本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种自动饮料售卖机。
背景技术：
自动售货机（vendingmachine，vem）是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。随着社会的发展和人们的物质文化生活水平的日益提高，通过自动售货机进行自助购物正逐渐成为人们的一种新的消费时尚，快捷方便的购物方式满足了人们在当今科技高速发展的现代社会追求高品质生活的需要。随着国内各大城市逐步向国际大都市的发展，自动饮料机已经成为必要的城市设施和城市现代文明程度的标志。
目前市场上的自动饮料售卖机多分为两种，一种是直接售卖灌装或瓶装饮料，例如专利号为zl201620276843.9一种新型饮料自动售卖机；另一种是可选择贩卖量的售卖机，例如申请号为cn201610246184.9的一种全自动饮料售卖机，。但是上述两种皆有缺陷，比如灌装或瓶装饮料数量确定，必须使用者去配合其定量，当饮料对购买者出现过多或过少情形时，会造成极大的浪费和不便。而使用可选择调整的，则其使用的容器多为不可密封的，使得购买者在使用时带来诸多不便。
技术实现要素：
本发明的目的是解决现有技术的不足，提高一种自动饮料售卖机，为使用者提供更多的便利。
本发明采用的技术方案是：一种自动饮料售卖机，包括壳体，所述壳体内包括有储料机构、取瓶机构、抽液灌装机构、压盖机构、电气模块和控制模块，所述出料机构位于壳体底部，所述取瓶机构位于壳体的上部，所述抽液灌装机构、压盖机构、电气模块和控制模块位于壳体的中部；储料机构包括位于壳体底部的拖车，所述拖车上固接有若干储料罐，所述储料罐上设有抽液管；取瓶机构包括位于壳体上部的夹爪轨道，所述夹爪轨道上设有电磁夹爪，所述夹爪轨道下方设有送瓶轨道，所述送瓶轨道上设有空瓶箱；压盖机构包括滑道，所述滑道连接出瓶口，所述出瓶口旁设有压盖区，所述压盖区上方固接有压盖机；抽液灌装机构包括计量泵、旋转阀门和接料区，所述旋转阀门传动联接减速电机，所述旋转阀门其出料端通过水管依次连接计量泵和出料口，其旋转进料端和储料罐的抽液管相适配；所述出料口位于接料区的顶端；控制模块包括单片机、平板app、电机驱动电路、夹爪驱动电路、抽液驱动电路、按键灯电路、电子锁电路和二维码扫描模块驱动电路，所述平板app配有触摸屏。
作为本发明的进一步改进，所述出料口的上方设有送液按钮。
作为本发明的更进一步改进，所述空瓶箱、储料罐和电气模块对应处设有维修门，所述维修门上配有电磁锁。
作为本发明的进一步改进，还设有品尝模块，所述品尝模块包括有放置品尝杯的品尝杯机构，所述品尝杯机构位于出瓶口上方。
作为本发明的进一步改进，所述二维码扫描模块设有二维码显示机构，所述二维码显示机构位于压盖区旁。
作为本发明的更进一步改进，所述平板app负责数据的分析、处理，以及与服务器和单片机的通讯；所述单片机接受平板app指令，并解析成相应信号发送给电机驱动电路、夹爪驱动电路、抽液驱动电路、二维码扫描模块驱动电路和电子锁电路，进而实现运动控制、夹爪控制、抽液控制、扫描控制和开锁控制，并将结果反馈给平板app。
本发明采用的有益效果是：本发明公开一整套自动饮料售卖机，使得购买者根据自身需要选择饮料种类和容量，并提供压盖密封服务。本发明有效提高客户的使用体验，提供更多的功能，更好的服务客户。
附图说明
图1为本发明示意图。
图2为本发明的正视图。
图3为本发明控制模块系统框图。
图4为本发明工作程序流程图。
图中所示：1电磁夹爪，2夹爪轨道，3空瓶箱，4送瓶轨道，5旋转阀门，6减速电机，7维修门，8拖车，9压盖机，10滑道，11二维码读取机构，12计量泵，13触摸屏，14品尝杯机构，15出瓶口，16压盖区,17送液按钮，18出料口，19接料区，20电磁阀，21储料罐，22电气模块。
具体实施方式
下面结合图1至图4，对本发明做进一步的说明。
