本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种用于分配公共储物柜的公共储物柜分配方法和系统。
背景技术
随着公共设施的配置越来越完善、人们安全意识的不断提高，公共储物柜不断在各种公共场所所普及，例如商场、健身场所、火车站等。
用户在使用现有的公共场所的公共装置如储物柜时，一般是由储物柜分配系统事先分配好储物柜，系统分配给用户哪个储物柜用户才能打开哪个储物柜，例如，现有超市中，用户只能凭借系统输出的二维码打开与该二维码唯一对应的储物柜，用户不能根据自己的偏好选择合适自己的储物柜，如有的人受身高的影响不容易使用较高处的柜子，而优选使用位置较低处的柜子。
由于用户不能根据自己的偏好选择适合自己的储物柜，影响了用户在公共场所的使用体验，因此，急需一种能够使得用户自由选择储物柜的方案。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供一种公共储物柜分配方法和系统，以实现用户能够依据自身需求选择适合自己的储物柜。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种公共储物柜分配方法，包括：
通过第一无线感应模块获取用户终端输出的无线信号，所述无线信号中包括用户终端的用户id信息；
当通过所述第一无线感应模块感应到的用户id信息时，判断储物柜使用列表中是否存在所述用户id信息，如果判断结果为否时，打开门禁并控制标记为空闲状态的储物柜输出第一信号；
当获取到储物柜上设置的第二无线感应模块感应到的用户终端的用户id信息时，依据所述第二无线感应模块感应到的用户id信息判定用户选择的储物柜；
获取用户选择的储物柜的储物柜id信息，并将所述储物柜id信息对应的储物柜标记为占用状态；
建立并将所述用户id信息与所述储物柜id信息之间的绑定关系存储至所述储物柜使用列表中；
控制用户选择的储物柜打开。
可选的，上述公共储物柜分配方法中，还包括：
当获取到设置在服务区域的基站上传的用户id信息时；
获取储物柜使用列表中标记的与所述用户id信息对应的储物柜id信息；
控制与所述储物柜id信息对应的储物柜输出第二信号。
可选的，上述公共储物柜分配方法中，所述判断储物柜使用列表中是否存在所述用户id信息之前，还包括：
判断通过所述第一无线感应模块获取到所述用户id信息是否包含于会员列表中，如果是，将所述用户id信息缓存于临时文件夹中，并输出用于控制门禁开启的控制信号；
所述依据所述第二无线感应模块感应到的用户id信息判定用户选择的储物柜，具体包括：
判断所述临时文件夹中是否存在所述第二无线感应模块感应到的用户id信息，如果是，依据获取到的所述用户id信息判定用户选择的储物柜，否则，不响应所述第二无线感应模块感应到的用户id信息。
可选的，上述公共储物柜分配方法中，所述无线信号为蓝牙信号，所述依据所述第二无线感应模块感应到的用户id信息判定用户选择的储物柜，具体包括：
检测各个储物柜的第二无线感应模块感应到的所述用户id信息的信号强度值；
选择最大信号强度值的用户id信息对应的感应模块作为目标感应模块；
将所述目标感应模块对应的储物柜作为用户选择的存储柜。
可选的，上述公共储物柜分配方法中，所述无线信号为nfc射频信号，所述依据所述第二无线感应模块感应到的用户id信息判定用户选择的储物柜，具体包括：
将获取到所述nfc射频信号的第二无线感应模块对应的储物柜作为用户选择的储物柜。
可选的，上述公共储物柜分配方法中，还包括：
每当通过所述第一无线感应模块感应到的用户id信息时，依据与所述用户id信息对应的计数器的计数结果判断用户是否要离开服务区域，如果是，由储物柜使用列表确定与所述用户id信息对应的储物柜，判断所述储物柜中是否有遗留物品，当所述储物柜中没有遗留物品时，将所述储物柜标记为空闲状态，并删除储物柜使用列表中与所述用户id信息对应的数据，当所述储物柜中有遗留物品时，输出告警信号。
可选的，上述公共储物柜分配方法中，所述计数器的初始值为0，所述依据与所述用户id信息对应的计数器的计数结果判断用户是否要离开服务区域，包括：
判断与所述用户id信息对应的计数器的计数结果是否为奇数，如果是，判定用户要离开服务区域，否则，判定用户不离开服务区域。
可选的，上述公共储物柜分配方法中，所述判断所述储物柜中是否有遗留物品，具体包括：
依据所述储物柜内的重量计量设备的计量结果判断所述储物柜中是否有遗留物品。
