本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种售卖机。
背景技术：
移动终端，又叫移动通信终端，是指可以在移动中使用的计算机设备，包括手机、笔记本、平板电脑、pos机等。随着移动终端的发展，移动终端逐渐成为人们生活中重要的工具。一般地，移动终端都是通过电池进行供电，当用户在室外使用移动终端时，往往会遇到移动终端电量不足，急需给移动终端充电的情况。现有的解决方案中，是通过在室外搭建移动终端充电桩，通过充电桩的充电接口给移动终端进行充电。一般地，充电接口与充电桩主体是通过一段有限长度的线材连接，所以这种方法需要移动终端在有限的范围内进行充电，大大限制了用户在为移动终端进行充电时的活动范围。
技术实现要素：
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种售卖机。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种售卖机，包括：存放有移动电源的存储箱，位于所述存储箱下方的导轨装置，位于所述导轨装置之中的推动组件，位于所述导轨装置侧面的第一光耦组件，以及位于所述存储箱下方并与所述导轨装置相邻的发送装置，
所述推动组件在所述导轨装置中运动，将位于所述存储箱中最下方的所述移动电源推动到所述发送装置；
所述第一光耦组件检测所述推动组件在所述导轨装置中运动时的位置信息。
优选地，所述存储箱包括：位于所述存储箱一侧的第二光耦组件，以及位于所述移动电源上方并嵌入在所述存储箱的上盖，
当所述推动组件将位于所述存储箱中最下方的所述移动电源推动到所述发送装置时，所述上盖向下降落一定高度，所述第二光耦组件检测所述上盖的高度信息。
优选地，所述发送装置包括：设置在至少一侧的滑动槽，固定的转动支轴，与所述转动支轴连接的摆动支架，以及位于所述摆动支架下方的闸门；所述闸门包括至少一个固定的限位杠，所述限位杆与所述滑动槽之间设置有拉簧；
当所述拉簧被拉伸时，所述限位杆在所述滑动槽内向下运动，所述闸门与所述限位杆在同一轨迹上向下运动；当所述拉簧未被拉伸时，所述限位杆在所述滑动槽内向上运动，所述闸门与所述限位杆在同一轨迹上向上运动；
当所述移动电源被推动到所述发送装置时，所述移动电源推动所述摆动支架以所述转动支轴为中心向下旋转，所述摆动支架带动所述闸门向下运动，打开所述发送装置。
优选地，所述发送装置还包括位于所述发送装置一侧的第三光耦组件，
所述第三光耦组件检测所述闸门在垂直方向上的位置信息。
优选地，所述发送装置还包括位于所述发送装置一侧的微动开关，
当所述摆动支架摆动阈值角度时，所述摆动支架触动所述微动开关，所述微动开关检测所述摆动支架摆动的角度信息。
优选地，所述导轨装置包括：位于所述导轨装置前端的第一同步轴、位于所述导轨装置后端的第二同步轴，以及位于所述导轨装置下方的电机，其中，所述第一同步轴通过第一同步带与所述第二同步轴连接，所述第二同步轴通过第二同步带与所述电机连接；
所述电机工作时，通过第二同步带带动第二同步轴转动，所述第二同步轴通过所述第一同步轴带动第一同步带传动。
优选地，所述推动组件包括套设在所述第一同步带上的卡钩底座，所述卡钩底座设置有导向孔；所述导轨装置还包括固定在所述导轨装置内的至少一个导向杆；其中，所述导向杆贯穿所述导向孔，
所述第一同步带动所述卡钩底座在所述导向杆上做双向传动。
优选地，所述推动组件还包括卡钩，
当所述推动组件向所述发送装置传动时，所述卡钩的顶端高于所述存储箱的底面；当所述推动组件远离所述发送装置时，所述卡钩的顶端低于所述存储箱的底面。
优选地，所述推动组件还包括弹力组件，所述弹力组件位于所述卡钩与所述卡钩底座之间，
当所述弹力组件未被压缩时，所述卡钩的顶端高于所述存储箱的底面；当所述弹力组件被压缩时，所述卡钩的顶端低于所述存储箱的底面。
优选地，所述卡钩设置有弧形的活动槽和支点孔，所述推动装置还包括嵌入在所述活动槽，并固定在所述卡钩底座的限位轴，以及嵌入在所述支点孔，并固定在所述卡钩底座的卡钩支轴；
