一种旋转出货式自动售货机的制作方法

本发明涉及自动化机械、机电控制以及人工智能技术领域，具体而言，涉及一种旋转出货式自动售货机。

背景技术：

现有的自动售货机一般有两种类型：一种是商品货道式售货机，所售卖的商品放置于售货机的货道上，如常见的饮料售货机、零食售货机等；另一种是带若干柜门的格子柜售货机，如常见的成人用品售货机等。

现有的自动售货机使用的货道，最常见的有三种：弹簧螺旋货道、履带货道以及S形(蛇形)堆积货道。

1、弹簧螺旋货道。弹簧螺旋货道是较早出现在自动售货机上的货道，这种货道具有结构简单、可售卖商品种类多等特点，可以售卖常见的零食、日用品等各种小商品，也可以售卖瓶装饮料。

其优点：成本低，能售卖的商品种类多。

其缺点：因为商品是由弹簧旋转推出掉到出货口，因此不能销售怕摔的商品；商品推进过程中容易卡货，不适宜售卖形状不规则、重量较大商品；补货麻烦，需要把货道抽出来然后把商品仔细的一个一个摆上去，摆不好会增大卡货率；因售货机只有一个出货口，因此每次只能一个人购买。

2、履带货道。履带货道可以说是弹簧货道的一个延伸，限制比较多，适合售卖有固定包装、不怕摔且摆放后不容易倾倒的商品。

其优点：由履带推动商品替代了弹簧推动，可以避免弹簧货道的卡货现象；可以售卖矮罐装饮料、矮盒装零食等多种能站得稳的、不怕摔的商品。

其缺点：高的、站不稳的商品不宜销售(只要一个商品倒了会导致整个货道的商品倾倒)；补货麻烦，需要把货道抽出来后将商品仔细的一个一个摆上去，效率低下；商品也是由履带传动推出掉到出货口，因此不能销售怕摔的商品；因为售货机只有一个出货口，因此每次只能一个人购买。

3、S形堆积货道(蛇形货道)。S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的货道，可以售卖各种瓶装、罐装饮料。饮料在货道内层层堆积，依靠自身重力下滑出货。

其优点：空间利用率高、容量较大；与弹簧货道相比不容易卡货；耐用寿命较长；补货相对简单、速度快；运营成本低。

其缺点：结构复杂、设计加工难度大、制造成本高；因为补货时是直接把饮料横着丢进货道中，因此只能售卖不怕摔饮料，并且有可能出现饮料立起来的情况，处理较麻烦；因为售货机只有一个出货口，因此每次只能一个人购买。

4、多门格子柜售货机。多门格子柜售货机是一种格子柜的集群，每个格子都有单独的门和控制机构，每个格子里面可以放一个商品也可以放几个或一套商品。

其优点：可以售卖各种商品(没有包装的、形状不固定的、尺寸比较大的、怕摔的等等)，结构简单制造成本低；可以实现多人同时购物。

其缺点：格子的尺寸固定，不够灵活，整个售货机的空间利用率低；售卖商品数量较少；电气线路繁琐、控制复杂。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种旋转出货式自动售货机，以解决现有技术中的自动售货机存在的对商品类型、形状、体积和包装要求限制多且容易卡货、存货量少补货麻烦导致售卖效率低下、结构复杂制造难度大成本高、空间利用率低等问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种旋转出货式自动售货机，包括货柜、中央处理单元和旋转出货单元；所述旋转出货单元包括外壳、货架、驱动轮和传动带；所述传动带呈环状设置于所述外壳的内部，所述驱动轮带动所述传动带循环移动；多个所述货架沿所述传动带的长度方向设置，并随所述传动带移动；所述外壳设置一个或多个取货口，当任一所述货架移动到所述取货口时，仅能从所述取货口中取出对应所述货架上的货物；所述中央处理单元和所述旋转出货单元相互电连接，且均设置于所述货柜内，所述旋转出货单元的所述取货口与外界连通。

