本发明属于电动汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车充电结算方法和系统、电动汽车、充电桩、服务端、计算机程序和存储介质。
背景技术：
电动汽车是指以车载电源为动力，用电动机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于电动汽车的驱动电能来源于车载可充电蓄电池或者其他能量储存装置，本身不排放污染大气的有害气体，因此对电动汽车的研究和应用已经成为当前汽车工业发展的一个“热点”。
为了促进电动汽车的发展与普及，一方面需要加强充电站与充电桩等充电设施的建设，另一方面需要提供便利统一的金融结算方法，实现充电设施共享，减少重复建设。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种电动汽车充电结算方法和系统、电动汽车、充电桩、服务端、计算机程序和存储介质，安全便捷，可以提高用户的使用体验。
根据本发明实施例的一个方面，提供一种电动汽车充电结算方法，包括：
响应于电动汽车与充电设备之间建立充电连接，生成所述电动汽车和所述充电设备双方私钥签署的智能合约；
所述充电设备通过所述充电连接对所述电动汽车进行充电；
响应于充电停止事件发生，确定充电量信息，以用于执行所述私钥签署的智能合约：根据所述充电量信息确定充电费用，并将所述充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到所述充电设备的账户。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述生成私钥签署的智能合约，包括：
响应于电动汽车与充电设备之间建立充电连接，建立所述电动汽车与所述充电设备的近场通信连接；
通过所述近场通信连接获取所述电动汽车的信息或所述充电设备的信息；
根据所述电动汽车的信息和所述充电设备的信息，生成所述电动汽车和所述充电设备双方私钥签署的智能合约，其中所述电动汽车的信息包括所述电动汽车的账户信息，所述充电设备的信息包括所述充电设备的账户信息。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述生成所述电动汽车和所述充电设备双方私钥签署的智能合约之后，还包括：
确定所述电动汽车和/或所述充电设备与远程通信网络的连接状态；
根据电动汽车和/或所述充电设备与远程通信网络处于连接状态，通过所述远程通信网络向服务端发送所述私钥签署的智能合约；
所述确定充电量信息之后，还包括：
通过所述远程通信网络向所述服务端发送所述充电量信息，以用于所述服务端执行所述私钥签署的智能合约：根据所述充电量信息确定充电费用，并将所述充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到所述充电设备的账户。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，根据所述电动汽车和所述充电设备均与远程通信网络处于未连接状态，所述确定充电量信息之后，还包括：
执行所述私钥签署的智能合约：根据所述充电量信息确定充电费用，通过所述近场通信连接从所述电动汽车的账户向所述充电设备的账户支付所述充电费用，并将所述充电费用的支付信息记录于所述双方私钥签署的智能合约；
响应于所述电动汽车和/或所述充电设备与所述远程通信网络建立连接，通过所述远程通信网络向服务端发送所述私钥签署的智能合约，以用于所述服务端执行所述私钥签署的智能合约：根据所述充电费用的支付信息，将所述充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到所述充电设备的账户。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，还包括：
通过所述远程通信网络接收所述服务端完成所述扣款入账后发送的付款完成确认信息。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，还包括：
在所述充电设备通过所述充电连接对所述电动汽车进行充电时，所述充电设备实时根据已充电量信息确定充电费用信息；
所述充电设备通过所述近场通信连接将所述充电费用信息实时更新至所述电动汽车。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述生成所述电动汽车和所述充电设备双方私钥签署的智能合约之前，还包括：
获取用户选择的智能合约类型，所述智能合约类型包括下列中的一种：预定电量合约和充满电量合约；
若用户选择的智能合约类型为所述充满电量合约，所述电动汽车的信息包括所述电动汽车的最大电量；
若用户选择的智能合约类型为所述预定电量合约，所述生成所述电动汽车和所述充电设备双方私钥签署的智能合约之前，还包括：获取用户设置的预定电量；
所述生成所述电动汽车和所述充电设备双方私钥签署的智能合约，包括：
根据所述电动汽车的信息和所述充电设备的信息，生成所述电动汽车和所述充电设备双方私钥签署的充满电量合约；或
根据所述电动汽车的信息、所述充电设备的信息和所述预定电量，生成所述电动汽车和所述充电设备双方私钥签署的预定电量合约。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述充电停止事件包括下列中的一种：
所述充电连接断开；
接收到用户的停止充电的指示；
所述电动汽车的已充电量达到所述预定电量或所述最大电量。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，还包括：
在所述充电设备通过所述充电连接对所述电动汽车进行充电时，所述充电设备和所述电动汽车显示充电进度。
根据本发明实施例的另一个方面，提供一种电动汽车充电结算方法，包括：
通过远程通信网络接收客户端发送的电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约，所述客户端包括所述电动汽车和所述充电设备中的一个；
执行所述私钥签署的智能合约，以将充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到所述充电设备的账户。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述执行所述私钥签署的智能合约，包括：
