一种履带行走装置的制作方法

技术特征：

1.一种履带行走装置，包括支架（1）、安装在支架（1）上的带轮单元（2）和绕设在带轮单元（2）上的行走履带（3），所述行走履带（3）具有若干间隔布置的履齿（31），相邻履齿（31）之间形成沿行走履带（3）宽度方向延伸布置的齿槽（32），其特征在于：所述行走履带（3）的上部具有除泥段（30），所述支架（1）上安装有用于清除除泥段（30）的齿槽（32）中泥土的除泥装置（4），所述除泥装置（4）包括沿行走履带（3）宽度方向滑设于支架（1）上的滑座（41）、一个以上安装在滑座（41）上且位于除泥段（30）上方的转辊（42）以及驱动转辊（42）转动的旋转驱动组件（44），所述转辊（42）上设有若干刮泥齿杆（43），若干刮泥齿杆（43）绕转辊（42）呈螺旋布置并随转辊（42）转动依次通过除泥段（30）的每个齿槽（32），所述除泥装置（4）还包括用于驱使滑座（41）滑动的滑动驱动组件（45）。

2.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于：各刮泥齿杆（43）通过弹性机构以能沿转辊（42）径向方向弹性浮动的方式安装在转辊（42）上。

3.根据权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于：所述转辊（42）对应各刮泥齿杆（43）均设有滑孔（421），所述刮泥齿杆（43）沿转辊（42）径向方向滑设于对应的滑孔（421）中，所述弹性机构包括连接于刮泥齿杆（43）和转辊（42）之间的伸缩弹簧（46）。

4.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于：所述带轮单元（2）设有若干支撑除泥段（30）并使除泥段（30）保持水平布置的履带支撑轮（21）。

5.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于：所述支架（1）上固定安装有支撑座（47），所述滑座（41）通过分设于滑座（41）两侧的两组滑轨组件（48）滑设于支撑座（47）上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的履带行走装置，其特征在于：所述旋转驱动组件（44）包括旋转驱动件和可转动的安装在支架（1）上的中间轴（443），所述旋转驱动件通过传动机构（444）与中间轴（443）相连，各转辊（42）的转轴上固接有一个第一锥齿轮（441），所述滑座（41）上对应每个第一锥齿轮（441）均安装有一个与第一锥齿轮（441）啮合的第二锥齿轮（442），所述第二锥齿轮（442）与中间轴（443）滑套配合并能由中间轴（443）驱动转动。

7.根据权利要求6所述的履带行走装置，其特征在于：所述滑动驱动组件（45）包括连杆（451）和安装在支架（1）上的转动齿轮（452），所述连杆（451）的两端分别与转动齿轮（452）和滑座（41）铰接形成一曲柄滑块机构，所述中间轴（443）上安装有与转动齿轮（452）配合并驱动转动齿轮（452）转动的蜗杆（453）。

8.根据权利要求7所述的履带行走装置，其特征在于：所述连杆（451）包括第一杆件（4511）和第二杆件（4512），第一杆件（4511）和第二杆件（4512）通过能调节连杆（451）长度的可调连接机构相连。

9.根据权利要求8所述的履带行走装置，其特征在于：所述可调连接机构包括两个螺纹连接于第一杆件（4511）上的锁紧螺钉（4513）以及设于第二杆件（4512）上的滑槽（4514），两个锁紧螺钉（4513）穿过所述滑槽（4514）并与第二杆件（4512）夹紧固定第一杆件（4511）。

10.根据权利要求6所述的履带行走装置，其特征在于：所述旋转驱动件为带轮单元（2）的旋转驱动件。