可选的，上述公共储物柜分配方法中，当判定储物柜中没有遗留物品时，上述方法还包括：
获取用户id信息对应的储物柜id信息对应的储物柜标记为占用状态的时刻，记为开始时刻；
将判定储物柜中没有遗留物品的时刻记为结束时刻；
计算得到所述开始时刻至结束时刻的用户使用储物柜的时长；
依据计算得到的用户使用储物柜的时长以及预设的计费规则生成消费信息。
一种公共储物柜分配系统，包括：
第一无线感应模块，用于获取用户终端输出的无线信号，所述无线信号中包括用户终端的用户id信息；
n个第二无线感应模块，所述第二无线感应模块设置在储物柜上且每个第二无线感应模块对应一个储物柜，用于感应用户终端的用户id信息，所述n为不小于1的正整数；
服务器，用于：当获取到所述第一感应模块感应到的用户id信息时，判断储物柜使用列表中是否存在所述用户id信息，如果判断结果为否时，打开门禁并控制标记为空闲状态的储物柜输出第一信号，当获取到储物柜上设置的第二无线感应模块感应到的用户终端的用户id信息时，依据所述第二无线感应模块感应到的用户id信息判定用户选择的储物柜，获取用户选择的储物柜的储物柜id信息，并将所述储物柜id信息对应的储物柜标记为占用状态，建立并将所述用户id信息与所述储物柜id信息之间的绑定关系存储至所述储物柜使用列表中，控制用户选择的储物柜打开。
优选的，上述公共储物柜分配系统中，所述服务器还用于：
当获取到设置在服务区域的基站上传的用户id信息时；
获取储物柜使用列表中标记的与所述用户id信息对应的储物柜id信息；
控制与所述储物柜id信息对应的储物柜输出第二信号。
优选的，上述公共储物柜分配系统中，还包括：
设置在所述服务器中的会员判断模块，用于判断通过所述第一无线感应模块获取到所述用户id信息是否包含于会员列表中，如果是，将所述用户id信息缓存于临时文件夹中，并输出用于控制门禁开启的控制信号，否则控制所述服务器停止响应所述用户id信息；
所述服务器在依据所述第二无线感应模块感应到的用户id信息判定用户选择的储物柜时，具体用于：
判断所述临时文件夹中是否存在所述第二无线感应模块感应到的用户id信息，如果是，依据获取到的所述用户id信息判定用户选择的储物柜，否则，不响应所述第二无线感应模块感应到的用户id信息。
优选的，上述公共储物柜分配系统中，所述无线信号为蓝牙信号；
所述服务器在依据所述第二无线感应模块感应到的用户id信息判定用户选择的储物柜时，具体用于：
检测各个储物柜的第二无线感应模块感应到的所述用户id信息的信号强度值；
选择最大信号强度值的用户id信息对应的感应模块作为目标感应模块；
将所述目标感应模块对应的储物柜作为用户选择的存储柜。
优选的，上述公共储物柜分配系统中，所述无线信号为nfc射频信号；
所述服务器在依据所述第二无线感应模块感应到的用户id信息判定用户选择的储物柜时，具体用于：
将获取到所述nfc射频信号的第二无线感应模块对应的储物柜作为用户选择的储物柜。
优选的，上述公共储物柜分配系统中，还包括：设置于所述服务器内的遗留物品提示模块，用于：每当通过所述第一无线感应模块感应到的用户id信息时，依据与所述用户id信息对应的计数器的计数结果判断用户是否要离开服务区域，如果是，由储物柜使用列表确定与所述用户id信息对应的储物柜，判断所述储物柜中是否有遗留物品，当所述储物柜中没有遗留物品时，将所述储物柜标记为空闲状态，并删除储物柜使用列表中与所述用户id信息对应的数据，当所述储物柜中有遗留物品时，输出告警信号。
优选的，上述公共储物柜分配系统中，所述计数器的初始值为0，所述遗留物品提示模块依据与所述用户id信息对应的计数器的计数结果判断用户是否要离开服务区域时，具体用于：判断与所述用户id信息对应的计数器的计数结果是否为奇数，如果是，判定用户要离开服务区域，否则，判定用户不离开服务区域。
优选的，上述公共储物柜分配系统中，所述遗留物品提示模块判断所述储物柜中是否有遗留物品时，具体用于：
依据所述储物柜内的重量计量设备的计量结果判断所述储物柜中是否有遗留物品。
优选的，上述公共储物柜分配系统中，所述服务器还包括计费模块；
所述计费模块用于：当判定储物柜中没有遗留物品时，获取用户id信息对应的储物柜id信息对应的储物柜标记为占用状态的时刻，记为开始时刻；
将判定储物柜中没有遗留物品的时刻记为结束时刻；
计算得到所述开始时刻至结束时刻的用户使用储物柜的时长；