响应于所述私钥签署的智能合约中包含充电费用的支付信息，执行所述私钥签署的智能合约：根据所述充电费用的支付信息，将所述充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到所述充电设备的账户。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，还包括：
通过所述远程通信网络接收所述客户端发送的充电量信息；
所述执行所述私钥签署的智能合约，包括：
响应于接收到所述客户端发送的充电量信息，执行所述私钥签署的智能合约：根据所述充电量信息确定充电费用，将所述充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到所述充电设备的账户。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述执行所述私钥签署的智能合约之后，还包括：
通过所述远程通信网络向所述客户端发送付款完成的确认信息。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述充电费用为代币，所述将充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到所述充电设备的账户，包括：
通过区块链网络将充电费用从所述电动汽车的区块链账户扣款入账到所述充电设备的区块链账户。
可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述充电费用为法定货币，所述将充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到所述充电设备的账户，包括：
通过与区块链网络连接的银行网络，将充电费用从与所述电动汽车的区块链账户绑定的银行账户扣款入账到与所述充电设备的区块链账户绑定的银行账户，并在所述区块链网络中记录付款信息。
根据本发明实施例的又一个方面，提供一种电动汽车，包括：
合约生成单元，用于响应于与充电设备之间建立充电连接，生成所述电动汽车和所述充电设备双方私钥签署的智能合约；
充电电池单元，用于通过所述充电连接接收所述充电设备所充的电量；
电量确定单元，用于响应于充电停止事件发生，确定充电量信息，以用于执行所述私钥签署的智能合约：根据所述充电量信息确定充电费用，并将所述充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到所述充电设备的账户。
可选地，在本发明上述任一电动汽车实施例中，所述合约生成单元包括：
近场通信模块，用于响应于与充电设备之间建立充电连接，建立与所述充电设备的近场通信连接；以及通过所述近场通信连接获取所述充电设备的信息；
合约生成模块，用于根据所述电动汽车的信息和所述充电设备的信息，生成所述电动汽车和所述充电设备双方私钥签署的智能合约，其中所述电动汽车的信息包括所述电动汽车的账户信息，所述充电设备的信息包括所述充电设备的账户信息。
可选地，在本发明上述任一电动汽车实施例中，还包括：
网络检测单元，用于确定与远程通信网络的连接状态；
远程通信单元，用于根据与远程通信网络处于连接状态，通过所述远程通信网络向服务端发送所述私钥签署的智能合约；以及通过所述远程通信网络向所述服务端发送所述充电量信息，以用于所述服务端执行所述私钥签署的智能合约：根据所述充电量信息确定充电费用，并将所述充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到所述充电设备的账户。
可选地，在本发明上述任一电动汽车实施例中，还包括：
合约执行单元，用于根据与远程通信网络处于未连接状态，执行所述私钥签署的智能合约：根据所述充电量信息确定充电费用，通过所述近场通信连接从所述电动汽车的账户向所述充电设备的账户支付所述充电费用，并将所述充电费用的支付信息记录于所述私钥签署的智能合约；
所述远程通信单元还用于响应于与所述远程通信网络建立连接，通过所述远程通信网络向服务端发送所述私钥签署的智能合约，以用于所述服务端执行所述私钥签署的智能合约：根据所述充电费用的支付信息，将所述充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到所述充电设备的账户。
可选地，在本发明上述任一电动汽车实施例中，所述远程通信单元还用于通过所述远程通信网络接收所述服务端完成所述扣款入账后发送的付款完成确认信息。
可选地，在本发明上述任一电动汽车实施例中，所述近场通信模块还用于通过所述近场通信连接接收所述充电设备实时更新的充电费用信息，所述充电费用信息是所述充电设备在通过所述充电连接对所述电动汽车进行充电时实时根据已充电量信息确定的。
可选地，在本发明上述任一电动汽车实施例中，还包括：
信息接收单元，用于获取用户选择的智能合约类型，所述智能合约类型包括下列中的一种：预定电量合约和充满电量合约；以及若所述智能合约类型为所述预定电量合约，还用于获取用户设置的预定电量；
所述合约生成单元具体用于根据所述电动汽车的信息和所述充电设备的信息，生成所述电动汽车和所述充电设备双方私钥签署的充满电量合约，其中所述电动汽车的信息包括所述电动汽车的最大电量；或根据所述电动汽车的信息、所述充电设备的信息和所述预定电量，生成所述电动汽车和所述充电设备双方私钥签署的预定电量合约。
可选地，在本发明上述任一电动汽车实施例中，所述充电停止事件包括下列中的一种：
所述充电连接断开；
所述信息接收单元接收到用户的停止充电的指示；
所述电动汽车的已充电量达到所述预定电量或所述最大电量。
可选地，在本发明上述任一电动汽车实施例中，还包括：
进度显示单元，用于在通过所述充电连接接收所述充电设备所充的电量时显示充电进度。
根据本发明实施例的再一个方面，提供一种充电设备，包括：
合约生成单元，用于响应于与电动汽车之间建立充电连接，生成所述电动汽车和所述充电设备双方私钥签署的智能合约；
充电执行单元，用于通过所述充电连接对所述电动汽车进行充电；
电量确定单元，用于响应于充电停止事件发生，确定充电量信息，以用于执行所述私钥签署的智能合约：根据所述充电量信息确定充电费用，并将所述充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到所述充电设备的账户。
可选地，在本发明上述任一充电设备实施例中，所述合约生成单元包括：
近场通信模块，用于响应于与电动汽车之间建立充电连接，建立与所述电动汽车的近场通信连接；以及通过所述近场通信连接获取所述电动汽车的信息；
