本发明涉及一种售卖机，特别是涉及一种应用于校园的充电宝售卖机。
背景技术：
充电宝，是指可以直接给移动设备充电且自身具有储电单元的装置。充电宝也称“移动电源”，“移动电源”这个概念是随着数码产品的普及和快速增长而发展起来的，它的作用就是随时随地给手机或数码产品提供充电功能。
学生们在校园内学习、生活的过程中，经常会遇到手机电量不足而又没有随身携带充电宝的尴尬局面。这就迫使学生们需要重新购买新的充电宝，以解决目前手机电量不足而无法使用的问题。
如何设计一种应用于校园的充电宝售卖机，将其放置于学校校园内人流量密集的公共场所，方便学生们根据实际情况购买所需型号的充电宝，这是研发人员需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种应用于校园的充电宝售卖机，将其放置于学校校园内人流量密集的公共场所，方便学生们根据实际情况购买所需型号的充电宝。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种应用于校园的充电宝售卖机，包括：售卖橱柜、充电宝放置装置、充电宝旋转装置、充电宝取出装置；
所述售卖橱柜具有一容置腔，所述充电宝放置装置、充电宝旋转装置、充电宝取出装置收容于所述容置腔内；
所述充电宝旋转装置包括：旋转驱动部、旋转盘，所述旋转驱动部驱动所述旋转盘旋转；
所述充电宝放置装置安装于所述旋转盘上，所述充电宝放置装置包括多个充电宝放置架，多个所述充电宝放置架以所述旋转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布，所述充电宝放置架中放置有充电宝；
所述售卖橱柜上开设有充电宝拿取口，所述充电宝取出装置用于将所述充电宝放置架中的充电宝移送至所述充电宝拿取口处。
要想获得应用于校园的充电宝售卖机中的充电宝，需要通过付费购买才能得到，例如，售卖橱柜的外表面上贴附有二维码，学生通过手机扫描二维码，进入到选购页面，首先，学生选择适合自身所需的充电宝型号，选择需要购买的数量，然后点击付费，后台服务器接收到当前的选购信息及付费信息，从而实现将售卖橱柜内的充电宝售卖给学生；
具体的，充电宝放置装置包括多个充电宝放置架，每一充电宝放置架内层叠有多个对应型号的充电宝，以供学生选择；
旋转驱动部驱动旋转盘旋转，进而实现充电宝放置装置的转动，其中的一个充电宝放置架转动并到达充电宝拿取口处，当前的充电宝放置架放置有学生所需型号的充电宝；
充电宝取出装置动作，实现将充电宝放置架中的充电宝移送至充电宝拿取口处；
学生拿取充电宝拿取口处的充电宝，从而实现充电宝的购买。
在其中一个实施例中，
所述充电宝拿取口处设有常闭活动挡板，所述常闭活动挡板使得所述充电宝拿取口处于封闭或敞开状态；
所述充电宝放置架包括：第一收容板、第二收容板，所述第一收容板的板面与所述第二收容板的板面相互平行且间隔设置，所述第一收容板的板面上开设有第一限位引导槽，所述第二收容板的板面上设有第二限位引导槽，所述第一限位引导槽与所述第二限位引导槽之间形成充电宝落料通道，所述充电宝落料通道沿竖直方向延伸，所述充电宝落料通道具有入料端及出料端，所述入料端位于所述出料端的上方；
所述旋转盘上开设有多个充电宝取出通道，多个所述充电宝取出通道分别与多个所述充电宝放置架的充电宝落料通道一一对应，所述充电宝取出通道靠近所述充电宝落料通道的出料端设置，所述充电宝取出通道由所述旋转盘的中部向所述旋转盘的边缘延伸，每一所述充电宝取出通道上开设有限位顶升槽；
所述充电宝取出装置包括：升降结构、推出结构、旋转取出结构；
所述升降结构包括升降平台及与所述升降平台驱动连接的升降驱动部，所述推出结构包括推出杆及与所述推出杆驱动连接的推出驱动部，所述旋转取出结构包括取出块及驱动所述取出块转动的转动驱动部，所述取出块上开设有取出收容槽；
所述推出结构及所述旋转取出结构安装于所述升降平台上，所述升降驱动部驱动所述升降平台沿竖直方向往复升降，以使得所述推出杆进入或脱离所述充电宝取出通道，所述推出驱动部驱动所述推出杆沿水平方向往复移动于所述充电宝取出通道，以使得所述推出杆将所述充电宝落料通道中的充电宝推送至所述取出块的取出收容槽中，所述转动驱动部驱动所述取出块转动，以使得所述收容槽中的充电宝到达所述充电宝拿取口并推动所述常闭活动挡板；
