一种履带行走装置的制作方法

本实用新型涉及履带行走装备技术领域，具体涉及一种履带行走装置。

背景技术：

履带行走装置在行走过程中，行走履带会与地面泥土接触发生一定的粘附行为，持续粘连的土壤如未及时除去，会慢慢积累并通过不断绕转于履带与底质的接触面重复受压而被加固，从而逐渐将履带板的高履齿间的间隙填满，使履齿实际高度降低，这会导致行走履带与地面的摩擦力减小，出现抓地力不老、打滑的现象，严重影响履带行走装置的通过能力、作业质量和工作效率。因此，需要对履带行走装置的行走履带上的泥土进行清除。

现有用于清除行走履带上泥土的除泥装置及方式有多种，但均存在诸多缺陷，例如：

1、利用气体、液体等外力进行冲击除泥，其简单实用可靠，但在应用过程中存在定位要求高、冲击压力要求足够大、能耗高等缺点，且对于水下（液体中）工作环境来说，由于水阻力很大，会极大的削弱有效的冲击力，因此在工程应用中存在很大的问题，目前仅提出了理论建议。

2、利用振动的方法进行除泥，其不但需要很大的冲击力，同时粘附履带需要产生较大的振幅，这与作业车和履带本身张紧是相矛盾的，也是不实用的，并且海底软底质等地质的粘附力非常强，普通的振动根本无法使粘附海泥脱离。

3、采用表面工程对接触表面进行处理或者形状改变的方式进行除泥，例如采用硬质刷子进行处理，其在一定程度上可以改善粘附程度，减小粘附力，但是这种改变非常微弱，对于粘附力强大的海泥等底质来说几乎没有影响，而且作业车的履带行走机构已经非常简单优化，不适合较大程度改变外形结构，因而这种方法也不适用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠的履带行走装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，所述行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，所述行走履带的上部具有除泥段，所述支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，所述除泥装置包括沿行走履带宽度方向滑设于支架上的滑座、一个以上安装在滑座上且位于除泥段上方的转辊以及驱动转辊转动的旋转驱动组件，所述转辊上设有若干刮泥齿杆，若干刮泥齿杆绕转辊呈螺旋布置并随转辊转动依次通过除泥段的每个齿槽，所述除泥装置还包括用于驱使滑座滑动的滑动驱动组件。

上述的履带行走装置，优选的，各刮泥齿杆通过弹性机构以能沿转辊径向方向弹性浮动的方式安装在转辊上。

上述的履带行走装置，优选的，所述转辊对应各刮泥齿杆均设有滑孔，所述刮泥齿杆沿转辊径向方向滑设于对应的滑孔中，所述弹性机构包括连接于刮泥齿杆和转辊之间的伸缩弹簧。

上述的履带行走装置，优选的，所述带轮单元设有若干支撑除泥段并使除泥段保持水平布置的履带支撑轮。

上述的履带行走装置，优选的，所述支架上固定安装有支撑座，所述滑座通过分设于滑座两侧的两组滑轨组件滑设于支撑座上。

上述的履带行走装置，优选的，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件和可转动的安装在支架上的中间轴，所述旋转驱动件通过传动机构与中间轴相连，各转辊的转轴上固接有一个第一锥齿轮，所述滑座上对应每个第一锥齿轮均安装有一个与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与中间轴滑套配合并能由中间轴驱动转动。

上述的履带行走装置，优选的，所述滑动驱动组件包括连杆和安装在支架上的转动齿轮，所述连杆的两端分别与转动齿轮和滑座铰接形成一曲柄滑块机构，所述中间轴上安装有与转动齿轮配合并驱动转动齿轮转动的蜗杆。

上述的履带行走装置，优选的，所述连杆包括第一杆件和第二杆件，第一杆件和第二杆件通过能调节连杆长度的可调连接机构相连。

上述的履带行走装置，优选的，所述可调连接机构包括两个螺纹连接于第一杆件上的锁紧螺钉以及设于第二杆件上的滑槽，两个锁紧螺钉穿过所述滑槽并与第二杆件夹紧固定第一杆件。

