车辆及其车机设备和车辆行驶轨迹显示方法与流程

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆行驶轨迹显示方法，采用所述车辆行驶轨迹显示方法的车机设备，以及采用所述车机设备的车辆。

背景技术：

众所周知，在我国城市交通网中，由于普遍存在由机动车、非机动车、行人等多种通行方式组合而成的混合交通流，致使交通流状况变化复杂，通过基于交通流状况变化的自动检测方法检测交通意外事件的效果并不理想，误报率较高，需要进行交通意外事件确认之后，才能开展相应的救援工作，但第三方无法知悉车辆的行驶轨迹，如果出现交通意外，则不利于紧急救援工作的开展。

另一方面，用户在自驾游过程中，车辆行驶轨迹没法得到精确有效的保存，只能粗略知道大概的行驶路径，而难以在时间刻度上进行标记显示，也无法了解在各行程上发生过什么有意义的事情，导致自驾游体验度降低，没法提供给用户更多的感受。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆及其车机设备和车辆行驶轨迹显示方法。

技术实现要素：

本申请的目的在于，提供一种车车辆及其车机设备和车辆行驶轨迹显示方法，其能够自动根据驾驶员的操作信号，生成与操作信号相关的行驶轨迹，便于驾驶员自行观看或者提供给第三方观看，方便而且一目了然，改善用户体验。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆行驶轨迹显示方法，作为其中一种实施方式，所述车辆行驶轨迹显示方法包括：

车机设备采集车辆驾驶员的第一操作信号，并获取所述第一操作信号对应的第一时间戳；

实时判断是否采集到车辆驾驶员的第二操作信号；

在判断采集到所述第二操作信号时，获取所述第二操作信号对应的第二时间戳；

获取车辆自所述第一时间戳开始到所述第二时间戳结束之间的行驶轨迹，并显示所述行驶轨迹。

作为其中一种实施方式，所述第一操作信号包括钥匙开门、点火、松手刹和松脚刹的启动信号，所述第二操作信号包括钥匙关门、熄火和拉手刹的停车信号。

作为其中一种实施方式，所述车辆行驶轨迹显示方法还包括：

车机设备通过定位装置获取车辆的总行程；

将所述行驶轨迹按位置划分的方式显示在所述总行程上，以对比显示所述总行程和所述行驶轨迹。

作为其中一种实施方式，所述车辆行驶轨迹显示方法还包括：

车机设备按预定周期通过定位装置获取车辆的总行程；

将所述总行程按所述预定周期的时间刻度对所述总行程进行时间划分；

将所述行驶轨迹按所述第一时间戳和所述第二时间戳所对应的时间刻度的方式显示在所述总行程上，以在时间上对比显示所述总行程和所述行驶轨迹。

作为其中一种实施方式，所述第一操作信号包括开灯、开启多媒体、开启空调和开启收音机的启动信号，所述第二操作信号对应包括关灯、关闭多媒体、关闭空调和关闭收音机的关闭信号，所述行驶轨迹用于测试或记录车灯、多媒体、空调和收音机的播放状况。

作为其中一种实施方式，所述第一操作信号包括启动无人驾驶模式的启动信号，所述第二操作信号包括停止无人驾驶模式的切换信号，所述行驶轨迹用于记录无人驾驶轨迹。

作为其中一种实施方式，所述第一操作信号包括语音输入或手动输入的启动记录信号，所述第二操作信号对应包括语音输入或手动输入的停止记录信号。

作为其中一种实施方式，所述车辆行驶轨迹显示方法还包括：

在采集到所述第一操作信号时，启动车载摄像头拍摄外景视频，并在采集到所述第二操作信号时停止拍摄外景视频；

将所述外景视频按所述第一时间戳和所述第二时间戳对应的位置显示在所述行驶轨迹上，以生成对应的出游日记。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现上述的车辆行驶轨迹显示方法。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车机设备，所述车辆为无人驾驶车辆或手动驾驶车辆。

本申请车辆及其车机设备和车辆行驶轨迹显示方法，车机设备采集车辆驾驶员的第一操作信号，并获取所述第一操作信号对应的第一时间戳，实时判断是否采集到车辆驾驶员的第二操作信号，在判断采集到所述第二操作信号时，获取所述第二操作信号对应的第二时间戳，获取车辆自所述第一时间戳开始到所述第二时间戳结束之间的行驶轨迹，并显示所述行驶轨迹。本申请能够自动根据驾驶员的操作信号，生成与操作信号相关的行驶轨迹，便于驾驶员自行观看或者提供给第三方观看，方便而且一目了然，改善用户体验。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请车辆行驶轨迹显示方法一实施方式的流程示意图。