所述充电宝取出装置还包括限位顶升结构，所述限位顶升结构包括：限位顶升杆及驱动所述限位顶升杆沿竖直方向往复升降的限位顶升驱动部，所述限位顶升驱动部驱动所述限位顶升杆沿竖直方向往复升降，以使得所述限位顶升杆进入或脱离于所述限位顶升槽。
根据学生所需要购买的充电宝型号，旋转驱动部驱动旋转盘旋转，将装载有对应型号充电宝的充电宝放置架转动至充电宝拿取口处；
当充电宝放置架转动到位后，限位顶升结构动作，限位顶升驱动部驱动限位顶升杆沿竖直方向上升，以使得限位顶升杆进入到限位顶升槽中，限位顶升杆用于对旋转盘进行限位，防止旋转盘发生晃动，为后续将充电宝放置架中的充电宝准确、顺畅的取出作好准备；
接着，升降结构动作，升降驱动部驱动升降平台上升，以使得升降平台上的推出结构及旋转取出结构上升一定的高度；
当推出杆进入到充电宝取出通道后，推出驱动部驱动推出杆沿水平方向一侧移动，将充电宝放置架最底层的充电宝由充电宝落料通道的出料端推出，于是充电宝放置架最底层的充电宝被插入于取出块的取出收容槽中；
特别的，当充电宝放置架中最底层的充电宝被推出一小段距离时，与最底层充电宝紧邻的倒数第二层充电宝在重力的作用下即将下落时，限位顶升驱动部驱动限位顶升杆沿竖直方向继续上升一定的高度，从而使得限位顶升杆顶住倒数第二层的充电宝，防止倒数第二层的充电宝在重力的作用下猛然砸向充电宝放置架的底部，而当最底层的充电宝被推出杆完全推出后，限位顶升驱动部再反向驱动限位顶升杆沿竖直方向下降一段高度，使得倒数第二层的充电宝缓慢的着陆于充电宝放置架的底部，有效的保护了充电宝不受破坏；
当最底层的充电宝被插入于取出块的取出收容槽中，转动驱动部驱动取出块转动180度，以使得收容槽中的充电宝到达充电宝拿取口并推动常闭活动挡板，当常闭活动挡板被推开，充电宝便停留于充电宝拿取口中，学生便可以拿取所需的充电宝；
当学生获取所需要的充电宝后，各驱动结构复位，为下一次的充电宝从充电宝放置架中取出作好准备。
在其中一个实施例中，所述售卖橱柜为圆柱筒体结构。
在其中一个实施例中，所述售卖橱柜的底部设有移动滚轮。
在其中一个实施例中，所述充电宝拿取口为方形开口结构。
在其中一个实施例中，所述常闭活动挡板与所述充电宝拿取口的连接处设有复位弹簧。
在其中一个实施例中，所述复位弹簧为扭簧。
在其中一个实施例中，所述旋转盘为圆盘结构。
在其中一个实施例中，所述充电宝放置架的数量为六个。
在其中一个实施例中，所述充电宝取出通道的数量为六个。
本发明的一种应用于校园的充电宝售卖机，通过设置售卖橱柜、充电宝放置装置、充电宝旋转装置、充电宝取出装置，并对各个装置的结构进行优化设计，将其放置于学校校园内人流量密集的公共场所，方便学生们根据实际情况购买所需型号的充电宝。
附图说明
图1为本发明一实施例的应用于校园的充电宝售卖机的售卖橱柜的结构图；
图2为本发明一实施例的应用于校园的充电宝售卖机的充电宝放置装置的结构图；
图3为本发明一实施例的应用于校园的充电宝售卖机的充电宝旋转装置及充电宝取出装置的结构图；
图4为图2所示的充电宝放置架的结构图；
图5为图3所示的充电宝旋转装置的旋转盘的结构图；
图6为图3所示的充电宝取出装置的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一种应用于校园的充电宝售卖机，包括：售卖橱柜100(如图1所示)、充电宝放置装置200(如图2所示)、充电宝旋转装置300(如图3所示)、充电宝取出装置400(如图4所示)。
如图1所示，售卖橱柜100具有一容置腔(图未示)，充电宝放置装置200、充电宝旋转装置300、充电宝取出装置400收容于容置腔内。
如图3所示，充电宝旋转装置300包括：旋转驱动部(图未示)、旋转盘320，旋转驱动部驱动旋转盘320旋转。
如图2所示，充电宝放置装置200安装于旋转盘320上，充电宝放置装置200包括多个充电宝放置架210，多个充电宝放置架210以旋转盘320的转动轴为中心呈环形阵列分布，充电宝放置架210中放置有充电宝。
如图1所示，售卖橱柜100上开设有充电宝拿取口110，充电宝取出装置400用于将充电宝放置架210中的充电宝移送至充电宝拿取口110处。
由上述对应用于校园的充电宝售卖机10的说明，可知，应用于校园的充电宝售卖机10的工作原理为：