合约生成模块，用于根据所述电动汽车的信息和所述充电设备的信息生成所述电动汽车和所述充电设备双方私钥签署的智能合约，其中所述电动汽车的信息包括所述电动汽车的账户信息，所述充电设备的信息包括所述充电设备的账户信息。
可选地，在本发明上述任一充电设备实施例中，还包括：
网络检测单元，用于确定与远程通信网络的连接状态；
远程通信单元，用于根据与远程通信网络处于连接状态，通过所述远程通信网络向服务端发送所述私钥签署的智能合约；以及通过所述远程通信网络向所述服务端发送所述充电量信息，以用于所述服务端执行所述私钥签署的智能合约：根据所述充电量信息确定充电费用，并将所述充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到所述充电设备的账户。
可选地，在本发明上述任一充电设备实施例中，还包括：
合约执行单元，用于根据与远程通信网络处于未连接状态，执行所述私钥签署的智能合约：根据所述充电量信息确定充电费用，通过所述近场通信连接从所述电动汽车的账户向所述充电设备的账户支付所述充电费用，并将所述充电费用的支付信息记录于所述双方私钥签署的智能合约；
所述远程通信单元还用于响应于与所述远程通信网络建立连接，通过所述远程通信网络向服务端发送所述私钥签署的智能合约，以用于所述服务端执行所述私钥签署的智能合约：根据所述充电费用的支付信息，将所述充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到所述充电设备的账户。
可选地，在本发明上述任一充电设备实施例中，所述远程通信单元还用于通过所述远程通信网络接收所述服务端完成所述扣款入账后发送的付款完成确认信息。
可选地，在本发明上述任一充电设备实施例中，还包括：
费用确定单元，用于在通过所述充电连接对所述电动汽车进行充电时，实时根据已充电量信息确定充电费用信息；
所述近场通信模块还用于通过所述近场通信连接将所述充电费用信息实时更新至所述电动汽车。
可选地，在本发明上述任一充电设备实施例中，还包括：
信息接收单元，用于获取用户选择的智能合约类型，所述智能合约类型包括下列中的一种：预定电量合约和充满电量合约；以及若所述智能合约类型为所述预定电量合约，还用于获取用户设置的预定电量；
所述合约生成单元具体用于根据所述电动汽车的信息和所述充电设备的信息，生成所述电动汽车和所述充电设备双方私钥签署的充满电量合约，其中所述电动汽车的信息包括所述电动汽车的最大电量；或根据所述电动汽车的信息、所述充电设备的信息和所述预定电量，生成所述电动汽车和所述充电设备双方私钥签署的预定电量合约。
可选地，在本发明上述任一充电设备实施例中，所述充电停止事件包括下列中的一种：
所述充电连接断开；
所述信息接收单元接收到用户的停止充电的指示；
所述电动汽车的已充电量达到所述预定电量或所述最大电量。
可选地，在本发明上述任一充电设备实施例中，还包括：
进度显示单元，用于在通过所述充电连接对所述电动汽车进行充电时，显示充电进度。
根据本发明实施例的再一个方面，提供一种服务端，包括：
区块链网络，用于通过远程通信网络接收客户端发送的电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约，所述客户端包括所述电动汽车和所述充电设备中的一个；以及执行所述私钥签署的智能合约，以将充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到所述充电设备的账户。
可选地，在本发明上述任一服务端实施例中，所述区块链网络具体用于响应于所述私钥签署的智能合约中包含充电费用的支付信息，执行所述私钥签署的智能合约：根据所述充电费用的支付信息，将所述充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到所述充电设备的账户。
可选地，在本发明上述任一服务端实施例中，所述区块链网络还用于通过所述远程通信网络接收所述客户端发送的充电量信息；所述区块链网络具体用于响应于接收到所述客户端发送的充电量信息，执行所述私钥签署的智能合约：根据所述充电量信息确定充电费用，将所述充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到所述充电设备的账户。
可选地，在本发明上述任一服务端实施例中，所述区块链网络还用于通过所述远程通信网络向所述客户端发送付款完成的确认信息。
可选地，在本发明上述任一服务端实施例中，所述充电费用为代币，所述区块链网络具体用于通过区块链网络将充电费用从所述电动汽车的区块链账户扣款入账到所述充电设备的区块链账户。
可选地，在本发明上述任一服务端实施例中，所述充电费用为法定货币，所述区块链网络具体用于通过与区块链网络连接的银行网络，将充电费用从与所述电动汽车的区块链账户绑定的银行账户扣款入账到与所述充电设备的区块链账户绑定的银行账户，并在所述区块链网络中记录付款信息。
根据本发明实施例的再一个方面，提供一种电动汽车充电结算系统，包括：上述任一实施例所述的电动汽车、上述任一实施例所述的充电设备和上述任一实施例所述的服务端。
根据本发明实施例的再一个方面，提供的一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在设备上运行时，所述设备中的处理器执行用于实现上述任一实施例所述方法中各步骤的指令。
根据本发明实施例的再一个方面，提供的一种计算机存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行上述任一实施例所述方法的操作。
基于本发明上述实施例提供的电动汽车充电结算方法和系统、电动汽车、充电桩、服务端、计算机程序和存储介质，可以提高充电费用结算的自动化程度，保证交易的安全可靠，从而可以提高用户的使用体验。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：
图1是本发明实施例电动汽车充电结算方法一些实施例的流程图。
图2是本发明实施例电动汽车充电结算方法另一些实施例的流程图。
图3是本发明实施例电动汽车充电结算方法又一些实施例的流程图。
图4a至图4e是本发明实施例电动汽车充电结算方法一些具体实施例的示意图。
图5是本发明实施例电动汽车充电结算方法再一些实施例的流程图。
图6是本发明实施例电动汽车一些实施例的结构示意图。
图7是本发明实施例电动汽车另一些实施例的结构示意图。