依据计算得到的用户使用储物柜的时长以及预设的计费规则生成消费信息。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的方案，通过第一无线感应模块感应用户id信息后，当通过储物柜使用列表判断用户需要向用户分配储物柜时，打开门禁并控制标记为空闲状态的储物柜输出第一信号，用户依据自身需求持用户终端靠近所选择的储物柜，设置在储物柜上的第二无线感应模块感应到的用户终端的用户id信息，再依据第二无线感应模块感应到的用户终端的用户id信息判定用户选择的是哪一个储物柜，确定用户选择的储物柜后，将用户id信息与所述储物柜id信息之间的绑定关系存储至所述储物柜使用列表，并控制该储物柜打开，从而实现了用户自主选择储物柜。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的公共储物柜分配方法的流程示意图；
图2为本申请实施例公开的一种用于控制储物柜的信号输出方式的流程示意图；
图3为本申请另一实施例公开的公共储物柜分配方法的流程示意图；
图4为本申请实施例公开的公共储物柜分配系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由于现有技术中用户不能根据自己的偏好选择适合自己的储物柜，影响了用户在公共场所的使用体验，为克服此缺点，本发明提供了一种公共储物柜分配方法和系统。
参见图1，本申请实施例公开的公共储物柜分配方法，本方法主要是站在服务器端对方案进行描述，方法包括：
步骤s101：通过第一无线感应模块获取用户终端输出的无线信号；
在本申请实施例公开的方法中，需要使用两个无线感应模块，其中一个无线感应模块设置在门禁处，记为第一无线感应模块，另一个与各个储物柜一一对应，设置在储物柜的柜门处，记为第二无线感应模块，在本实施例公开的技术方案中，所述储物柜指的是用户用于临时存储物品的、具有一个单独的存储空间柜子，用户只有通过门禁后，才能进入服务区域使用储物柜。
在本申请实施例公开的技术方案中，所述无线信号中包括用户终端的用户id信息，所述用户终端可以指的是用户使用的智能终端设备，例如手机、穿戴设备等，所述穿戴设备可以指的是智能手表或智能手环等，当然也可以指的是具有无线通信功能的、且具有唯一身份标识的智能卡；
在本方案中，当所述第一无线感应模块获取用户终端输出的无线信号时，控制门禁打开，使得用户可以进入服务区域。当然，如果所述服务区域为一些私人区域时，为了保证储物柜内物品的安全性，还需要对用户的身份进行判断，此时，当通过第一无线感应模块获取到用户终端输出的无线信号后，解析得到所述无线信号所包含的用户id信息，判断所述用户id信息是否包含于会员列表中，如果是，表明用户具备进入所述服务区域的身份，控制门禁打开。
步骤s102：当通过所述第一无线感应模块感应到的用户id信息时，判断储物柜使用列表中是否存在所述用户id信息，如果判断结果为否时，执行步骤s103；
在本申请实施例公开的技术方案中，当某个储物柜被占用时，将所述储物柜标记为占用状态，并将使用该储物柜的用户id信息和被占用的储物柜的储物柜id信息写入储物柜使用列表中，通过查询储物柜使用列表，可以判断所述第一无线感应模块感应到的用户id信息对应的用户是刚进入服务区域还未分配储物柜的用户，还是已经分配了储物柜的用户。
在本步骤中，如果储物柜使用列表中不存在所述用户id信息，表明该用户当前时刻未使用储物柜，用户当前行为为进入服务区域的行为，如果储物柜使用列表中存在所述用户id信息，表明用户已经被分配了储物柜，用户当前行为为离开服务区域的行为，控制门禁打开。
步骤s103：打开门禁并控制标记为空闲状态的储物柜输出第一信号；
在本步骤中，当依据所述储物柜使用列表表明用户未被分配储物柜时，此时为了方便用户能够快速判断哪些储物柜是已经被占用的、哪些储物柜时未被占用的，此时可以控制标记为空闲状态的储物柜输出第一信号，其中，所述第一信号的形式可以依据需求自行设定，只要能够使得用户快速发现哪些是未被占用的储物柜即可，例如，其可以通过控制空闲状态的储物柜上的灯光指示电路中的绿灯点亮，通过绿灯表明空闲状态的储物柜。
步骤s104：当获取到储物柜上设置的第二无线感应模块感应到的用户终端的用户id信息时，依据所述第二无线感应模块感应到的用户id信息判定用户选择的储物柜；
