本发明涉及自动售货/配送设备领域。
背景技术：
现有的自动售货机，其取货口通常设置在机体的下部位置，货道内的商品依靠自身重力从机体内部上方落入下部的取货口，其所能够贩卖的商品仅限于那些不易碎的商品，并且，用户需要弯腰拾取落在取货口处的已购商品；为了满足大多数用户的购买需求，有的自动售货机内部采用升降出货的方式，通过升降机等机构将上层的商品带动至下部的出货口；但是这样出货方式的自动售货机，用户仍然需要弯腰拾取位于取货口处的已购商品，用户的购买体验大打折扣。
公开号为cn106485834a的中国发明专利申请公开了一种“自动售货机”，其通过将取货口设置在机体前侧壁的左侧部或右侧部的中间位置，并且依靠能够上下、左右移动的取料斗取货并送至取货口处，使得用户在购买所需商品时，可以体验不弯腰拾取已购买的商品，但是，其内部的取料斗每次只能单独取一个商品，当用户购买的商品数量较多时，该自动售货机的出货效率略显低下，显然不能满足用户的购买需求。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种出货效率更高的自动售货机。
为了实现上述发明的目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动售货机，包括一机体，所述的机体具有一前侧壁，所述机体的内部具有一商品收纳室，所述的商品收纳室内设置有多层自上而下分布的置物抽屉，每一层所述的置物抽屉包括沿左右方向排布的多个货道，各个所述的货道均沿前后方向延伸，所述的商品收纳室与所述机体的前侧壁之间具有一空间，所述的空间内设置有一能够沿上下方向移动的取物箱，所述的机体上设置有能够将所述货道上的商品搬运至所述取物箱内的搬出机构，所述机体的前侧壁在位于其右侧部的中部位置设置有一供用户拾取所购买商品的取货口，所述的取物箱包括一上部敞口的箱体，所述箱体的左右宽度大于等与所述置物抽屉的左右宽度，所述的箱体上设置有用于将落入所述箱体内的商品从左侧输送至右侧的输送机构，所述的箱体右端部设置有供商品穿过的缺口，经所述输送机构输送至最右侧的商品能够穿过所述的缺口移至外部，所述的机体上设置有一落货口，所述的落货口位于所述的取货口的左侧上方；当所述的取物箱移动至所述的落货口所在高度时，所述箱体的缺口与所述的落货口相对，所述的箱体内部、所述的缺口、所述的落货口以及所述的取货口依次连通。
上述技术方案中，优选的，所述的输送机构包括设置在所述箱体内底部的皮带机构。
上述技术方案中，优选的，所述的皮带机构包括转动设置在所述箱体内底部且沿左右方向布置的一对皮带轮、张紧连接在一对所述皮带轮上的皮带、设置在所述箱体的内底部且用于驱动所述皮带轮转动的皮带电机。
上述技术方案中，优选的，所述输送机构包括设置在所述箱体内底部的推板机构。
上述技术方案中，优选的，所述推板机构包括固定设置在所述箱体内底部且沿左右方向延伸的导轨、滑动设置在所述导轨上的推板、与所述推板传动连接的丝杆、设置在所述箱体内底部且用于驱动所述丝杆转动的丝杆电机。
上述技术方案中，优选的，当所述的取物箱移动至所述的落货口所在高度时，所述的皮带与所述的落货口处于同一高度。
上述技术方案中，优选的，所述的取货口处设置有取货闸门，所述的机体上设置有一控制部，所述的控制部在所述商品的销售开始时锁定所述的取货闸门，当所述商品移动至所述的取货口时解除所述取货闸门的锁定。
上述技术方案中，优选的，所述的落货口处设置有落货闸门，所述的控制部在所述取货闸门解锁时锁定所述的落货闸门。
上述技术方案中，优选的，所述的控制部在所述的商品移动到所述的落货口处时解锁所述的落货闸门。
上述技术方案中，优选的，所述的落货口与所述的取货口之间设置有斜坡。
本发明与现有技术相比获得如下有益效果：本发明通过在机体内设置取物箱，通过在机体上设置落货口和取货口，用户购买商品后，取物箱内的输送机构能够将商品通过落货口输送至取货口，用户不需弯腰即可拾取商品，且取物箱每次可取得一个或更多个商品，出货效率更高，能够满足用户的购买需求。
附图说明
附图1为本发明自动售货机的主视示意图；
附图2为附图1中自动售货机的取物箱在取货时的结构示意图；
附图3为实施例一的取物箱的输送机构的主剖视示意图；
附图4为实施例一的取物箱的输送机构的俯视示意图；
附图5为实施例二的取物箱的输送机构的主剖视示意图；
附图6为实施例二的取物箱的输送机构的俯视示意图；
附图7为本发明自动售货机的落货闸门第一种结构示意图；
附图8为本发明自动售货机的落货闸门第二种结构示意图；
其中：100、自动售货机；1、机体；11、商品收纳室；12、置物抽屉；121、货道；13、取物箱；131、箱体；132、输送机构；133、缺口；134、皮带机构；1341、皮带轮；1342、皮带；1343、皮带电机；135、推板机构；1351、导轨；1352、推板；1353、丝杆；1354、丝杆电机；15、取货口；151、取货闸门；16、落货口；161、落货闸门；162、斜坡；17、控制部。
具体实施方式
为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。其中，实施例一和实施例二中所述的上下左右位置关系均与附图1中所示的自动售货机100的上下左右位置关系相对应。