需要说明的是，传动带根据需要选择使用同步皮带、链条甚至绳索，以实现在驱动轮的扭矩作用下发生循环移动。

在上述技术方案的基础上，进一步，还包括变速装置和/或锁止装置；所述变速装置与所述驱动轮连接，所述锁止装置用于锁止所述驱动轮或者传动带。该技术方案的技术效果在于：变速装置用于连接动力装置和驱动轮，通常为减速装置，能够将动力装置高速的旋转变更为低速的驱动轮转速，以适应出货的需求。变速装置的类型、数量、尺寸、材质、功能、结构、安装位置等，根据动力传递的需要灵活确定；锁止装置连接驱动轮或者传动带，用于锁止驱动轮的转动或者传动带的运动，以确保货架旋转停止时，除动力装置之外的力无法使其移动，避免顾客从取货口通过手动旋转货架取出其它货架上并未购买的商品，锁止装置的类型、数量、尺寸、材质、功能、结构、安装位置等，根据运动锁止的需要灵活确定。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，还包括滑动支撑环；所述滑动支撑环设置于所述外壳底部的内壁且与所述传动带上下对应，所述货架的下部抵接所述滑动支撑环并能够沿所述滑动支撑环移动。该技术方案的技术效果在于：放上货物后，货架具有一定的重量，而在货架的下方设置滑动支撑环，一方面可以对货架起到支撑作用，另一方面可以降低货架与外壳的摩擦系数。需要说明的是，滑动支撑环可以设置为滑槽、轮槽、滑竿等结构形式，根据货架结构类型而灵活设置，并且每个旋转出货单元中滑动支撑环的数量根据实际需要灵活确定。

在上述技术方案的基础上，进一步，还包括导向环；所述导向环设置于所述外壳顶部的内壁且与所述传动带上下对应，所述货架的上部抵接所述导向环并能够沿所述导向环移动。该技术方案的技术效果在于：货架中部连接传动带，下部抵接滑动支撑环，而在上部设置导向环，能够起导向作用，防止货架在循环移动过程中发生倾斜摆动。需要说明的是，导向环可以设置为滑槽、轮槽、滑竿等结构形式，根据货架结构类型而灵活设置。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，所述货架包括架座；所述架座内侧连接所述传动带，外侧设置带前挡的托座或挂钩；所述托座设置于所述架座的下部，用于承托货物；所述挂钩设置于所述架座的上部，用于悬挂货物。该技术方案的技术效果在于：由于不同货物具有不同的包装形式、重量、外形结构，在架座的外侧可分别或者同时设置托座或者挂钩，以满足放置各种货物的特殊要求，灵活使用。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，所述架座还设置有侧挡；所述侧挡设置于所述架座的两侧。该技术方案的技术效果在于：侧挡一方面起到限位和固定货物的作用，防止货物在货架上发生移位、倾斜或者翻倒；另一方面，当任一个货架对应取货口时，侧挡能够起到隔挡作用，防止使用者拿取相邻货架上的未购买货物。