在本方案中，当用户携带所述用户终端靠近储物柜时，设置在储物柜上的第二无线感应模块会感应到所述用户id信息，当所述储物柜上的存储单元中存储所述储物柜的储物柜id信息与所述用户id信息时，向柜门锁电路发送开启信息，柜门锁再次开启，用户完成取物。当所述储物柜上的存储单元中没有存储所述储物柜的储物柜id信息与所述用户id信息时，将所述用户id信息发送至服务器。此时，服务器可能会获取到多个储物柜上传的用户id信息，服务器可以依据获取到的用户id信息基于预设的设置规则判定用户所选择的储物柜是哪个储物柜，例如，当所述用户终端使用的是蓝牙信号时：用户按照所述第一信号的提示发现空置储物柜后，可将用户终端贴近想要选择的柜子，此时会有多个第二无线感应模块通过蓝牙信号获取到用户id信息，但由于不同的第二无线感应模块与所述用户终端的距离不同，导致各个第二无线感应模块获取到的用户id信息的信号强度也就不同，其中，最靠近所述用户终端的第二无线感应模块感应到的用户id信息的信号强度最强，因此，可通过对信号的强度进行判断的方式确定用户所选择的储物柜，例如，可以将信号强度最强的信号所对应的储物柜作为用户所选择的储物柜，输出用于控制该储物柜打开的开启指令，储物柜接收到开启指令时，将开启指令发送至柜门锁电路，柜门锁为打开状态。
进一步的，当所述无线信号为蓝牙信号时，确定用户选择的储物柜的方法具体为：
服务器通过比较接各个第二无线感应模块感应到的蓝牙信号(即上文中的无线信号)的信号强度(receivedsignalstrengthindicator，rssi)来确定距离用户终端最近的柜子，蓝牙信号的rssi的值一般在[-100，0]，距离越近时，信号强度越大，rssi值越大。如服务器同时接受到3个第二无线感应模块001、002、003上传的用户终端蓝牙信号的rssi分别为-65、-75、-90，其中001储物柜的rssi最大，则确定001储物柜距离用户终端最近，认为用户选择了001储物柜。同时，为了避免误触发，还可以预设一个rssi阈值，只有当信号强度最大的蓝牙信号的rssi大于第一预设阈值时，才可控制对应的储物柜打开，从而防止用户尚未靠近柜门却已经打开。当然，该过程也可以为：检测第二无线感应模块获取到的用户终端的蓝牙信号的rssi，当检测到某一第二无线感应模块获取到的蓝牙信号的rssi的信号强度大于第二预设值时，开始计时，计时设定时间后判断信号强度最大的蓝牙信号，其中，参与判断的蓝牙信号的信号强度值均大于所述第二预设值，将信号强度最大的蓝牙信号对应的第二无线感应模块匹配的储物柜作为用户选择的储物柜。
除了蓝牙信号之外，所述无线信号也可以是nfc信号，当所述无线信号为nfc信号时，所述用户终端、第一无线感应模块和第二无线感应模块均为nfc模块，由于nfc为近距离通信技术，因此，用户需要将所述用户终端靠近所述第二无线感应模块才可以使得所述第二无线感应模块获取到所述用户id信息，此时，其他第二无线感应模块由于距离用户终端较远，无法获取到用户id信息，因此，可以将获取到用户id信息的第二无线感应模块对应的储物柜作为用户所选择的储物柜。
步骤s105：获取用户选择的储物柜的储物柜id信息，并将所述储物柜id信息对应的储物柜标记为占用状态；
当确定了用户选择的储物柜后，将该储物柜标记为占用状态，以防止用户打开他人正在使用的储物柜。
步骤s106：建立并将所述用户id信息与所述储物柜id信息之间的绑定关系存储至所述储物柜使用列表中；
本步骤，通过将占用状态的储物柜的储物柜id信息与储物柜使用者的用户id信息进行绑定，将绑定结果存储至储物柜使用列表，当然，储物柜使用列表中，通过该储物柜使用列表可以判断哪些储物柜是空闲状态，哪些储物柜是占用状态以及占用状态的储物柜的使用者是谁。
步骤s107：控制用户选择的储物柜打开。
通过本申请上述实施例公开的技术方案，上述方案中，通过第一无线感应模块感应用户id信息后，当通过储物柜使用列表判断用户需要向用户分配储物柜时，打开门禁并控制标记为空闲状态的储物柜输出第一信号，用户依据自身需求持用户终端靠近所选择的储物柜，设置在储物柜上的第二无线感应模块感应到的用户终端的用户id信息，依据第二无线感应模块感应到的用户终端的用户id信息判定用户选择的是哪一个储物柜，确定用户选择的储物柜后，将用户id信息与所述储物柜id信息之间的绑定关系存储至所述储物柜使用列表，并控制该储物柜打开，从而实现了用户自主选择储物柜。
进一步的，在本实施例公开的技术方案中，当用户已经使用了储物柜时，储物柜使用列表中会存储有相关记录信息，此时为了方便用户快速定位自己所使用的储物柜，参见图2，上述方法中还可以包括：
步骤s201：当获取到设置在服务区域的基站上传的用户id信息时：