实施例一：根据附图1和附图2所示，该自动售货机100包括一呈长方体的机体1，机体1具有一前侧壁，机体1的内部具有一商品收纳室11，从外部看向机体1，商品收纳室11位于前侧壁的左侧位置，机体1前侧壁的右侧位置设置有可供用户操作的控制面板，商品收纳室11的前侧壁设置有透明观察窗，便于用户查看并选购商品，其中，该透明观察窗可以是玻璃板或其他透明材质制成；商品收纳室11内设置有多层沿上下方向分布的置物抽屉12，每层置物抽屉12包括沿左右方向排布的多个货道121，每个货道121均沿前后方向延伸，商品收纳室11与机体1的前侧壁之间具有一空间，机体1上在位于此空间内设置有升降机构（图中未示出），该升降机构能够带动取物箱13在该空间内沿上下方向移动，以便于取物箱13移动至各层置物抽屉12的前侧准备取货，机体1上设置有能够将货道121内的商品搬运至取物箱13内的搬出机构（图中未示出），机体1的前侧壁在位于其右侧部的中部位置设置有一供用户拾取所买商品的取货口15，取物箱13内设置有用于将落入取物箱13内的商品从左侧输送至右侧的输送机构，当用户选购好商品后，升降机构带动取物箱13移动至含有相应商品的置物抽屉12所在层，置物抽屉12通过搬出机构将所选商品搬运至取物箱13内，接着，升降机构带动取物箱13来到取货口15处，取物箱13内的输送机构将所选商品从取物箱13内部左侧输送至其内部右侧，最终落入取货口15处，用户不需要弯腰即可拾取所选购的商品，当然，若用户依次选购多种与/或多个商品，取物箱13将分别移动至对应商品所在的置物抽屉12的前侧取货，全部取货完成后，取物箱13将所选购的商品全部落入取货口15处，因此，该自动售货机的出货效率较高，用户的购买体验较好。
根据附图3和附图4所示，取物箱13包括一上部敞口的箱体131，箱体131的左右宽度大于等于各层置物抽屉12的左右宽度，箱体131上设置有用于将落入此箱体131内的商品从左侧输送至右侧的输送机构132，箱体131的右端部开设有供商品穿过的缺口133，经该输送机构132输送至最右侧的商品能够穿过此缺口133移动至外部，机体1上设置有一落货口16，该落货口16位于取货口15的左侧上方，结合附图1和附图2所示，当取物箱13移动至落货口16所在高度时，输送机构132与落货口16处于同一高度。落货口16与取货口15之间设置有斜坡162，从箱体131内被输送的商品能够依次穿过缺口133到达落货口16，再顺着斜坡162滑落至取货口15处，以便于用户拾取商品。在本实施例中，该输送机构132采用“皮带传送”的结构，其包括设置在该箱体131内底部的皮带机构134，该皮带机构134包括转动设置在箱体131内底部且沿左右方向布置的一对皮带轮1341、张紧连接在该对皮带轮1341上的皮带1342、设置在箱体131的内底部且用于驱动皮带轮1341转动的皮带电机1343，这样，落入取物箱13内的已选商品将通过皮带1342输送至落货口16，再从落货口16依靠斜坡162落入至取货口15处，用户即可拾取商品，出货效率较高。
机体1上设置有一控制部17，该控制部17集成在控制面板内，机体1在位于落货口16处设置有落货闸门161，机体1在位于取货口15处设置有取货闸门151，落货闸门161和取货闸门151分别沿上下方向将落货口16和取货口15关闭。商品开始销售时，落货闸门161沿上下方向将落货口16关闭并锁定起来，当商品穿过箱体131的缺口133并到达落货口16处时，控制部17控制落货闸门161解除锁定并沿上下方向打开，与此同时，控制部17控制取货闸门151沿上下方向移动并将取货口15锁定起来，商品通过落货口16朝向取货口15处滑落；当商品移动至取货口15处时，控制部17控制取货闸门151解除锁定并打开，此时，用户即可从取货口15处拾取已选购的商品，为了避免出现机体1内部的冷气外泄或机体1内部与外界直接相通等情况，此时的落货闸门161将重新处于锁定状态。也就是说，当机体1上的落货口16和取货口15中的一个处于打开状态时，则另一个必然处于关闭状态，这样，可以避免机体1内部直接与外界相通，避免出现诸如机体内部冷气外泄或商品被非正常取出等情况。
实施例二：与实施例一所不同的是，实施例二中的取物箱13的输送机构132的采用“推板导轨”的结构。根据附图5和附图6所示，取物箱13的箱体131内设置有输送机构132，该输送机构132包括设置在箱体131内底部的推板机构135，该推板机构135包括固定设置在箱体131内底部且沿左右方向延伸的导轨1351、滑动设置在导轨1351上的推板1352、与推板1352传动连接的丝杆1353、设置在箱体131内底部且用于驱动丝杆1353转动的丝杆电机1354。这样，已选商品落入取物箱13内部后，丝杆电机1354驱动丝杆1353转动，推板1352沿导轨1351从左侧移动至右侧，将所选商品从箱体131内部依次推出并穿过缺口133到达落货口16处，再从落货口16依靠斜坡162落入至取货口15处，用户即可拾取商品，出货效率较高。
在其他实施例中，机体在位于落货口处的落货闸门可以设置成如附图7和附图8所示的结构，机体在位于落货口的上端部或下端部设置有一转轴，落货闸门绕着该转轴转动并将落货口打开。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。