需要说明的是，上述货架中的架座、托座、侧挡等可以是板材结构，也可以是栅栏结构或者其他结构，其结构、形状、材质、规格、连接方式等根据实际需要灵活确定。

在上述技术方案的基础上，进一步，还包括与所述中央处理单元电连接的售货结算单元；所述售货结算单元设置于所述货柜的外侧。该技术方案的技术效果在于：售货结算单元用于和顾客进行购物结算。根据使用场合和市场需要，可选择采用硬币或钞票识别结算系统、扫码结算系统、人脸识别结算系统、指纹识别结算系统、虹膜识别结算系统、近场通信(NFC)识别结算系统、蓝牙通信识别结算系统、射频识别(RFID)结算系统等等任何可行的购物结算系统。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，还包括与所述中央处理单元电连接的显示模块；所述显示模块设置于所述货柜的外侧。该技术方案的技术效果在于：显示模块可以包括售货信息互动显示屏，用于向顾客显示售卖货品信息、出货状况信息以及其他需要显示、提示以及确认的信息等；还可以包括广告显示屏，实现货品或其它信息的广告宣传作用。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，还包括与所述中央处理单元电连接的制冷模块、制热模块、通风模块、消毒模块、自动开关门模块、照明模块和/或监控模块。该技术方案的技术效果在于：货柜中的货物类型不同，存放的要求也不一样，设置了制冷模块、制热模块、通风模块、消毒模块、自动开关门模块、照明模块和/或监控模块，则整个自动售货机的适应性更强，可以完成更多、更丰富的货物的储存和出售任务。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明提供的旋转出货式自动售货机，其旋转出货单元在一个单元结构内设置旋转循环的出货通道，由于商品不用像传统售货机一样从货道掉到下部取货口出货，因此可以售卖任何种类(包括怕摔和外形不规则)的商品，减少了售货机对商品类别、包装的售卖限制；由于商品是在自身货架上随着货架整体移动，避免了传统售货机中商品在货道中移动时的卡货现象；具有多个循环移动的出货空间提高了售卖的效率；结构紧凑简洁空间利用率高；造价低廉运行可靠维护方便。

2、本发明提供的旋转出货式自动售货机，由于可设置多个独立的旋转出货单元，可同时售卖多种、多个商品；可实现多人同时购物，互不影响；补货时，商品可以直接从取货口放入对应货架，简单方便；由于不用设置售货机的下部出货口，拓展了售货机的可用空间，售货机容量较大、空间利用率高；旋转出货单元的类型、尺寸、数量等可以灵活组合配置、提高售货机整体利用效率。

本发明的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本发明的具体实践可以了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的旋转出货式自动售货机的外形结构示意图；

图2为本发明实施例提供的旋转出货式自动售货机中旋转出货单元的外形结构示意图；

图3为本发明实施例提供的旋转出货式自动售货机中承托式旋转出货单元(去顶后)的俯视图；

图4为图3中A-A向视图；

图5为本发明实施例提供的旋转出货式自动售货机中悬挂式旋转出货单元(去顶后)的俯视图；

图6为图5中B-B向视图。

附图标记：

1-外壳； 2-货架； 3-驱动轮；

4-传动带； 5-取货口； 6-变速装置；

7-锁止装置； 8-滑动支撑环； 9-导向环；

201-架座； 202-托座； 203-挂钩；

204-侧挡； 10-货柜； 11-售货结算单元；

12-信息互动显示屏； 13-广告显示屏。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有技术说明：

现有自动售货机使用的货道，最常见的有三种：弹簧螺旋货道、履带货道以及S形(蛇形)堆积货道。各种货道虽各有优点，却难以同时解决对商品包装要求限制多且容易卡货、存货量少补货麻烦导致售卖效率低下、结构复杂制造难度大成本高、空间利用率低等问题。

针对上述现有技术方案存在的技术问题，下面结合具体的实施方式对本发明做进一步地解释说明：

本实施例提供了一种旋转出货式自动售货机，其中：图1为本发明实施例提供的旋转出货式自动售货机的外形结构示意图；图2为本发明实施例提供的旋转出货式自动售货机中旋转出货单元的外形结构示意图；图3为本发明实施例提供的旋转出货式自动售货机中承托式旋转出货单元(去顶后)的俯视图；图4为图3中A-A向视图；图5为本发明实施例提供的旋转出货式自动售货机中悬挂式旋转出货单元(去顶后)的俯视图；图6为图5中B-B向视图。如图1～6所示，旋转出货式自动售货机包括货柜10、中央处理单元(未标注)和旋转出货单元。具体地，旋转出货单元包括外壳1、货架2、驱动轮3和传动带4。其中，传动带4呈环状设置于外壳1的内部，驱动轮3带动传动带4循环移动；多个货架2沿传动带4的长度方向设置，并随传动带4移动；外壳1根据需要设置一个取货口5，当任一个货架2旋转到取货口5处，仅能从取货口5取出一个货架2上的货物。另外，中央处理单元和旋转出货单元相互电连接，且均设置于货柜10内，旋转出货单元的取货口5与外界连通。其中，多个旋转出货单元可呈矩阵形式或其他形式内置于货柜10内。