所述弹力组件被压缩时，所述卡钩以所述支点孔为中心向下转动；所述弹力组件未被压缩时，所述卡钩以所述支点孔为中心向上转动。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明实施例中，存储箱可以存放有多个移动电源，推动组件可以位于导轨装置之中，所述推动组件可以在所述导轨装置中运动，将位于所述存储箱中最下方的所述移动电源推动到所述存储箱下方的发送装置；第一光耦组件可以位于所述导轨装置的侧面，当所述推动组件在所述导轨装置中运动时，所述第一光耦组件可以检测所述推动组件的位置信息，从而可以获取售卖机的工作状态，以及售卖进度。
在本发明实施例中，存储箱可以包括：位于所述存储箱一侧的第二光耦组件，以及位于所述移动电源上方并嵌入在所述存储箱的上盖，当所述推动组件将位于所述存储箱中最下方的所述移动电源推动到所述发送装置时，所述上盖向下降落一定高度，所述第二光耦组件检测所述上盖的高度信息，从而获取最上方移动电源的位置，进而可以实时获取存储箱中的移动电源数量。
在本发明实施例中，发送装置可以包括：所述发送装置一侧的第三光耦组件，设置在至少一侧的滑动槽，固定的转动支轴，与所述转动支轴连接的摆动支架，以及位于所述摆动支架下方的闸门；所述闸门包括至少一个固定的限位杠，所述限位杆与所述滑动槽之间设置有拉簧；当所述移动电源被推动到所述发送装置时，所述移动电源推动所述摆动支架以所述转动支轴为中心向下旋转，所述拉簧被拉伸，所述限位杆在所述滑动槽内向下运动并带动所述闸门向下运动，打开所述发送装置。并且，所述第三光耦组件可以检测所述闸门在垂直方向上的位置信息，从而使得当移动电源被推动到所述发送装置时，闸门能够自动打开，同时能够实时检测闸门所处的工作状态，以及实时检测闸门能否正常工作。
在本发明实施例中，售卖机中的推动组件可以在导轨装置中运动，推动存储箱中的移动电源到发送装置，当移动电源被推动到所述发送装置时，发送装置的闸门能够自动打开，用户能够获取所述移动电源，进而能够使用该移动电源为用户设备进行充电。用户在户外时，无需依靠充电桩对移动终端进行充电，使得用户摆脱了使用充电桩时，活动范围受到的限制。
附图说明
图1是本发明的一种售卖机实施例的结构图；
图2是本发明的一种售卖机实施例的结构图；
图3是本发明的一种售卖机实施例的局部结构图；
图4是本发明实施例中卡钩组件的结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1、图2，示出了本发明的一种售卖机实施例的结构图，具体可以包括：
存放有移动电源的存储箱10，位于所述存储箱10下方的导轨装置11，位于所述导轨装置11之中的推动组件12，位于所述导轨装置11侧面的第一光耦组件13，以及位于所述存储箱10下方并与所述导轨装置11相邻的发送装置14，
所述推动组件12在所述导轨装置中运动，将位于所述存储箱10中最下方的所述移动电源推动到所述发送装置14；
所述第一光耦组件13检测所述推动组件12在所述导轨装置11中运动时的位置信息。
在实际应用中，所述推动组件12在所述导轨装置11中运动时的位置信息可以包括初始位置和发卡位置，其中，所述推动组件12未开始运动时的位置为初始位置，所述推动组件12将移动电源推动到所发发送装置14时的位置为发卡位置。所述所述第一光耦组件13可以包括设置在所述导轨装置11的侧面，并与初始位置和发卡位置对应的光电耦合器。所述推动组件可以包括固定的定位挡片，通过定位挡片遮挡光电耦合器信号，可以检测所述推动组件12是否处于起始位置或者发卡位置，从而检测推动组件是否工作，移动电源是否被推动到发送装置14。
在一优选实施例中，所述售卖机可以将所述推动组件12在所述导轨装置11中运动时的位置信息保存在本地的数据库中，并通过通信模块，使得用户可以进行远程访问本地的数据库，获取所述推动组件12在所述导轨装置11中运动时的位置信息；和/或保存在云端数据库中，用户可以通过云端数据库查询所述推动组件12在所述导轨装置11中运动时的位置信息，其中，信息保存的方法包括但不限于定时保存、实时保存。