图8是本发明实施例充电设备一些实施例的结构示意图。
图9是本发明实施例充电设备另一些实施例的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
目前充电行业主要采用刷卡和网络计费系统，刷卡支付目前属于线下交易，对消费者来说无法随时查询个人消费和充值记录，对运营者来说容易破解，充值资金问题风险大，对其管控要求很高；网络支付目前主要采用中心化管理，个人账户无法与其他账户关联。两种支付的权威和可信是通过对每笔交易的审计来实现的，当一个公司规模越来越大的时候这个成本是指数级上涨的，而已使用者成本也相应增加。
图1是本发明实施例电动汽车充电结算方法一些实施例的流程图。应理解，图1所示的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，而不应理解成对本公开的限定。本领域技术人员可以在图1的基础上进行各种变换，而这种变换也应理解成本公开技术方案的一部分。
如图1所示，该方法包括：
102，响应于电动汽车与充电设备之间建立充电连接，生成电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约。
可选地，响应于电动汽车与充电设备之间建立充电连接，可以建立电动汽车与充电设备的近场通信连接，例如建立nfc射频通信，通过近场通信连接获取电动汽车的信息或充电设备的信息，然后根据电动汽车的信息和充电设备的信息，生成电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约，其中电动汽车的信息可以包括电动汽车的账户信息，充电设备的信息可以包括充电设备的账户信息。
在一个或多个可选地例子中，电动汽车与充电设备之间建立充电连接可以是将充电设备的充电枪插入到电动汽车的充电接口中，充电设备可以是充电桩，建立电动汽车与充电设备的近场通信连接可以是通过安装在充电枪和充电接口的nfc射频模块来实现。
可选地，在生成私钥签署的智能合约之前，还可以获取用户选择的智能合约类型，其中智能合约类型可以是预定电量合约和充满电量合约中的一种，例如，用户可以通过电动汽车或充电设备的操作界面选择智能合约类型。在一个可选的例子中，用户选择的智能合约类型为充满电量合约，则电动汽车的信息可以包括电动汽车的最大电量，根据电动汽车的信息和充电设备的信息，可以生成电动汽车和充电设备双方私钥签署的充满电量合约。在另一个可选的例子中，用户选择的智能合约类型为预定电量合约，则在生成私钥签署的智能合约之前，还可以获取用户设置的预定电量，例如，用户可以通过电动汽车或充电设备的操作界面设置预定电量，这样根据电动汽车的信息、充电设备的信息和预定电量，可以生成电动汽车和充电设备双方私钥签署的预定电量合约。
在一个或多个可选地例子中，在电动汽车和充电设备中可以均设置安全单元，该安全单元符合中国金融移动支付技术标准的规定，以用于存储电动汽车的账号和充电设备的账号等信息，和进行保证相关账号的交易的安全运算。
104，充电设备通过充电连接对电动汽车进行充电。
可选地，在充电设备通过充电连接对电动汽车进行充电时，充电设备和电动汽车还可以显示充电进度，以方便用户实时了解充电的情况。
可选地，在充电设备通过充电连接对电动汽车进行充电时，充电设备还可以实时根据已充电量信息确定充电费用信息，并通过近场通信连接将充电费用信息实时更新至电动汽车，以用来验证最终支付的充电费用。
106，响应于充电停止事件发生，确定充电量信息，以用于执行私钥签署的智能合约：根据充电量信息确定充电费用，并将充电费用从电动汽车的账户扣款入账到充电设备的账户。
可选地，充电停止事件包括下列中的一种：充电连接断开、接收到用户的停止充电的指示、电动汽车的已充电量达到预定电量或最大电量，其中，用户可以通过电动汽车或充电设备的操作界面发出停止充电的指示，当智能合约类型为预定电量合约时，可以以电动汽车的已充电量达到预定电量作为充电停止事件，当智能合约类型为充满电量合约时，可以以电动汽车的已充电量达到最大电量作为充电停止事件。
基于本发明上述实施例提供的电动汽车充电结算方法，通过响应于电动汽车与充电设备之间建立充电连接，生成电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约，然后使充电设备通过充电连接对电动汽车进行充电，在响应于充电停止事件发生时，确定充电量信息，以用于执行私钥签署的智能合约：根据充电量信息确定充电费用，并将充电费用从电动汽车的账户扣款入账到充电设备的账户，利用双方私钥签署的智能合约技术，可以提高充电费用结算的自动化程度，保证交易的安全可靠，从而可以提高用户的使用体验。
本发明实施例的电动汽车充电结算方法可以通过远程通信技术和近场通信技术实现在线交易和离线交易，从而可以满足不同应用场景的需要。其中，在线交易需要电动汽车和充电设备双方或者一方与远程通信网络连接，电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约会通过远程通信网络上传至服务端的区块链网络，并在充电结束时通过区块链网络执行双方私钥签署的智能合约，完成充电费用的扣款入账；离线交易是在电动汽车和充电设备双方均无法与远程通信网络连接时，在充电结束时通过近场通信执行电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约进行离线支付，当电动汽车和充电设备的一方与远程通信网络连接后，通过远程通信网络将未完成的智能合约上传至服务端的区块链网络，通过区块链网络继续执行未完成的智能合约，完成充电费用的扣款入账。下面将结合图2和图3的例子分别详细描述在线交易和离线交易的相关流程。
应理解，图2和图3所示的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，而不应理解成对本公开的限定。本领域技术人员可以在图2和图3的基础上进行各种变换，而这种变换也应理解成本公开技术方案的一部分。
如图2所示，该方法包括：
202，响应于电动汽车与充电设备之间建立充电连接，生成电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约。
204，确定电动汽车和/或充电设备与远程通信网络的连接状态。
在一个或多个可选的例子中，充电设备可以支持有线或无线远程通信，电动汽车可以支持无线远程通信。