上述的履带行走装置，优选的，所述旋转驱动件为带轮单元的旋转驱动件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的履带行走装置设置有除泥装置，通过控制转辊的转速与除泥段的运行速度相适应，可使若干刮泥齿杆随转辊转动依次通过除泥段的每个齿槽，从而将齿槽中的泥土刮除，同时通过滑动驱动组件驱使滑座带着转辊沿行走履带宽度方向滑动，可使各刮泥齿杆通过齿槽的不同位置，从而将整个齿槽中的泥土刮除。该履带行走装置采用机械结构直接强制刮除齿槽中的泥土，相比于现有技术，其除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠，且不需要对履带行走装置原有构造进行改变，不会对履带行走装置的性能造成任何影响。其具有结构简单、易于制作、成本低的优点。

附图说明

图1为履带行走装置的主视结构示意简图。

图2为履带行走装置的局部俯剖视结构示意简图。

图3为履带行走装置的局部侧剖视结构示意简图。

图4为刮泥齿杆安装在转辊上的侧剖视结构示意简图。

图5为连杆的结构示意图简图。

图例说明：

1、支架；2、带轮单元；21、履带支撑轮；3、行走履带；30、除泥段；31、履齿；32、齿槽；4、除泥装置；41、滑座；42、转辊；421、滑孔；43、刮泥齿杆；44、旋转驱动组件；441、第一锥齿轮；442、第二锥齿轮；443、中间轴；444、传动机构；45、滑动驱动组件；451、连杆；4511、第一杆件；4512、第二杆件；4513、锁紧螺钉；4514、滑槽；452、转动齿轮；453、蜗杆；46、伸缩弹簧；47、支撑座；48、滑轨组件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的履带行走装置，包括支架1、安装在支架1上的带轮单元2和绕设在带轮单元2上的行走履带3，行走履带3具有若干间隔布置的履齿31，相邻履齿31之间形成沿行走履带3宽度方向延伸布置的齿槽32，行走履带3的上部具有除泥段30，支架1上安装有用于清除除泥段30的齿槽32中泥土的除泥装置4，除泥装置4包括沿行走履带3宽度方向滑设于支架1上的滑座41、一个以上安装在滑座41上且位于除泥段30上方的转辊42以及驱动转辊42转动的旋转驱动组件44，转辊42上设有若干刮泥齿杆43，若干刮泥齿杆43绕转辊42呈螺旋布置并随转辊42转动依次通过除泥段30的每个齿槽32，除泥装置4还包括用于驱使滑座41滑动的滑动驱动组件45。具体的，上述若干绕转辊42呈螺旋布置的刮泥齿杆43 与除泥段30的各齿槽32呈蜗杆与齿条配合形式的配合，通过控制转辊42的转速与除泥段30的运行速度相适应，可使若干刮泥齿杆43随转辊42转动依次通过除泥段30的每个齿槽32，从而将齿槽32中的泥土刮除，同时通过滑动驱动组件45驱使滑座41带着转辊42沿行走履带3宽度方向滑动，可使各刮泥齿杆43通过齿槽32的不同位置，从而将整个齿槽32中的泥土刮除。该履带行走装置采用机械结构直接强制刮除齿槽32中的泥土，相比于现有技术，其除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠，且不需要对履带行走装置原有构造进行改变，不会对履带行走装置的性能造成任何影响。其具有结构简单、易于制作、成本低的优点。

本实施例中，如图4所示，各刮泥齿杆43通过弹性机构以能沿转辊42径向方向弹性浮动的方式安装在转辊42上。该种安装方式使刮泥齿杆43在转辊42径向方向能够进行自适应伸缩运动，可避免刮泥齿杆43与除泥段30刚性接触碰撞而导致无法正常通过齿槽32或者损坏，在保证工作稳定可靠的情况下，能够降低除泥装置4的制作、装配难度。并且，通过合理调节刮泥齿杆43的弹性浮动位置，还可使刮泥齿杆43通过齿槽32时始终与齿槽32的底面紧密接触，利于将齿槽32中的泥土刮除干净。

各刮泥齿杆43通过弹性机构以能沿转辊42径向方向弹性浮动的方式安装在转辊42上，具体的，转辊42对应各刮泥齿杆43均设有滑孔421，刮泥齿杆43沿转辊42径向方向滑设于对应的滑孔421中，弹性机构包括连接于刮泥齿杆43和转辊42之间的伸缩弹簧46。伸缩弹簧46在自然伸缩状态下使刮泥齿杆43保持设定的伸出长度，在刮泥齿杆43受径向向内的压力时，刮泥齿杆43可向转辊42缩入并迫使伸缩弹簧46压缩。该安装结构具有结构简单，成本低，易于制作、装配和维护，工作稳定可靠的优点。