图2为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请车辆行驶轨迹显示方法一实施方式的流程示意图。

在本实施方式中，所述车辆行驶轨迹显示方法包括但不限于如下几个步骤。

步骤s101，车机设备采集车辆驾驶员的第一操作信号，并获取所述第一操作信号对应的第一时间戳；

步骤s102，实时判断是否采集到车辆驾驶员的第二操作信号；

步骤s103，在判断采集到所述第二操作信号时，获取所述第二操作信号对应的第二时间戳；

步骤s104，获取车辆自所述第一时间戳开始到所述第二时间戳结束之间的行驶轨迹，并显示所述行驶轨迹。

需要说明的是，本实施方式可以将所述行驶轨迹显示在车机设备上，也可以通过无线网络发送给手机、电脑、云服务器或者可穿戴设备上进行显示或存储，所述无线网络可以为3g通信网络、4g通信网络、5g通信网络、蓝牙或者wifi网络等。

在本实施方式中，所述第一操作信号可以包括钥匙开门、点火、松手刹和松脚刹的启动信号，所述第二操作信号则对应可以包括钥匙关门、熄火和拉手刹的停车信号。

不难理解的是，本实施方式可以记录车辆的有效的行驶轨迹，比如点火，其启动的位置就是车辆需要开动的位置，而其熄火的位置则应该就是车辆要熄火停止的位置。

上述方式仅单独显示了车辆的单次行驶轨迹，在其他实施方式中可以进行自身总行程的比对，所述车辆行驶轨迹显示方法还可以包括：车机设备通过定位装置获取车辆的总行程；将所述行驶轨迹按位置划分的方式显示在所述总行程上，以对比显示所述总行程和所述行驶轨迹。

需要说明的是，所述定位装置，可以是车机设备自身的gps定位系统，也可以是连接到车联网网络之后通过网络的定位方式，还可以通过相连接的其他智能终端对车辆进行定位。

上述方式仅单独显示了车辆的单次行驶轨迹，在其他实施方式中可以进行自身总行程/时间刻度上进行多元比对，即所述车辆行驶轨迹显示方法还可以包括：车机设备按预定周期通过定位装置获取车辆的总行程；将所述总行程按所述预定周期的时间刻度对所述总行程进行时间划分；将所述行驶轨迹按所述第一时间戳和所述第二时间戳所对应的时间刻度的方式显示在所述总行程上，以在时间上对比显示所述总行程和所述行驶轨迹。

在本实施方式中，所述预定周期可以为5分钟、10分钟、30分钟、一小时、两小时等等，其可以根据行驶在城镇、高速路等不同位置进行智能调整。

需要说明的是，在其他实施方式中，所述第一操作信号包括开灯、开启多媒体、开启空调和开启收音机的启动信号，所述第二操作信号对应包括关灯、关闭多媒体、关闭空调和关闭收音机的关闭信号，所述行驶轨迹用于测试或记录车灯、多媒体、空调和收音机的播放状况。

同理，在其他实施方式中，所述第一操作信号包括启动无人驾驶模式的启动信号，所述第二操作信号包括停止无人驾驶模式的切换信号，所述行驶轨迹用于记录无人驾驶轨迹。

值得一提的是，在其他实施方式中，所述第一操作信号包括语音输入或手动输入的启动记录信号，所述第二操作信号对应包括语音输入或手动输入的停止记录信号。比如，用户语音输入“开始记录行驶轨迹”，“停止记录行驶轨迹”。

值得注意的是，本实施方式还可以方便用户进行出游分享，在具体应用例中，所述车辆行驶轨迹显示方法还包括：在采集到所述第一操作信号时，启动车载摄像头拍摄外景视频，并在采集到所述第二操作信号时停止拍摄外景视频；将所述外景视频按所述第一时间戳和所述第二时间戳对应的位置显示在所述行驶轨迹上，以生成对应的出游日记。

本申请车辆及其车机设备和车辆行驶轨迹显示方法，车机设备采集车辆驾驶员的第一操作信号，并获取所述第一操作信号对应的第一时间戳，实时判断是否采集到车辆驾驶员的第二操作信号，在判断采集到所述第二操作信号时，获取所述第二操作信号对应的第二时间戳，获取车辆自所述第一时间戳开始到所述第二时间戳结束之间的行驶轨迹，并显示所述行驶轨迹。本申请能够自动根据驾驶员的操作信号，生成与操作信号相关的行驶轨迹，便于驾驶员自行观看或者提供给第三方观看，方便而且一目了然，改善用户体验。

请接着参阅图2，图2为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。

在本实施方式中，所述车机设备可以包括处理器21和存储器22，所述处理器21用于执行程序数据，以实现上述的车辆行驶轨迹显示方法，所述存储器22用于存储程序数据。

在具体实施方式中，所述处理器21采集车辆驾驶员的第一操作信号，并获取所述第一操作信号对应的第一时间戳；

所述处理器21实时判断是否采集到车辆驾驶员的第二操作信号；

所述处理器21在判断采集到所述第二操作信号时，获取所述第二操作信号对应的第二时间戳；

所述处理器21获取车辆自所述第一时间戳开始到所述第二时间戳结束之间的行驶轨迹，并显示所述行驶轨迹。

需要说明的是，本实施方式可以将所述行驶轨迹显示在车机设备上，也可以通过无线网络发送给手机、电脑、云服务器或者可穿戴设备上进行显示或存储，所述无线网络可以为3g通信网络、4g通信网络、5g通信网络、蓝牙或者wifi网络等。