参照图2，示出了本发明实施例中存储箱实施例的结构图。
在本发明实施例中，所述存储箱10可以包括：位于所述存储箱一侧的第二光耦组件101，以及位于所述移动电源上方并嵌入在所述存储箱的上盖102，
当所述推动组件12将位于所述存储箱10中最下方的所述移动电源推动到所述发送装置14时，所述上盖102向下降落一定高度，所述第二光耦组件101检测所述上盖的高度信息。
在实际应用中，存储箱10可以存放有多个移动电源，所述上盖102可以设置有挡光片，所述上盖102可以嵌入在所述存储箱10内，并放置于移动电源顶部。所述第二光耦组件可以包括多个在垂直方向上放置的光电耦合器。当所述推动组件12将位于所述存储箱10中最下方的所述移动电源推动到所述发送装置14时，上盖102会向下运动一定距离，通过挡光片遮挡光电耦合器信号，从而实时获取所述上盖102所处的高度信息，从而获取剩余移动电源的数量信息。
在一优选实施例中，所述售卖机可以将移动电源的数量信息保存在本地的数据库中，并通过通信模块，使得用户可以进行远程访问本地的数据库，获取移动电源的数量信息；和/或保存在云端数据库中，用户可以通过云端数据库查询移动电源的数量信息，其中，信息保存的方法包括但不限于定时保存、实时保存。
在本发明实施例中，所述发送装置14可以包括：设置在至少一侧的滑动槽141，固定的转动支轴142，与所述转动支轴连接的摆动支架143，以及位于所述摆动支架下方的闸门144；所述闸门144可以包括至少一个固定的限位杠1441，所述限位杆1441与所述滑动槽141之间设置有拉簧(图中未示出)；
所述拉簧包括位于两端的第一连接端子和第二连接端子，所述第一连接端子可以与所述限位杆1441连接，所述第二连接端子可以与所述滑动槽141连接，所述拉簧可以位于所述限位杆上方。当所述拉簧被拉伸时，所述限位杆1441在所述滑动槽141内向下运动，所述闸门144与所述限位杆1441在同一轨迹上向下运动；当所述拉簧未被拉伸时，所述限位杆1441在所述滑动槽141内向上运动，所述闸门14与所述限位杆1441在同一轨迹上向上运动；
当所述移动电源被推送到所述发送装置14时，所述摆动支架143带动所述闸门144向下运动，所述限位杆1441在所述活动槽141内向下运动，所述拉簧被拉伸，打开所述发送装置；当所述移动电源被取出后，即所述移动电源远离所述发送装置14后，所述拉簧从被拉伸逐渐转为未被拉伸，所述拉簧带动所述限位杆1441在滑动槽141内向上运动，从而使得闸门144向上运动，关闭所述发送装置14。
在一优选实施例中，所述第一连接端子与所述限位杆1441连接，所述第二连接端子与所述发送装置14侧面设置的第三连接端子连接。
在另一优选实施例中，所述限位杆1441与所述滑动槽141之间可以设置有压簧，所述压簧位于所述限位杆下方。当所述移动电源被推送到所述发送装置14时，所述摆动支架143带动所述闸门144向下运动，所述限位杆1441在所述活动槽141内向下运动，所述压簧被压缩，打开所述发送装置；当所述移动电源被取出后，即所述移动电源远离所述发送装置14后，所述拉簧从被压缩逐渐转为未被压缩，所述压簧带动所述限位杆1441在滑动槽141内向上运动，从而使得闸门144向上运动，关闭所述发送装置14。
在本发明实施例中，所述发送装置14可以还包括位于所述发送装置14一侧的第三光耦组件145，所述第三光耦组件检测所述闸门144在垂直方向上的位置信息。
在本发明实施例中，所述闸门144在垂直方向上运动时，固定在所述闸门144上的限位杆1441也在垂直方向上运动，限位杆1441的位置可以包括起点位置和终点位置，其中，所述移动电源未被推动到发送装置14时，限位杆1441所处的位置为起点位置，所述移动电源被推动到所述发送装置14时，限位杆1441所处的位置为终点位置。所述第三光耦组件13可以包括设置在所述发送装置14的侧面，并与起点位置和终点位置对应的光电耦合器。通过限位杆1441遮挡光电耦合器信号，可以检测所述限位杆1441是否处于起点位置或者终点位置，从而检测闸门144在垂直方向上的位置信息，移动电源是否被推动到发送装置14，或者移动电源是否已经被取离所述发送装置14。