在本方案中，可以在存储柜区域范围内的服务区域中设置一个基站，基站上可以设置wifi模块，储物柜上的电子设备与服务器之间可以通过基站进行数据通信，当然，为了方便用户快速找到自己的储物柜，所述基站也可以通过无线信号感应用户终端的用户id信息，并将所述基站感应到的用户id信息上传服务器；
步骤s202：获取储物柜使用列表中标记的与所述用户id信息对应的储物柜id信息；
服务器获取到基站上传的、由基站直接感应到的用户id信息时，通过储物柜使用列表确定与所述用户id信息相互绑定的储物柜id信息；
步骤s203：控制与所述储物柜id信息对应的储物柜输出第二信号；
当确定与所述用户id信息相互绑定的储物柜id信息时，通过基站向与所述储物柜id信息相匹配储物柜下发控制指令，控制储物柜输出第二信号。
其中，所述服务器在获取到基站上传的用户id信息时，可通过对储物柜使用列表中的存储数据进行判断，如果储物柜使用列表中没有所述用户id信息时，表明需要向用户分配储物柜，此时可依据用户id信息以及预设规则判定用户选择的储物柜，当储物柜使用列表中有所述用户id信息时，表明用户需要打开储物柜，获取与所述用户id信息对应的储物柜id信息，控制与所述储物柜id信息对应的储物柜输出第二信号，以使得用户能够通过所述第二信号快速定位自己使用的储物柜，其中，所述第二信号可以是储物柜上的发光元件输出的具有特定颜色的发光信号，也可以是所述开关柜上的语音元件输出的语音信号。
在本申请另一方案中，可以直接将所述储物柜使用列表直接备份到所述基站中，当基站感应到用户id信息时，可直接由所述储物柜使用列表获取与所述用户id信息对应的储物柜id信息，控制与所述储物柜id信息对应的储物柜输出第二信号。
在本方案中，当服务器建立了储物柜id信息与用户id信息之间的绑定关系后，将该绑定关系下发至所述储物柜上的处理器中，当储物柜上的第二无线感应模块获取到用户id信息时，处理器判断该用户id信息是否与储物柜的储物柜id信息已经建立了绑定关系，如果是，控制储物柜打开，否则将所述用户id信息上传至服务器。
本申请实施例公开的技术方案可以应用于各种场所环境中，例如当其应用于健身场所时，为了保证用户物品的安全性，仅具备会员身份的用户才可进入服务区域使用储物柜，对此，参见图3，上述方法中判断储物柜使用列表中是否存在所述用户id信息之前，还包括：
步骤s301：判断通过所述第一无线感应模块获取到所述用户id信息是否包含于会员列表中，如果是，执行步骤s302，否则，不响应所述用户id信息；
步骤s302：将所述用户id信息缓存于临时文件夹中，并输出用于控制门禁开启的控制信号；
在具体实施时，所述服务区域的人员不仅包括储物柜使用者，还可以有服务区域的管理者等，为了防止当这些管理者误打开空闲状态的储物柜，上述方法中，所述依据所述第二无线感应模块感应到的用户id信息判定用户选择的储物柜，具体可以包括：
判断储物柜存储列表中是否存储有与所述用户id信息，如果否，判断所述临时文件夹中是否存在所述第二无线感应模块感应到的用户id信息，如果是，依据获取到的所述用户id信息判定用户选择的储物柜，否则，不响应所述第二无线感应模块感应到的用户id信息。当然，如果上述方案中，基站在直接获取到用户id信息时，不将该用户id信息上传至服务器时，所述服务器可以不执行判断储物柜存储列表中是否存储有与所述用户id信息的动作，直接判断所述临时文件夹中是否存在所述第二无线感应模块感应到的用户id信息。
在本申请实施例公开的技术方案中，当检测到用户要离开服务区域时，在出口门禁的第一无线感应模块识别得到用户终端的用户id信息，门口门禁将id信息上传至服务器，服务器依据预设规则判断用户是进入服务区域还是离开服务区域，当用户离开服务区域时，清除储物柜使用列表中储物柜id信息与用户id信息之间的绑定关系，将储物柜标记为空闲状态，当然，如果储物柜端记录有储物柜id信息与用户id信息之间的绑定关系时，也需要清除储物柜端记录的储物柜id信息与用户id信息之间的绑定关系。服务器将存储柜状态由“占用”恢复为“空闲”。
在本申请实施例公开的技术方案中，在判断用户是否要离开服务区域时，除了通过判断储物柜使用列表中是否存储有由第一无线感应模块发送的用户id信息外，还可以采用如下方法进行判断：