如图所示，一种自动饮料售卖机，包括壳体，所述壳体内包括有储料机构、取瓶机构、抽液灌装机构、压盖机构、电气模块22和控制模块，所述出料机构位于壳体底部，所述取瓶机构位于壳体的上部，所述抽液灌装机构、压盖机构、电气模块22和控制模块位于壳体的中部；储料机构包括位于壳体底部的拖车8，所述拖车上固接有若干储料罐21，所述储料罐21上设有抽液管；取瓶机构包括位于壳体上部的夹爪轨道2，所述夹爪轨道2上设有电磁夹爪1，所述夹爪轨道2下方设有送瓶轨道4，所述送瓶轨道4上设有空瓶箱3；压盖机构包括滑道10，所述滑道10连接出瓶口15，所述出瓶口15旁设有压盖区16，所述压盖区16上方固接有压盖机9；抽液灌装机构包括计量泵12、旋转阀门5和接料区19，所述旋转阀门5传动联接减速电机6，所述旋转阀门5其出料端通过水管依次连接计量泵12和出料口18，其旋转进料端和储料罐的抽液管相适配；所述出料口18位于接料区19的顶端；控制模块包括单片机、平板app、电机驱动电路、夹爪驱动电路、抽液驱动电路、按键灯电路、电子锁电路和二维码扫描模块驱动电路，所述平板app配有触摸屏13。
为了便于精确定位和投放，所述出料口18的上方设有送液按钮17，送液按钮17本身会发光，即提醒使用者从哪个出口出料，同时当按下送液按钮17后，液体开始抽取送料。
为了提高本发明后期维护和更换的便利性，所述空瓶箱3、储料罐21和电气模块22对应处设有维修门，所述维修门7上配有电磁锁20。在空瓶箱和储料罐处设置维修门7，从而方便添加空瓶和灌液。同时电气模块22是整个设备中最容易出现问题的地方，在其相应处设置维修门，方便维修。维修门上配有电磁锁20，保护整个设备不会被随意打开。
本发明的自动饮料售卖机，具有免费的品尝模式，免费的品尝模式下，品尝者通过拿取品尝杯，接取相应的饮料，所述放置品尝杯的品尝杯机构14，位于出瓶口15的上方。
为方便是发明的自动饮料售卖机的使用，所述二维码扫描模块设有二维码读取机构11，所述二维码读取机构11位于压盖区16旁。使用者在app中下单付款成功后，形成一个取货的二维码。用户取货，通过二维码读取机构读取二维码，机器读取后跟后台确认订单有效，继而开始取货。
平板app负责数据的分析、处理，以及与服务器和单片机的通讯；所述单片机接受平板app指令，并解析成相应信号发送给电机驱动电路、夹爪驱动电路、抽液驱动电路、二维码扫描模块驱动电路和电子锁电路，进而实现运动控制、夹爪控制、抽液控制、扫描控制和开锁控制，并将结果反馈给平板app。电机驱动电路驱动电器模块22内的电机运动，进而控制压盖机和送瓶轨道工作。
为了便于理解本发明，选取下列实施例对本发明做进一步解释。
实施例1，自动饮料售卖机的壳体底部为2个一组放置在拖车8上的9个储料罐21，分别由9根水管连接储料罐21和1换9的旋转阀门5，当用户通过机器正面右上方触控屏13完成酒水的购买操作后，机器内部上方的电磁夹爪1会在取瓶机构的夹爪轨道2上移动，当其移动到空瓶箱3上方进行抓取空瓶动作，抓取后再带着空瓶移动到出瓶口后的滑道10上方，从而松开空瓶。空瓶沿着滑道10掉出到出瓶口15；用户拿到空瓶后，将空瓶拿到接料区19准备接收液体饮料，用户需要将空瓶放在所选酒水种类的出料口18正下方，出料口上方带灯的送液按钮17会通过亮灯的方式指引客户选择正确的出料口18；用户按下已经亮起灯的按钮后，与1换9的旋转阀门5连接的减速电机6会带动阀门内芯转动，让内芯里面的出水孔对准所要抽取的饮料种类的水管。随后计量泵12开始工作按照用户所选剂量完成液体抽取，抽出的液体从出水口流入到放置在出水口下方的空瓶内。达到计量后计量泵12停止抽液并反向回抽水管内液体，保证阀门上方唯一的一根出水管内不会有液体残留；用户接液体完成后需要将装好液体的瓶子拿到压盖区16，放好瓶子且将盖子盖在瓶口处，在触控屏13上选择压盖，压盖区上方的压盖模块9开始工作将盖子压紧，整个机器端的购买流程结束。
本发明公开一整套自动饮料售卖机，使得购买者根据自身需要选择饮料种类和容量，并提供压盖密封服务。本发明有效提高客户的使用体验，提供更多的功能，更好的服务客户。
本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。