在实际应用中，不限于采用限位杆1441遮挡光电耦合器信号，还可以在闸门144上固定设置有可用于遮挡光电耦合器信号的结构件(例如金属挡片)，通过所述结构件遮挡光电耦合器信号，从而使得第三光耦组件145可以获取闸门144在垂直方向的位置信息，所述售卖机可以根据闸门144在垂直方向的位置信息，生成闸门144的状态信息，所述状态信息可以包括开启和闭合。
在一优选实施例中，所述售卖机可以将闸门144的状态信息保存在本地的数据库中，并通过通信模块，使得用户可以进行远程访问本地的数据库，获取闸门144的状态信息；和/或保存在云端数据库中，用户可以通过云端数据库查询闸门144的状态信息，其中，信息保存的方法包括但不限于定时保存、实时保存。
在本发明实施例中，所述发送装置14可以还包括位于所述发送装置14一侧的微动开关(图中未示出)，当所述摆动支架143摆动阈值角度时，所述摆动支架143触动所述微动开关，所述微动开关可以发出电信号。
在实际应用中，当所述移动电源被推动到所述发送装置14时，所述移动电源推动所述摆动支架143以所述转动支轴14为中心向下旋转一定角度。可以在所述发送装置14一侧设置有微动开关，当所述摆动支架143摆动阈值角度时，所述摆动支架触动所述微动开关，所述微动开关生成并发出一个电信号，根据所述电信号可以检测所述摆动支架143摆动的角度信息，进而检测所述摆动支架143是否工作，所述移动电源是否被推动到所述发送装置14，或者是否被取离所述发送装置14。所述售卖机可以根据所述电信号生成所述摆动支架143的状态信息，所述状态信息可以包括工作、不工作。
在一优选实施例中，所述售卖机可以将所述摆动支架143的状态信息保存在本地的数据库中，并通过通信模块，使得用户可以进行远程访问本地的数据库，获取所述摆动支架143的状态信息；和/或保存在云端数据库中，用户可以通过云端数据库查询所述摆动支架143的状态信息，其中，信息保存的方法包括但不限于定时保存、实时保存。
在一优选实施例中，所述微动开关可以发出提醒消息，从而通知用户拿取所述移动电源，所述提醒消息包括但不限于光信号、声波信号、震动信号等。
在另一优选实施例中，所述售卖机可以根据所述闸门144以及所述摆动支架143的状态信息生成所述发送装置14的状态信息，并将所述发送装置14的状态信息保存在本地的数据库中，并通过通信模块，使得用户可以进行远程访问本地的数据库，获取所述发送装置14的状态信息；和/或保存在云端数据库中，用户可以通过云端数据库查询所述发送装置14的状态信息，其中，信息保存的方法包括但不限于定时保存、实时保存，所述发送装置14的状态信息包括打开、关闭。
参照图3，示出了本发明的一种售卖机实施例的局部结构图。
在本发明实施例中，所述导轨装置11可以包括：位于所述导轨装置前端的第一同步轴111、位于所述导轨装置后端的第二同步轴112，以及位于所述导轨装置下方的电机113，其中，所述第一同步轴111通过第一同步带114与所述第二同步轴112连接，所述第二同步轴通过第二同步带115与所述电机113连接；
所述电机113工作时，通过第二同步带115带动第二同步轴112转动，所述第二同步轴112通过所述第一同步轴111带动第一同步带114传动。
具体地，电机113可以包括有主动转轴，当所述电机113工作时，所述主动转轴以其所在直线为轴线进行回转，所述主动转轴可以通过第二同步带115与所述第二同步轴112连接，其中，所述主动转轴可以包括有第一齿轮，第二同步轴112可以包括有第二齿轮，所述第二同步带115与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接。当所述主动转轴进行回转时，带动所述第二同步轴112转动；所述第二同步轴112通过第一同步带114与所述第一同步轴111连接，其中，所述第一同步轴111可以包括有第三齿轮，所述第一同步带114与所述第二齿轮和所述第三齿轮连接。当所述第二同步轴112转动时，带动所述第一同步带114进行传动。其中，所述主动转轴可以绕着轴线分别进行顺时针回转和逆时针回转。