206，根据电动汽车和/或充电设备与远程通信网络处于连接状态，通过远程通信网络向服务端发送电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约。
可选地，当电动汽车和充电设备均与远程通信网络处于连接状态时，可以通过为电动汽车和充电设备分别预设优先级，来确定由谁通过远程通信网络发送双方私钥签署的智能合约进行在线交易，或者也可以通过用户现场指定由谁通过远程通信网络发送双方私钥签署的智能合约进行在线交易，本发明实施例对此不作具体限定。
208，充电设备通过充电连接对电动汽车进行充电。
210，响应于充电停止事件发生，确定充电量信息。
212，通过远程通信网络向服务端发送充电量信息，以用于服务端执行电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约：根据充电量信息确定充电费用，并将充电费用从电动汽车的账户扣款入账到充电设备的账户。
可选地，在操作212之后，还可以包括：操作214，通过远程通信网络接收服务端完成扣款入账后发送的付款完成确认信息。
在一个可选的例子中，如图4a和图4b所示，电动汽车可以是智能汽车，充电设备可以是充电桩，服务端为后台服务器可以包括业务处理单元、账户系统和区块链网络，在本实施例中，智能汽车与远程通信网络处于连接状态，充电桩与远程通信网络处于未连接状态，因此通过智能汽车进行在线交易，其具体过程描述如下：如图4a所示，当充电桩的充电枪插入到智能汽车的充电接口中时，智能汽车与充电桩建立nfc射频通信，充电桩通过nfc射频通信读取智能汽车的电池芯片中的用户信息，并在读取信息后显示欢迎信息，智能汽车内置的app通过nfc射频通信读取充电桩信息，并在读取信息后生成智能汽车和充电桩双方私钥签署的智能合约，在将双方私钥签署的智能合约通过远程通信网络上传后台服务器后，智能汽车内置的app通过nfc射频通信通知充电桩开始充电，充电桩通过充电枪对智能汽车的充电接口进行充电，在充电的过程中智能汽车和充电桩显示充电进度，同时充电桩实时根据已充电量进行计费，并将计费信息通过nfc射频通信实时更新至智能汽车内置的app，如图4b所示，在充电停止事件充电枪断开连接、用户通过操作界面发出停止充电的指示、预定电量充满之一发生时，智能汽车内置的app确定充电量信息，并将充电量信息通过远程通信网络上传后台服务器，由后台服务器通过区块链网络执行智能合约进行账户之间的扣款入账操作，在完成扣款入账后智能汽车内置的app会通过远程通信网络接收到后台服务器发送的扣款入账确认通知。
在另一个可选的例子中，如图4c和图4d所示，与图4a和图4b的例子相比较，不同之处在于：在本实施例中，智能汽车与远程通信网络处于未连接状态，充电桩与远程通信网络处于连接状态，因此通过充电桩进行在线交易，其具体过程描述如下：如图4c所示，当充电桩的充电枪插入到智能汽车的充电接口中时，智能汽车与充电桩建立nfc射频通信，充电桩通过nfc射频通信读取智能汽车的电池芯片中的用户信息，并在读取信息后显示欢迎信息，智能汽车内置的app通过nfc射频通信读取充电桩信息，充电桩在读取信息后生成智能汽车与充电桩双方私钥签署的智能合约，并将双方私钥签署的智能合约通过远程通信网络上传后台服务器，然后充电桩通过nfc射频通信通知智能汽车内置的app开始充电，充电桩通过充电枪对智能汽车的充电接口进行充电，在充电的过程中智能汽车和充电桩显示充电进度，同时充电桩实时根据已充电量进行计费，并将计费信息通过nfc射频通信实时更新至智能汽车内置的app，如图4d所示，在充电停止事件充电枪断开连接、用户通过操作界面发出停止充电的指示、预定电量充满之一发生时，充电桩确定充电量信息，并将充电量信息通过远程通信网络上传后台服务器，由后台服务器通过区块链网络执行智能合约进行账户之间的扣款入账操作，在完成扣款入账后充电桩会通过远程通信网络接收到后台服务器发送的扣款入账确认通知。
如图3所示，该方法包括：
302，响应于电动汽车与充电设备之间建立充电连接，生成电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约。
304，确定电动汽车和/或充电设备与远程通信网络的连接状态。
在一个或多个可选的例子中，充电设备可以支持有线或无线远程通信，电动汽车可以支持无线远程通信。
306，根据电动汽车和充电设备均与远程通信网络处于未连接状态，充电设备通过充电连接对电动汽车进行充电。
308，响应于充电停止事件发生，确定充电量信息。
310，执行电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约：根据充电量信息确定充电费用，通过近场通信连接从电动汽车的账户向充电设备的账户支付充电费用，并将充电费用的支付信息记录于双方私钥签署的智能合约。
312，响应于电动汽车和/或充电设备与远程通信网络建立连接，通过远程通信网络向服务端发送双方私钥签署的智能合约，以用于服务端执行电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约：根据充电费用的支付信息，将充电费用从电动汽车的账户扣款入账到所述充电设备的账户。
可选地，在操作312之后，还可以包括：操作314，通过远程通信网络接收服务端完成扣款入账后发送的付款完成确认信息。
在一个可选的例子中，如图4e所示，电动汽车可以是智能汽车，充电设备可以是充电桩，服务端为后台服务器可以包括业务处理单元、账户系统和区块链网络，在本实施例中，智能汽车和充电桩均与远程通信网络处于未连接状态，因此智能汽车与充电桩进行离线交易，其具体过程描述如下：如图4e所示，当充电桩的充电枪插入到智能汽车的充电接口中时，智能汽车与充电桩建立nfc射频通信，充电桩通过nfc射频通信读取智能汽车的电池芯片中的用户信息，并在读取信息后显示欢迎信息，智能汽车内置的app通过nfc射频通信读取充电桩信息，并在读取信息后生成智能汽车与充电桩双方私钥签署的智能合约，智能汽车内置的app通过nfc射频通信通知充电桩开始充电，充电桩通过充电枪对智能汽车的充电接口进行充电，在充电的过程中智能汽车和充电桩显示充电进度，同时充电桩实时根据已充电量进行计费，并将计费信息通过nfc射频通信实时更新至智能汽车内置的app，在充电停止事件充电枪断开连接、用户通过操作界面发出停止充电的指示、预定电量充满之一发生时，智能汽车内置的app和充电桩确定充电量信息，并通过nfc射频通信执行智能合约，从智能汽车的账户向充电桩的账户支付充电费用，并将充电费用的支付信息记录于双方私钥签署的智能合约中，在智能汽车与远程通信网络建立连接后，智能汽车内置的app会将双方私钥签署的智能合约通过远程通信网络上传后台服务器，由后台服务器通过区块链网络继续执行智能合约完成账户之间的扣款入账操作，在完成扣款入账后智能汽车内置的app会通过远程通信网络接收到后台服务器发送的扣款入账确认通知。