需要说明的是，驱动轮3至少包括一个主动轮，从动轮数量根据需要不设置或者设置一个或多个。

本发明提供的旋转出货式自动售货机，能够较好地解决现有技术的自动售货机存在的对商品包装要求限制多(如不能售卖怕摔商品和形状不规则商品等)且容易卡货、存货量少补货麻烦导致售卖效率低下、结构复杂制造难度大成本高、空间利用率低等问题：旋转出货单元在一个单元结构内设置旋转循环的出货通道，商品旋转到取货口5时取出，不用像传统售货机一样从货道掉落到售货机下方的出货口，可以方便的售卖各种怕摔商品(如玻璃瓶饮料、软蛋糕、鸡蛋等)和不规则形状商品，减少了对商品种类和包装的售卖限制，避免了出货通道的卡货现象；具有多个循环移动的出货空间提高了售卖的效率；结构紧凑简洁空间利用率高；造价低廉运行可靠维护方便。

在上述实施例的基础上，如图3、5所示，进一步地，旋转出货单元还设置有变速装置6和/或锁止装置7。其中，变速装置6与驱动轮3连接，锁止装置7用于锁止驱动轮3或者传动带4。在本实施例的旋转出货单元中，变速装置6用于连接动力装置和驱动轮3，通常为减速装置，能够将高速的旋转变更为低速的驱动轮3转速，以适应出货的需求。变速装置6的类型、数量、尺寸、材质、功能、结构、安装位置等，根据动力传递的需要灵活确定；锁止装置7连接驱动轮3或者传动带4，用于锁止驱动轮3的转动或者锁止传动带4的运动，以确保货架2旋转停止时，除动力装置之外的力无法使其移动，避免顾客从取货口5通过手动旋转货架2取出其它货架2上并未购买的商品，锁止装置7的类型、数量、尺寸、材质、功能、结构、安装位置等，根据运动锁止的需要灵活确定。

在上述实施例的基础上，如图4、6所示，进一步地，旋转出货单元还设置有滑动支撑环8；滑动支撑环8设置于外壳1底部的内壁且与传动带4上下对应，货架2的下部抵接滑动支撑环8并能够沿滑动支撑环8移动。在本实施例的旋转出货单元中，放上货物后，货架2具有一定的重量，而在货架2的下方设置滑动支撑环8，一方面可以对货架2起到支撑作用，另一方面可以降低货架2与外壳1的摩擦系数。需要说明的是，滑动支撑环8可以设置为滑槽、轮槽、滑竿等结构形式，根据货架2的结构类型而灵活设置，并且每个旋转出货单元中滑动支撑环8的数量根据实际需要灵活确定。

在上述实施例的基础上，如图4、6所示，进一步地，旋转出货单元还设置有导向环9；导向环9设置于外壳1顶部的内壁且与传动带4上下对应，货架2的上部抵接导向环9并能够使货架2沿导向环9移动。在本实施例的旋转出货单元中，货架2中部连接传动带4，下部抵接滑动支撑环8，而在上部设置导向环9，能够起导向作用，防止货架2在循环移动过程中发生倾斜摆动。需要说明的是，导向环9可以设置为滑槽、轮槽、滑竿等结构形式，根据货架2结构类型而灵活设置。