要说明的是，要想获得应用于校园的充电宝售卖机10中的充电宝，需要通过付费购买才能得到，例如，售卖橱柜100的外表面上贴附有二维码，学生通过手机扫描二维码，进入到选购页面，首先，学生选择适合自身所需的充电宝型号，选择需要购买的数量，然后点击付费，后台服务器接收到当前的选购信息及付费信息，从而实现将售卖橱柜100内的充电宝售卖给学生；
具体的，充电宝放置装置200包括多个充电宝放置架210，每一充电宝放置架210内层叠有多个对应型号的充电宝，以供学生选择；
旋转驱动部驱动旋转盘320旋转，进而实现充电宝放置装置200的转动，其中的一个充电宝放置架210转动并到达充电宝拿取口110处，当前的充电宝放置架210放置有学生所需型号的充电宝；
充电宝取出装置400动作，实现将充电宝放置架210中的充电宝移送至充电宝拿取口110处；
学生拿取充电宝拿取口110处的充电宝，从而实现充电宝的购买。
下面，对应用于校园的充电宝售卖机10作进一步说明，以对应用于校园的充电宝售卖机10的具体结构进行优化设计。
如图1所示，充电宝拿取口110处设有常闭活动挡板120，常闭活动挡板120使得充电宝拿取口110处于封闭或敞开状态。
如图4所示，充电宝放置架210包括：第一收容板220、第二收容板230。第一收容板220的板面与第二收容板230的板面相互平行且间隔设置，第一收容板220的板面上开设有第一限位引导槽221，第二收容板230的板面上设有第二限位引导槽231，第一限位引导槽221与第二限位引导槽231之间形成充电宝落料通道240，充电宝落料通道240沿竖直方向延伸，充电宝落料通道240具有入料端241及出料端242，入料端241位于出料端242的上方。
如图5所示，旋转盘320上开设有多个充电宝取出通道330，多个充电宝取出通道330分别与多个充电宝放置架210的充电宝落料通道240一一对应，充电宝取出通道330靠近充电宝落料通道240的出料端242设置，充电宝取出通道330由旋转盘320的中部向旋转盘320的边缘延伸，每一充电宝取出通道330上开设有限位顶升槽340。
如图6所示，充电宝取出装置400包括：升降结构410、推出结构420、旋转取出结构430。
如图6所示，升降结构410包括升降平台411及与升降平台411驱动连接的升降驱动部412；推出结构420包括推出杆421及与推出杆421驱动连接的推出驱动部422，旋转取出结构430包括取出块431及驱动取出块431转动的转动驱动部432，取出块431上开设有取出收容槽433。
如图6所示，推出结构420及旋转取出结构430安装于升降平台411上，升降驱动部412驱动升降平台411沿竖直方向往复升降，以使得推出杆421进入或脱离充电宝取出通道330，推出驱动部422驱动推出杆421沿水平方向往复移动于充电宝取出通道330，以使得推出杆421将充电宝落料通道240中的充电宝推送至取出块431的取出收容槽433中，转动驱动部432驱动取出块431转动，以使得收容槽433中的充电宝到达充电宝拿取口110并推动常闭活动挡板120。
如图6所示，充电宝取出装置400还包括限位顶升结构440，限位顶升结构440包括：限位顶升杆441及驱动限位顶升杆441沿竖直方向往复升降的限位顶升驱动部442，限位顶升驱动部442驱动限位顶升杆441沿竖直方向往复升降，以使得限位顶升杆441进入或脱离于限位顶升槽340。
下面，对应用于校园的充电宝售卖机10的工作原理再作具体的说明：
根据学生所需要购买的充电宝型号，旋转驱动部驱动旋转盘320旋转，将装载有对应型号充电宝的充电宝放置架210转动至充电宝拿取口110处；
当充电宝放置架210转动到位后，限位顶升结构440动作，限位顶升驱动部442驱动限位顶升杆441沿竖直方向上升，以使得限位顶升杆441进入到限位顶升槽340中，限位顶升杆441用于对旋转盘320进行限位，防止旋转盘320发生晃动，为后续将充电宝放置架210中的充电宝准确、顺畅的取出作好准备；
接着，升降结构410动作，升降驱动部412驱动升降平台411上升，以使得升降平台411上的推出结构420及旋转取出结构430上升一定的高度；
当推出杆421进入到充电宝取出通道330后，推出驱动部422驱动推出杆421沿水平方向一侧移动，将充电宝放置架210最底层的充电宝由充电宝落料通道240的出料端242推出，于是充电宝放置架210最底层的充电宝被插入于取出块431的取出收容槽433中；