图5是本发明实施例电动汽车充电结算方法再一些实施例的流程图。应理解，图5所示的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，而不应理解成对本公开的限定。本领域技术人员可以在图5的基础上进行各种变换，而这种变换也应理解成本公开技术方案的一部分。
如图5所示，该方法包括：
502，通过远程通信网络接收客户端发送的电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约，其中客户端包括电动汽车和充电设备中的一个。
504，执行私钥签署的智能合约，以将充电费用从电动汽车的账户扣款入账到充电设备的账户。
在一个可选地例子中，充电费用可以采用代币支付，则电动汽车的账户和充电设备的账户可以均为区块链账户，此时区块链账户会与银行账户绑定，从而可以通过区块链网络将充电费用从电动汽车的区块链账户扣款入账到充电设备的区块链账户。
在另一个可选的例子中，充电费用可以采用法定货币支付，则电动汽车的账户和充电设备的账户可以均为银行账户，此时区块链网络会与银行网络连接，从而可以通过与区块链网络连接的银行网络，将充电费用从与电动汽车的区块链账户绑定的银行账户扣款入账到与充电设备的区块链账户绑定的银行账户，同时在区块链网络中会记录付款信息，这里的银行账户可以是核心企业银行主账户下的用户子账户，本发明实施例不对银行账户的类型做具体限定。
可选地，本发明实施例不对结算的币种以及账户的类型进行限定。
可选地，在操作504之后，还可以包括：操作506，通过远程通信网络向客户端发送付款完成的确认信息。
基于本发明上述实施例提供的电动汽车充电结算方法，通过远程通信网络接收客户端发送的电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约，其中客户端包括电动汽车和充电设备中的一个，然后执行私钥签署的智能合约，以将充电费用从电动汽车的账户扣款入账到充电设备的账户，利用双方私钥签署的智能合约技术和区块链技术，可以提高充电费用结算的自动化程度，保证交易的安全可靠，从而可以提高用户的使用体验。
由于本发明实施例的电动汽车充电结算方法在客户端可以通过远程通信技术和近场通信技术实现在线交易和离线交易，因此对应的在进行在线交易和离线交易时本发明实施例的电动汽车充电结算方法在服务端的处理流程也不相同，在一个可选的例子中，客户端通过近场通信技术进行离线交易，则服务端在执行客户端交易双方私钥签署的智能合约时，可以是响应于双方私钥签署的智能合约中包含充电费用的支付信息，执行双方私钥签署的智能合约：根据充电费用的支付信息，将充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到充电设备的账户。在另一个可选的例子中，客户端通过远程通信技术进行在线交易，则服务端可以先通过远程通信网络接收客户端发送的充电量信息，在执行客户端交易双方私钥签署的智能合约时，可以是响应于接收到的充电量信息，执行双方私钥签署的智能合约：根据充电量信息确定充充电费用，将充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到充电设备的账户。
图6是本发明实施例电动汽车一些实施例的结构示意图。应理解，图6所示的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，而不应理解成对本公开的限定。本领域技术人员可以在图6的基础上进行各种变换，而这种变换也应理解成本公开技术方案的一部分。
如图6所示，该电动汽车包括：合约生成单元、充电电池单元和电量确定单元。其中，
合约生成单元，用于响应于电动汽车与充电设备之间建立充电连接，生成电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约。
可选地，合约生成单元可以包括：近场通信模块和合约生成模块，其中，近场通信模块可以响应于与充电设备之间建立充电连接，建立与充电设备的近场通信连接，例如建立nfc射频通信，然后通过近场通信连接获取充电设备的信息，合约生成模块可以根据电动汽车的信息和充电设备的信息，生成电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约，其中电动汽车的信息可以包括电动汽车的账户信息，充电设备的信息可以包括充电设备的账户信息。
在一个或多个可选地例子中，电动汽车与充电设备之间建立充电连接可以是将充电设备的充电枪插入到电动汽车的充电接口中，充电设备可以是充电桩，建立电动汽车与充电设备的近场通信连接可以是通过安装在充电枪和充电接口的nfc射频模块来实现。
可选地，本发明实施例的电动汽车还可以包括：信息接收单元，用于获取用户选择的智能合约类型，其中智能合约类型可以是预定电量合约和充满电量合约中的一种，例如，用户可以通过电动汽车或充电设备的操作界面选择智能合约类型。在一个可选的例子中，用户选择的智能合约类型为充满电量合约，则电动汽车的信息可以包括电动汽车的最大电量，合约生成单元可以根据电动汽车的信息和充电设备的信息，生成电动汽车和充电设备双方私钥签署的充满电量合约。在另一个可选的例子中，用户选择的智能合约类型为预定电量合约，则信息接收单元还用于获取用户设置的预定电量，例如，用户可以通过电动汽车或充电设备的操作界面设置预定电量，这样合约生成单元可以根据电动汽车的信息、充电设备的信息和预定电量，生成电动汽车和充电设备双方私钥签署的预定电量合约。
在一个或多个可选地例子中，在电动汽车和充电设备中可以均设置安全单元，该安全单元符合中国金融移动支付技术标准的规定，以用于存储电动汽车的账号和充电设备的账号等信息，和进行保证相关账号的交易的安全运算。
充电电池单元，用于通过充电连接接收充电设备所充的电量。
可选地，本发明实施例的电动汽车还可以包括：进度显示单元，用于在通过充电连接接收充电设备所充的电量时显示充电进度，以方便用户实时了解充电的情况。
可选地，本发明实施例的近场通信模块，还可以通过近场通信连接接收充电设备实时更新的充电费用信息，其中充电费用信息可以是充电设备在通过充电连接对电动汽车进行充电时实时根据已充电量信息确定的。