当通过所述第一无线感应模块感应到的用户id信息且控制门禁开启时，依据与所述用户id信息对应的计数器的计数结果的奇偶性判断用户为进入或离开服务区域。并且，当控制门禁开启时，控制与所述用户id信息对应的计数器的技术结果加1。例如：当第一无线感应模块首次感应到该用户id信息时，系统自动生成与所述用户id信息对应的计数器，所述计数器的初始值为0，即此时判断计数器的计数结果为0，0为偶数，表明用户的当前行为为进入服务区域，进一步的，控制门禁开启后，控制计数器的计数结果加1，此时计数器的计数结果为1。当第一无线感应模块再次感应到该用户id信息时，此时判断计数器的技术结果为1，1为奇数，表明用户当前行为为离开服务区域，进一步的，控制门禁开启，并控制计数器的计数结果加1。
在本申请另一实施例公开的技术方案中，为了防止用户在储物柜中遗留物品，上述方案中，当检测到用户离开服务区域时，还可以对用户使用的存储柜内的对内物品进行检测，判断存储柜内是否存在用户遗留物品，如果存在输出警示信息，不开启门禁。具体的，该方案可以为：当通过所述第一感应模块感应到用户id信息时，依据与所述用户id信息对应的计数器的计数结果判定用户当前行为为离开服务区域时，判断用户id信息对应的储物柜中是否存在遗留物品，如果是，忽略该用户id信息，并输出警示信息，此时门禁不开启，当储物柜中不存在遗留物品时，与所述用户id信息对应的计数器的计数结果加1，门禁开启，并清除存储的用户id信息与储物柜id信息之间的绑定关系，将储物柜标记为空闲状态。
具体的，在输出警示信息时，可以通过设置在门禁处的告警设备输出，也可以直接将警示信息发送至用户终端上。
在本申请实施例公开的技术方案中，可以通过现有技术中的任意一种方法判断所述储物柜中是否有遗留物品，当然，在本申请实施例公开的技术方案中，为了保证判断结果的精准度，可以通过重量计量的方式判断储物柜内是否存在遗留物品，即，依据所述储物柜内的重量计量设备的计量结果判断所述储物柜中是否有遗留物品。
本申请上述实施例公开的方案，可适用于适合于出入混合的门禁，即一个门禁即可以出也可以进入场馆。如果是出口和入口有单独门禁，则解决方法为，当用户经过出口时，设置在出口门禁处的第三无线感应模块感应到用户id信息，并将用户id信息上传至服务器，服务器判定当前用户行为为离开服务区域的行为，然后直接判断与用户id信息对应的储物柜中是否存在遗留物品，对应的发出或不发出警示信息。
现有技术中有些储物柜是免费使用的，而有些储物柜是有偿使用的，针对于有偿使用的储物柜，本申请上述实施例公开的技术方案中，还可计量用户使用储物柜的时长，然后依据储物柜的使用时长以及预设的计费规则生成消费信息，具体的，上述方法中，将用户选择的储物柜打开的时刻作为开始时刻，将服务器判定用户离开服务区域并打开门禁的时刻作为结束时刻，开始时刻至结束时刻的时长为用户使用储物柜的时长。
针对于上述方法，本申请还公开了一种公共储物柜分配系统，参见图4，该系统包括：
第一无线感应模块100，用于获取用户终端输出的无线信号，所述无线信号中包括用户终端的用户id信息，所述第一无线感应模块100可以通过与其相连的wifi模块实现与服务器之间的通信；
n个第二无线感应模块200，所述第二无线感应模块设置在储物柜上且每个第二无线感应模块对应一个储物柜，用于感应用户终端的用户id信息，所述n为不小于1的正整数，所述第二无线感应模块200可以通过基站和wifi模块实现与服务器之间的通信；
服务器300，用于：当获取到所述第一感应模块感应到的用户id信息时，判断储物柜使用列表中是否存在所述用户id信息，如果判断结果为否时，打开门禁并控制标记为空闲状态的储物柜输出第一信号，当获取到储物柜上设置的第二无线感应模块感应到的用户终端的用户id信息时，依据所述第二无线感应模块感应到的用户id信息判定用户选择的储物柜，获取用户选择的储物柜的储物柜id信息，并将所述储物柜id信息对应的储物柜标记为占用状态，建立并将所述用户id信息与所述储物柜id信息之间的绑定关系存储至所述储物柜使用列表中，控制用户选择的储物柜打开，同时也可以将该绑定关系下发至储物柜的处理器中。
在本申请实施例公开的技术方案中，所述第一无线感应模块设置在门禁处，所述门禁还配置有wifi模块，通过wifi模块与所述服务器进行通信，所述第一无线模块获取到用户id信息时，将所述用户id信息通过所述wifi模块发送至服务器。每一个储物柜均配置一个第二无线感应模块，所述第二无线感应模块可以获取用户终端的用户id信息，将获取到的用户id信息直接或通过基站发送给服务器。
所述储物柜被配置有处理器、通讯模块、提示模块、柜门锁、门锁电路和电源模块。其中，当所述第二无线感应模块为蓝牙模块时，所述第二无线感应模块可作为所述通讯模块来使用，当所述第二无线感应模块为nfc模块时，所述通讯模块为一独立的通讯模块。