特别的，当充电宝放置架210中最底层的充电宝被推出一小段距离时，与最底层充电宝紧邻的倒数第二层充电宝在重力的作用下即将下落时，限位顶升驱动部442驱动限位顶升杆441沿竖直方向继续上升一定的高度，从而使得限位顶升杆441顶住倒数第二层的充电宝，防止倒数第二层的充电宝在重力的作用下猛然砸向充电宝放置架210的底部，而当最底层的充电宝被推出杆421完全推出后，限位顶升驱动部442再反向驱动限位顶升杆441沿竖直方向下降一段高度，使得倒数第二层的充电宝缓慢的着陆于充电宝放置架210的底部，有效的保护了充电宝不受破坏；
当最底层的充电宝被插入于取出块431的取出收容槽433中，转动驱动部432驱动取出块431转动180度，以使得收容槽433中的充电宝到达充电宝拿取口110并推动常闭活动挡板120，当常闭活动挡板120被推开，充电宝便停留于充电宝拿取口110中，学生便可以拿取所需的充电宝；
当学生获取所需要的充电宝后，各驱动结构复位，为下一次的充电宝从充电宝放置架210中取出作好准备。
要说明的是，通过设置多个充电宝放置架210，可以放置多种不同型号的充电宝，以满足学生的不同需求。
要说明的是，通过设置限位顶升结构440，一方面可以对旋转盘320进行限位，为后续将充电宝放置架210中的充电宝准确、顺畅的取出作好准备；另一方面，可以顶住紧邻的充电宝，使得紧邻的充电宝缓慢的着陆于充电宝放置架210的底部，有效的保护了充电宝不受破坏。
要说明的是，通过设置旋转取出结构430，一方面，取出块431的收容槽433可以接住由出料端242出来的充电宝，另一方面，转动驱动部432驱动取出块431转动180度，以使得收容槽433中的充电宝到达充电宝拿取口110并推动常闭活动挡板120打开。
要说明的是，通过设置常闭活动挡板120，常闭活动挡板120处于常闭状态，以封闭充电宝拿取口110，从而有效避免了灰尘、雨水进入到腔体内部。
要说明的是，通过设置充电宝放置架210，第一收容板220的板面与第二收容板230的板面相互平行且间隔设置，有利于将多个充电宝层叠于充电宝放置架210中，便于存储多个充电宝，也便于将充电宝从中推出，紧邻的充电宝在重力的作用下不断填充所空出的位置。
在本实施例中，售卖橱柜100为圆柱筒体结构，售卖橱柜100的底部设有移动滚轮(图未示)。通过设置移动滚轮，方便售卖橱柜100的移动。
在本实施例中，充电宝拿取口110为方形开口结构，常闭活动挡板120与充电宝拿取口110的连接处设有复位弹簧(图未示)。通过设置复位弹簧，可以使得常闭活动挡板120遮盖充电宝拿取口110，使得充电宝拿取口110保持常闭状态。进一步的，复位弹簧为扭簧。
在本实施例中，旋转盘320为圆盘结构，充电宝放置架210的数量为六个，充电宝取出通道330的数量为六个。
如图6所示，进一步的，充电宝取出装置400还包括充电宝取出支撑结构450，充电宝取出支撑结构450位于充电宝落料通道240的出料端242与取出块431的取出收容槽433之间，充电宝取出支撑结构450包括第一支撑杆451及第二支撑杆452，第一支撑杆451与第二支撑杆452相互间隔设置，第一支撑杆451上设有第一支撑块453，第二支撑杆452上设有第二支撑块454。第一支撑杆451与第二支撑杆452之间相互间隔形成取出通道，对充电宝再进一步进行限位，使得充电宝在推出的过程中可以准确的到达取出收容槽433中，而第一支撑块453及第二支撑块454则对充电宝进行支撑，防止充电宝在取出的过程中发生掉落。
如图5及图6所示，进一步的，限位顶升杆441的数量为两个，同时，限位顶升槽340的数量为两个，每一限位顶升杆441与每一限位顶升槽340对应。通过设置两个限位顶升杆441及两个限位顶升槽340，每一限位顶升杆441插入于每一限位顶升槽340中，这样，可以更加精准的对旋转盘320进行定位，使得充电宝放置架210准确的到达指定位置处，为充电宝的顺畅取出作好准备。
本发明的一种应用于校园的充电宝售卖机，通过设置售卖橱柜100、充电宝放置装置200、充电宝旋转装置300、充电宝取出装置400，并对各个装置的结构进行优化设计，将其放置于学校校园内人流量密集的公共场所，方便学生们根据实际情况购买所需型号的充电宝。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。