电量确定单元，用于响应于充电停止事件发生，确定充电量信息，以用于执行电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约：根据充电量信息确定充电费用，并将充电费用从电动汽车的账户扣款入账到充电设备的账户。
可选地，充电停止事件包括下列中的一种：充电连接断开、信息接收单元接收到用户的停止充电的指示、电动汽车的已充电量达到预定电量或最大电量，其中，用户可以通过电动汽车或充电设备的操作界面发出停止充电的指示，当智能合约类型为预定电量合约时，可以以电动汽车的已充电量达到预定电量作为充电停止事件，当智能合约类型为充满电量合约时，可以以电动汽车的已充电量达到最大电量作为充电停止事件。
基于本发明上述实施例提供的电动汽车，通过响应于与充电设备之间建立充电连接，生成电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约，然后通过充电连接接收充电设备所充的电量，在响应于充电停止事件发生时，确定充电量信息，以用于执行私钥签署的智能合约：根据充电量信息确定充电费用，并将充电费用从电动汽车的账户扣款入账到充电设备的账户，利用双方私钥签署的智能合约技术，可以提高充电费用结算的自动化程度，保证交易的安全可靠，从而可以提高用户的使用体验。
本发明实施例的电动汽车可以通过远程通信技术和近场通信技术实现在线交易和离线交易，从而可以满足不同应用场景的需要。下面将结合图7的例子对可以实现在线交易和离线交易的电动汽车的相关结构进行详细描述。
应理解，图7所示的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，而不应理解成对本公开的限定。本领域技术人员可以在图7的基础上进行各种变换，而这种变换也应理解成本公开技术方案的一部分。
如图7所示，与图6相比，不同之处在于，该电动汽车还包括：网络检测单元、远程通信单元和合约执行单元。其中，
网络检测单元，用于确定与远程通信网络的连接状态。
在一个或多个可选的例子中，电动汽车可以支持无线远程通信。
远程通信单元，用于根据与远程通信网络处于连接状态，通过远程通信网络向服务端发送电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约；以及通过远程通信网络向服务端发送充电量信息，以用于服务端执行电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约：根据充电量信息确定充电费用，并将充电费用从电动汽车的账户扣款入账到充电设备的账户。
可选地，当电动汽车和充电设备均与远程通信网络处于连接状态时，可以通过为电动汽车和充电设备分别预设优先级，来确定由谁通过远程通信网络发送双方私钥签署的智能合约进行在线交易，或者也可以通过用户现场指定由谁通过远程通信网络发送双方私钥签署的智能合约进行在线交易，本发明实施例对此不作具体限定。
合约执行单元，用于根据与远程通信网络处于未连接状态，执行电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约：根据充电量信息确定充电费用，通过近场通信连接从电动汽车的账户向充电设备的账户支付充电费用，并将充电费用的支付信息记录于电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约，此时充电设备与远程通信网络也处于未连接状态。
可选地，本发明实施例的远程通信单元，还可以通过远程通信网络接收服务端完成扣款入账后发送的付款完成确认信息。
图8是本发明实施例充电设备一些实施例的结构示意图。应理解，图8所示的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，而不应理解成对本公开的限定。本领域技术人员可以在图8的基础上进行各种变换，而这种变换也应理解成本公开技术方案的一部分。
如图8所示，该电动汽车包括：合约生成单元、充电执行单元和电量确定单元。其中，
合约生成单元，用于响应于与电动汽车之间建立充电连接，生成电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约。
可选地，合约生成单元可以包括：近场通信模块和合约生成模块，其中，近场通信模块可以响应于与电动汽车之间建立充电连接，建立与电动汽车的近场通信连接，例如建立nfc射频通信，然后通过近场通信连接获取电动汽车的信息，合约生成模块可以根据电动汽车的信息和充电设备的信息，生成电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约，其中电动汽车的信息可以包括电动汽车的账户信息，充电设备的信息可以包括充电设备的账户信息。
可选地，本发明实施例的充电设备还可以包括：信息接收单元，用于获取用户选择的智能合约类型，其中智能合约类型可以是预定电量合约和充满电量合约中的一种，例如，用户可以通过电动汽车或充电设备的操作界面选择智能合约类型。在一个可选的例子中，用户选择的智能合约类型为充满电量合约，则电动汽车的信息可以包括电动汽车的最大电量，合约生成单元可以根据电动汽车的信息和充电设备的信息，生成电动汽车和充电设备双方私钥签署的充满电量合约。在另一个可选的例子中，用户选择的智能合约类型为预定电量合约，则信息接收单元还用于获取用户设置的预定电量，例如，用户可以通过电动汽车或充电设备的操作界面设置预定电量，这样合约生成单元可以根据电动汽车的信息、充电设备的信息和预定电量，生成电动汽车和充电设备双方私钥签署的预定电量合约。
充电执行单元，用于通过充电连接对电动汽车进行充电。
可选地，本发明实施例的充电设备还可以包括：进度显示单元，用于在通过充电连接对电动汽车进行充电时显示充电进度，以方便用户实时了解充电的情况。
可选地，本发明实施例的充电设备还可以包括：费用确定单元，用于在通过充电连接对电动汽车进行充电时，实时根据已充电量信息确定充电费用信息，近场通信模块还用于通过近场通信连接将充电费用信息实时更新至电动汽车。
可选地，充电停止事件包括下列中的一种：充电连接断开、信息接收单元接收到用户的停止充电的指示、电动汽车的已充电量达到预定电量或最大电量，其中，用户可以通过电动汽车或充电设备的操作界面发出停止充电的指示，当智能合约类型为预定电量合约时，可以以电动汽车的已充电量达到预定电量作为充电停止事件，当智能合约类型为充满电量合约时，可以以电动汽车的已充电量达到最大电量作为充电停止事件。