在上述实施例的基础上，如图3～6所示，进一步地，货架2包括架座201；架座201内侧连接传动带4，外侧设置带前挡的托座202或挂钩203；托座202设置于座架201的下端，用于承托货物；挂钩203设置于架座201的上端，用于悬挂货物。在本实施例的旋转出货单元中，由于不同货物具有不同的包装形式、重量、外形结构，在座架201的外侧可分别或者同时设置托座202或者挂钩203，以满足放置各种货物的特殊要求，灵活使用。

在上述实施例的基础上，如图3～6所示，进一步地，座架201还设置侧挡204；侧挡204设置于座架201的两侧。在本实施例的旋转出货单元中，侧挡204一方面起到限位和固定货物的作用，防止货物在货架2上发生移位、倾斜或者翻倒；另一方面，当任一个货架2对应取货口5时，侧挡204能够起到隔挡作用，防止使用者拿取相邻货架2上的货物。

需要说明的是，上述货架2中的架座201、托座202、侧挡204等可以是板材结构，也可以是栅栏结构或者其他结构，其结构、形状、材质、规格、连接方式等根据实际需要灵活确定。

在上述实施例的基础上，如图1所示，进一步地，旋转出货式自动售货机还设置有与中央处理单元电连接的售货结算单元11；售货结算单元11设置于货柜10的外侧。该结构的旋转出货式自动售货机，其售货结算单元11用于和顾客进行购物结算。根据使用场合和市场需要，可选择采用硬币或钞票识别结算系统、扫码结算系统、人脸识别结算系统、指纹识别结算系统、虹膜识别结算系统、近场通信(NFC)识别结算系统、蓝牙通信识别结算系统、射频识别(RFID)结算系统等等任何可行的购物结算系统。

在上述实施例的基础上，如图1所示，进一步地，旋转出货式自动售货机还设置有与中央处理单元电连接的显示模块；显示模块设置于货柜10的外侧。该结构的旋转出货式自动售货机，其显示模块可以包括售货信息互动显示屏12，用于向顾客显示售卖货品信息、出货状况信息以及其他需要显示、提示以及确认的信息等；还可以包括广告显示屏13，实现货品或其它信息的广告宣传作用。

在上述实施例的基础上，进一步地，旋转出货式自动售货机还设置有与中央处理单元电连接的制冷模块(未标注)、制热模块(未标注)、通风模块(未标注)、消毒模块(未标注)、自动开关门模块(未标注)、照明模块(未标注)和/或监控模块(未标注)。该结构的旋转出货式自动售货机，货柜10中的货物类型不同，存放的要求也不一样，设置了上述一个或多个模块，则整个旋转出货式自动售货机的适应性更强，可以完成更多、更丰富的货物的储存和出售任务。

综上，本发明技术方案的旋转出货式自动售货机具有至少如下优点：

1、本发明提供的旋转出货式自动售货机采用了旋转出货单元作为核心部件，在一个单元结构内设置旋转循环的出货通道，由于商品不用像传统售货机一样从货道掉到下部出货口出货，因此可以售卖任何种类(包括怕摔和外形不规则)的商品，减少了售货机对商品类别、包装的售卖限制；由于商品是在自身货架2上随着货架2整体移动，避免了传统售货机中商品在货道中移动时的卡货现象；具有多个循环移动的出货空间提高了售卖的效率；结构紧凑简洁空间利用率高；造价低廉运行可靠维护方便。

2、本发明提供的旋转出货式自动售货机，由于可设置多个独立的旋转出货单元，可同时售卖多种、多个商品；可实现多人同时购物，互不影响；补货时，商品可以直接从取货口5放入对应货架2，简单方便；由于不用设置售货机的下部出货口，拓展了售货机的可用空间，售货机容量较大、空间率用率高；旋转出货单元的类型、尺寸、数量等可以灵活组合配置、提高售货机整体利用效率。

另外，在无人购物时旋转出货式自动售货机各系统设定为休眠状态，以节约能源消耗。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。