小、成本降低；降低了设备故障率，为顾客节约存款时间，在提高了顾客体验感的同时，有效降低因排队造成的纠纷。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。