所述处理器用来处理来自通讯模块的操作指令，存储数据，发出指令如灯光提示、开启柜门，获取通讯模块发送的、由第二无线感应模块获取到的用户id信息，当处理器判断处理器中没有存储有储物柜id信息与所述用户id信息之间的绑定关系时，通过通讯模块将所述用户id信息发送至服务器，当处理器判断处理器中存储有储物柜id信息与所述用户id信息之间的绑定关系时，直接通过门锁电路控制所述门柜锁打开，所述通讯模块可以直接与服务器进行数据交互也可以通过基站与服务器进行数据交互；通讯模块可以是有线或无线连接，有线方式如串口、spi、i2c、rj45等，无线方式如蓝牙、wifi，通讯模块通过第二无线感应模块用来接收来自用户终端的用户id信息，并向服务器上传用户id信息，接收服务器下发的操作指令，将操作指令转发至处理器，这些操作指令可以为控制提示模块工作状态的操作指令、控制储物柜打开的操作指令等；所述提示模块可以为led灯光模块或语音模块等，当需要提示时输出第一信号、第二信号等，所述第一信号和第二信号可以指的是灯光亮起或语音播报等；所述门锁电路与处理器相连接，当接收到来自处理器的开启指令时，执行开启指令(如通过对柜门锁断电使得柜门锁为打开状态)，柜门开启。所述电源模块用于对处理器、通讯模块、提示模块、门锁电路进行电源供应。
所述用户终端，可以是移动设备、可穿戴设备、智能卡等。用户终端可以配置有蓝牙模块、nfc模块等无线通信模块，当所述用户终端设置有蓝牙模块时，用户终端可通过所述蓝牙模块进行信息广播，由于广播内容中的mac地址信息是唯一的，因此该mac地址信息可作为用户的用户id信息来使用，通过用户终端的蓝牙模块可以广播用户的用户id信息，将所述用户id信息作为身份识别的凭证。蓝牙广播时可同时广播其它信息如用户心率、血压、脉搏等。在本方法中，用户终端的蓝牙模块可以作为从机使用，可以与某一设备进行蓝牙配对，同时对其它设备广播信息。或者用户终端还可以配置有nfc模块，nfc模块中含有个人id信息。
所述第一无线感应模块可以设置在门禁上，其可以为蓝牙模块和nfc模块中的至少一种，用于通过无线信号与用户终端进行交互，所述门禁上还配置有wifi模块或rj45接口，使得所述第一无线感应模块可以连接内网或互联网，通过内网或互联网实现第一无线模块与服务器之间的通信。蓝牙模块或nfc可读取其它设备的信息，如通过蓝牙信息来识别用户终端的用户id信息，或通过nfc模块来识别用户终端的用户id信息，将用户id信息上传至服务器进行身份确认，或接收来自服务器的信息，如来自服务器的门禁开启指令。
所述服务器，可以是云服务器或电脑终端，存储服务区域的设备信息、会员信息数据、会员管理系统，对设备上传的信息进行处理分析，并作出反馈，对设备下达指令，或者发送数据信息到设备终端。用户终端的id信息会预先录入服务区域的会员管理系统。
与上述方法相对应，在本实施例公开的技术方案中，上述系统还可以包括基站，所述基站可以设置有第三无线感应模块和wifi模块，此时，所述服务器还用于：
当获取到设置在服务区域的基站上传的用户id信息时；
获取储物柜使用列表中标记的与所述用户id信息对应的储物柜id信息；
控制与所述储物柜id信息对应的储物柜输出第二信号，以使得用户能够通过所述第二信号快速定位自己使用的储物柜，其中，所述第二信号可以是储物柜上的发光元件输出的具有特定颜色的发光信号，也可以是所述开关柜上的语音元件输出的语音信号。
针对于上述方法，所述公共储物柜分配系统，还包括：
设置在所述服务器中的会员判断模块，用于判断通过所述第一无线感应模块获取到所述用户id信息是否包含于会员列表中，如果是，将所述用户id信息缓存于临时文件夹中，并输出用于控制门禁开启的控制信号，否则控制所述服务器停止响应所述用户id信息；
所述服务器在依据所述第二无线感应模块感应到的用户id信息判定用户选择的储物柜时，具体用于：
判断所述临时文件夹中是否存在所述第二无线感应模块感应到的用户id信息，如果是，依据获取到的所述用户id信息判定用户选择的储物柜，否则，不响应所述第二无线感应模块感应到的用户id信息。
与上述方法相对应，当所述无线信号为蓝牙信号时；
所述服务器在依据所述第二无线感应模块感应到的用户id信息判定用户选择的储物柜时，具体用于：
检测各个储物柜的第二无线感应模块感应到的所述用户id信息的信号强度值；选择最大信号强度值的用户id信息对应的感应模块作为目标感应模块；将所述目标感应模块对应的储物柜作为用户选择的存储柜。