在一优选实施例中，第二同步带115用于连接所述主动转轴以及所述第一同步轴111，当电机113工作时，所述主动转轴带动所述第一同步轴111进行转动，所述第一同步带114用于连接所述第一同步轴111以及第二同步112轴，所述第一同步轴111通过所述第二同步轴112带动所述第一同步带114进行传动。
在实际应用中，只需要满足电机113工作时，第一同步带114能够进行传动即可，对电机113的类型、性能参数、具体位置均不作限定；其中，所述传动包括但不限于双向传动。
在本发明实施例中，所述推动组件12可以包括套设在所述第一同步带114上的卡钩底座121，所述卡钩底座设置有导向孔1211；所述导轨装置11还包括固定在所述导轨装置内的至少一个导向杆116；其中，所述导向杆116贯穿所述导向孔1211，
所述第一同步带114带动所述卡钩底座121在所述导向杆116上做双向传动。
所述卡钩底座121套设在所述第一同步带114上，使得所述第一同步带114能够带动所述推动组件12在所述第一同步轴111和所述第二同步轴112之间双向传动。导轨装置11的导向杆116贯穿卡钩底座121中设置的导向孔1211，使得导向杆116能够有效稳定住所述卡钩底座121，以至整个推动组件12。所述导向杆116与所述第一同步带114平行，当所述第一同步带114动所述卡钩底座121运动时，所述卡钩底座121保持在所述导向杆116上运动。
参照图4，本发明实施例中卡钩组件的结构图。
在本发明实施例中，所述推动组件12可以还包括卡钩122，
当所述推动组件12向所述发送装置14运动时，所述卡钩122的顶端高于所述存储箱10的底面；当所述推动组件12远离所述发送装置14时，所述卡钩122的顶端低于所述存储箱10的底面。
具体地，所述存储箱10可以存放有多个移动电源，所述存储箱10的底面可以设置有凹槽，使得所述卡钩底座121运动到所述存储箱10正下方时，所述卡钩122的顶端可以高于所述底面。当所述推动组件12往靠近所述发送装置14方向运动时，所述推动组件12中的卡钩122的顶端高于所述存储箱10的底面，使得所述卡钩122与至少一个移动电源的侧面连接，推动所述移动电源往靠近所述发送装置14的方向运动。当所述推动组件12将移动电源推动到所述发送装置14之后，往远离所述发送装置14的方向运动时，所述卡钩122在存储箱10中移动电源的作用下，使得卡钩122的顶点低于所述存储箱10底面，从而使得卡钩122不会推动移动电源往远离发送装置14的方向运动。
在本发明实施例中，所述推动组件12可以还包括弹力组件123，所述弹力组件123位于所述卡钩122与所述卡钩底座121之间，
当所述弹力组件123未被压缩时，所述卡钩122的顶端高于所述存储箱10的底面；当所述弹力组件123被压缩时，所述卡钩122的顶端低于所述存储箱10的底面。
在卡钩122与卡钩底座121之前设置弹力组件123，可以改变弹力组件123的伸缩状态，从而改变卡钩122的顶端位置，使得卡钩12的顶端位置可以高于或者低于存储箱10的底面。
在实际应用中，所述弹力组件123只需要满足可以改变卡钩122的顶端位置即刻，所述弹力组件123可以但不限于是弹簧、弹片、伸缩杆等。
在本发明实施例中，所述卡钩122设置有弧形的活动槽1221和支点孔(图中未示出)，所述推动组件12还包括嵌入在所述活动槽，并固定在所述卡钩底座121的限位轴124，以及嵌入在所述支点孔，并固定在所述卡钩底座121的卡钩支轴125；
所述弹力组件123被压缩时，所述卡钩122以所述支点孔为中心向下转动；所述弹力组件123从被压缩逐渐转为未被压缩时，所述卡钩122以所述支点孔为中心向上转动。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种售卖机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。