基于本发明上述实施例提供的充电设备，通过响应于与电动汽车之间建立充电连接，生成电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约，然后通过充电连接对电动汽车进行充电，在响应于充电停止事件发生时，确定充电量信息，以用于执行私钥签署的智能合约：根据充电量信息确定充电费用信息，并将充电费用从电动汽车的账户扣款入账到充电设备的账户，利用双方私钥签署的智能合约技术，可以提高充电费用结算的自动化程度，保证交易的安全可靠，从而可以提高用户的使用体验。
本发明实施例的充电设备可以通过远程通信技术和近场通信技术实现在线交易和离线交易，从而可以满足不同应用场景的需要。下面将结合图9的例子对可以实现在线交易和离线交易的充电设备的相关结构进行详细描述。
应理解，图9所示的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，而不应理解成对本公开的限定。本领域技术人员可以在图9的基础上进行各种变换，而这种变换也应理解成本公开技术方案的一部分。
如图9所示，与图8相比，不同之处在于，该充电设备还包括：网络检测单元、远程通信单元和合约执行单元。其中，
网络检测单元，用于确定与远程通信网络的连接状态。
在一个或多个可选的例子中，充电设备可以支持有线或无线远程通信。
远程通信单元，用于根据与远程通信网络处于连接状态，通过远程通信网络向服务端发送电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约；以及通过远程通信网络向服务端发送充电量信息，以用于服务端执行电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约：根据充电量信息确定充电费用，并将充电费用从电动汽车的账户扣款入账到充电设备的账户。
可选地，当电动汽车和充电设备均与远程通信网络处于连接状态时，可以通过为电动汽车和充电设备分别预设优先级，来确定由谁通过远程通信网络发送双方私钥签署的智能合约进行在线交易，或者也可以通过用户现场指定由谁通过远程通信网络发送双方私钥签署的智能合约进行在线交易，本发明实施例对此不作具体限定。
合约执行单元，用于根据与远程通信网络处于未连接状态，执行电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约：根据充电量信息确定充电费用，通过近场通信连接从电动汽车的账户向充电设备的账户支付充电费用，并将充电费用的支付信息记录于电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约，此时电动汽车与远程通信网络也处于未连接状态。
可选地，本发明实施例的远程通信单元，还可以通过远程通信网络接收服务端完成扣款入账后发送的付款完成确认信息。
本发明实施例的服务端包括：区块链网络，该区块链网络用于通过远程通信网络接收客户端发送的电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约，其中客户端包括电动汽车和充电设备中的一个；以及执行私钥签署的智能合约，以将充电费用从电动汽车的账户扣款入账到充电设备的账户。
在一个可选地例子中，充电费用可以采用代币支付，则电动汽车的账户和充电设备的账户可以均为区块链账户，此时区块链账户会与银行账户绑定，从而可以通过区块链网络将充电费用从电动汽车的区块链账户扣款入账到充电设备的区块链账户。
在另一个可选的例子中，充电费用可以采用法定货币支付，则电动汽车的账户和充电设备的账户可以均为银行账户，此时区块链网络会与银行网络连接，从而可以通过与区块链网络连接的银行网络，将充电费用从与电动汽车的区块链账户绑定的银行账户扣款入账到与充电设备的区块链账户绑定的银行账户，同时在区块链网络中会记录付款信息，这里的银行账户可以是核心企业银行主账户下的用户子账户，本发明实施例不对银行账户的类型做具体限定。
可选地，本发明实施例不对结算的币种以及账户的类型进行限定。
可选地，本发明实施例的区块链网络还用于通过远程通信网络向客户端发送付款完成的确认信息。
基于本发明上述实施例提供的服务端，通过远程通信网络接收客户端发送的电动汽车和充电设备双方私钥签署的智能合约，其中客户端包括电动汽车和充电设备中的一个，然后执行私钥签署的智能合约，以将充电费用从电动汽车的账户扣款入账到充电设备的账户，利用双方私钥签署的智能合约技术和区块链技术，可以提高充电费用结算的自动化程度，保证交易的安全可靠，从而可以提高用户的使用体验。
由于本发明实施例的客户端可以通过远程通信技术和近场通信技术实现在线交易和离线交易，因此对应的在进行在线交易和离线交易时本发明实施例的服务端的处理流程也不相同，在一个可选的例子中，客户端通过近场通信技术进行离线交易，则服务端在执行客户端交易双方私钥签署的智能合约时，可以是响应于双方私钥签署的智能合约中包含充电费用的支付信息，执行双方私钥签署的智能合约：根据充电费用的支付信息，将充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到充电设备的账户。在另一个可选的例子中，客户端通过远程通信技术进行在线交易，则服务端可以先通过远程通信网络接收客户端发送的充电量信息，在执行客户端交易双方私钥签署的智能合约时，可以是响应于接收到的充电量信息，执行双方私钥签署的智能合约：根据充电量信息确定充充电费用，将充电费用从所述电动汽车的账户扣款入账到充电设备的账户。
另外，本发明实施例还提供了一种电动汽车充电结算系统，包括：上述任一实施例的电动汽车、上述任一实施例的充电设备和上述任一实施例的服务端。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在设备上运行时，所述设备中的处理器执行用于实现上述任一实施例的电动汽车充电结算方法中各步骤的指令。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行本发明上述任一实施例的电动汽车充电结算方法的操作。
本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
可能以许多方式来实现本发明的方法和装置、设备。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和装置、设备。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。