本实施例中，支架1上固定安装有支撑座47，滑座41通过分设于滑座41两侧的两组滑轨组件48滑设于支撑座47上，滑轨组件48可采用现有技术。

本实施例中，旋转驱动组件44包括旋转驱动件和可转动的安装在支架1上的中间轴443，旋转驱动件通过传动机构444与中间轴443相连，传动机构444可采用链传动机构或者带传动机构，各转辊42的转轴上固接有一个第一锥齿轮441，滑座41上对应每个第一锥齿轮441均安装有一个与第一锥齿轮441啮合的第二锥齿轮442，第二锥齿轮442与中间轴443滑套配合并能由中间轴443驱动转动。上述第一锥齿轮441和第二锥齿轮442保持啮合并随滑座41平移运动，由于第二锥齿轮442与中间轴443滑套配合，中间轴443不会限制第二锥齿轮442随滑座41平移运动，且在第二锥齿轮442随滑座41平移运动到任意位置时，中间轴443均能驱动第二锥齿轮442转动。该旋转驱动组件44的结构简单、成本低、工作稳定可靠。工作时，旋转驱动件驱动中间轴443转动，中间轴443驱动第二锥齿轮442转动，第二锥齿轮442再驱动第一锥齿轮441和转辊42转动。

上述第二锥齿轮442设有套设于中间轴443上的花键孔，中间轴443设有与花键孔滑动配合花键，从而使第二锥齿轮442与中间轴443滑套配合。

本实施例中，滑动驱动组件45包括连杆451和安装在支架1上的转动齿轮452，连杆451的两端分别与转动齿轮452和滑座41铰接形成一曲柄滑块机构，中间轴443上安装有与转动齿轮452配合并驱动转动齿轮452转动的蜗杆453。中间轴443通过蜗杆453可驱使转动齿轮452转动，再通过连杆451驱使滑座41往复滑动。该滑动驱动组件45直接利用中间轴443为驱动件，能够大大提高结构紧凑性，降低成本和降低控制难度。

本实施例中，如图2和图5所示，连杆451包括第一杆件4511和第二杆件4512，第一杆件4511和第二杆件4512通过能调节连杆451长度的可调连接机构相连。通过调节连杆451长度，可以调整滑座41的滑动范围，从而可降低制作、装配难度，并在安装后可调整滑座41至合理的滑动范围，达到提高效率和降低能耗的目的。具体的，可调连接机构包括两个螺纹连接于第一杆件4511上的锁紧螺钉4513以及设于第二杆件4512上的滑槽4514，两个锁紧螺钉4513穿过滑槽4514并与第二杆件4512夹紧固定第一杆件4511。松开锁紧螺钉4513，可调节两根第一杆件4511和第二杆件4512的相对位置，进而调节连杆451的长度，调节完成后再锁紧锁紧螺钉4513即可。该可调连接机构的结构简单、成本低、调节方便。

本实施例中，带轮单元2的主要结构采用现有技术，包括安装在支架1上的驱动轮、从动轮和履带承重轮，行走履带3绕设在驱动轮、从动轮和履带承重轮上，履带承重轮与行走履带3的下部一段接触，并使行走履带3的下部形成一平直的接地段。优选的，带轮单元2还设有张紧行走履带3的张紧组件，以避免除泥段30抖动，使刮泥齿杆43能够顺利的进入齿槽32，张紧组件参考现有技术进行设置。带轮单元2设有若干支撑除泥段30并使除泥段30保持水平布置的履带支撑轮21。通过履带支撑轮21使除泥段30保持水平布置，便于刮泥齿杆43顺利的进入齿槽32，并精准稳定的刮除齿槽32中的泥土。

本实施例中，旋转驱动件为带轮单元2的旋转驱动件，直接从带轮单元2获取动力，不用单独设置驱动件，能够降低成本，提高结构紧凑性。只需合理设计传动机构444以及第一锥齿轮441和第二锥齿轮442的传动比，就能够使转辊42的转速与除泥段30的运行速度相适应，使若干刮泥齿杆43能随转辊42转动依次通过除泥段30的每个齿槽32。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。