当所述无线信号为nfc射频信号；
所述服务器在依据所述第二无线感应模块感应到的用户id信息判定用户选择的储物柜时，具体用于：
将获取到所述nfc射频信号的第二无线感应模块对应的储物柜作为用户选择的储物柜。
与上述方法相对应，上述系统还包括：设置于所述服务器内的遗留物品提示模块，用于：每当通过所述第一无线感应模块感应到的用户id信息时，依据与所述用户id信息对应的计数器的计数结果判断用户是否要离开服务区域，如果是，由储物柜使用列表确定与所述用户id信息对应的储物柜，判断所述储物柜中是否有遗留物品，当所述储物柜中没有遗留物品时，将所述储物柜标记为空闲状态，并删除储物柜使用列表中与所述用户id信息对应的数据，当所述储物柜中有遗留物品时，输出告警信号。
与上述方法相对应，所述计数器的初始值为0，所述遗留物品提示模块依据与所述用户id信息对应的计数器的计数结果判断用户是否要离开服务区域时，具体用于：判断与所述用户id信息对应的计数器的计数结果是否为奇数，如果是，判定用户要离开服务区域，否则，判定用户不离开服务区域。
与上述方法相对应，所述遗留物品提示模块判断所述储物柜中是否有遗留物品时，具体用于：
依据所述储物柜内的重量计量设备的计量结果判断所述储物柜中是否有遗留物品。
本申请上述实施例公开的方案，可适用于适合于出入混合的门禁，即一个门禁即可以出也可以进入场馆。如果是出口和入口有单独门禁，则上述系统中还可以包括设置在出口门禁处的第三无线感应模块，当用户经过出口时，设置在出口门禁处的第三无线感应模块感应到用户id信息，并将用户id信息上传至服务器，服务器判定当前用户行为为离开服务区域的行为，然后直接判断与用户id信息对应的储物柜中是否存在遗留物品，对应的发出或不发出警示信息。
在本申请另一实施例公开的技术方案中，也可以将储物柜端设备(处理器、通讯模块、提示模块、柜门锁、门锁电路和电源模块)、基站和门禁作为本发明提供的公共储物柜分配系统的组成部分。
针对于不同的应用场景储物柜端设备、基站和门禁的配置方式不同，当用户终端配置蓝牙模块时，所述第一无线感应模块、第二无线感应模块和基站至少包括蓝牙模块，所述第一无线感应模块和基站还配置有wifi模块，用于通过wifi模块与服务器进行通讯，一组或多组储物柜可以共用一个基站。此时，所述第二无线感应模块的蓝牙模块可以作为所述储物柜端设备的通讯模块来使用，每个储物柜对应的第二无线感应模块的蓝牙模块既做主机又做从机，以主机方式扫描和接收用户终端广播的用户id信息，以从机方式向基站的蓝牙模块上传信息如用户id信息,并接收来自蓝牙基站的指令；基站配置有wifi模块，基站通过wifi模块将用户id等信息上传至服务器，然后接收服务器指令，并将指令传递给储物柜端设备。
在另一实施例中，所述户终端可以配置有蓝牙模块和nfc模块，此时，所述第一无线感应模块可以配置nfc模块和wifi模块，每一个第二无线感应模块均配置蓝牙模块和nfc模块，所述第二无线感应模块的蓝牙模块可以作为所述储物柜端设备的通讯模块来使用，一组或多组储物柜配置一个基站，基站上配置蓝牙模块和wifi模块，通过wifi模块实现和服务器的通信。所述第一无线感应模块可通过nfc模块确认获取用户id信息，并通过wifi模块上传用户id信息至服务器；空闲状态储物柜上的第二无线感应模块通过nfc获取用户id信息，并通过蓝牙模块将所述用户id信息经基站转发至服务器，并通过蓝牙模块接收基站转发的服务器的控制指令；基站通过wifi模块将用户id信息等信息上传至服务器，然后接收服务器的控制指令，并将指令传递给储物柜端设备。
在另一实施例中，用户终端可以配置有蓝牙模块，所述第一无线感应模块配置由蓝牙模块和wifi模块，第二无线感应模块配置有蓝牙模块,一组或多组储物柜配置一个基站，基站上配置有wifi模块，每个第二无线感应模块通过数据线的方式同基站的wifi模块相连接。第一无线感应模块通过蓝牙模块确认用户id信息，第二无线感应模块通过蓝牙模块获取用户id信息与用户终端蓝牙信号的rssi，所述第二无线感应模块通过数据线向基站的wifi模块上传信息如用户id、蓝牙信号的rssi，并通过数据线接收来自基站的wifi模块转发的、服务器的控制指令；基站的wifi模块将用户id信息等信息上传至服务器，然后接收服务器指令，并将指令通过数据线传递给储物柜端设备。
为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。