在本实施方式中，所述第一操作信号可以包括钥匙开门、点火、松手刹和松脚刹的启动信号，所述第二操作信号则对应可以包括钥匙关门、熄火和拉手刹的停车信号。

不难理解的是，本实施方式可以记录车辆的有效的行驶轨迹，比如点火，其启动的位置就是车辆需要开动的位置，而其熄火的位置则应该就是车辆要熄火停止的位置。

上述方式仅单独显示了车辆的单次行驶轨迹，在其他实施方式中可以进行自身总行程的比对，比如，所述处理器21通过定位装置获取车辆的总行程；将所述行驶轨迹按位置划分的方式显示在所述总行程上，以对比显示所述总行程和所述行驶轨迹。

需要说明的是，所述定位装置，可以是车机设备自身的gps定位系统，也可以是连接到车联网网络之后通过网络的定位方式，还可以通过相连接的其他智能终端对车辆进行定位。

上述方式仅单独显示了车辆的单次行驶轨迹，在其他实施方式中可以进行自身总行程/时间刻度上进行多元比对，即所述处理器21可以按预定周期通过定位装置获取车辆的总行程；将所述总行程按所述预定周期的时间刻度对所述总行程进行时间划分；将所述行驶轨迹按所述第一时间戳和所述第二时间戳所对应的时间刻度的方式显示在所述总行程上，以在时间上对比显示所述总行程和所述行驶轨迹。

在本实施方式中，所述预定周期可以为5分钟、10分钟、30分钟、一小时、两小时等等，其可以根据行驶在城镇、高速路等不同位置进行智能调整。

需要说明的是，在其他实施方式中，所述第一操作信号包括开灯、开启多媒体、开启空调和开启收音机的启动信号，所述第二操作信号对应包括关灯、关闭多媒体、关闭空调和关闭收音机的关闭信号，所述行驶轨迹用于测试或记录车灯、多媒体、空调和收音机的播放状况。

同理，在其他实施方式中，所述第一操作信号包括启动无人驾驶模式的启动信号，所述第二操作信号包括停止无人驾驶模式的切换信号，所述行驶轨迹用于记录无人驾驶轨迹。

值得一提的是，在其他实施方式中，所述第一操作信号包括语音输入或手动输入的启动记录信号，所述第二操作信号对应包括语音输入或手动输入的停止记录信号。比如，用户语音输入“开始记录行驶轨迹”，“停止记录行驶轨迹”。

值得注意的是，本实施方式还可以方便用户进行出游分享，在具体应用例中，所述处理器21在采集到所述第一操作信号时，启动车载摄像头拍摄外景视频，并在采集到所述第二操作信号时停止拍摄外景视频；将所述外景视频按所述第一时间戳和所述第二时间戳对应的位置显示在所述行驶轨迹上，以生成对应的出游日记。

本申请能够自动根据驾驶员的操作信号，生成与操作信号相关的行驶轨迹，便于驾驶员自行观看或者提供给第三方观看，方便而且一目了然，改善用户体验。

在本实施方式中，本申请还提供一种车辆，所述车辆可以配置有上述的车机设备，所述车辆可以为无人驾驶车辆或手动驾驶车辆。

为实现行驶轨迹的高速传输，本申请可以在车辆上设置高速互联总线，比如可以为can总线、lvds总线和以太网总线。通过这种方式，本实施方式不需要依赖网络和云服务器，可以在一些无网络环境，比如在隧道，郊外等信号不好的地方实现数据传输，本申请不会出现信号传输易中断而影响行驶实况视频的情况。

在本实施方式中，本申请车辆可以通过行车记录仪或者车机设备的显示屏显示所述行驶轨迹。

比如，所述行车记录仪通过所述高速互联总线获取所述行驶轨迹，根据时间戳进行显示播放，以将所述行驶轨迹通过小窗口的形式显示在所述行车记录仪或者车机设备的显示屏上。其中，本实施方式合成的小窗口方式，可以为悬浮窗口、或者半透明窗口、或者可扩大/缩小的窗口的显示方式。

需要说明的是，本实施方式车机设备或车辆均可以采用wifi技术或5g技术等，比如利用5g车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5g技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5g技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是embb(enhancemobilebroadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mmtc(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5g技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5g技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。

此外，本申请还可以利用5g技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对ar(增强现实)/vr(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3d高精度定位地图的下载量在3～4gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90mbps～120mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

在本申请中，上述车辆采用tbox车辆系统，其可以连接到车辆的can总线上。

在其中一实施方式中，can总线可以包括三条网络通道can_1、can_2和can_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条can网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中can_1网络通道包括混合动力总成系统，其中can_2网络通道包括运行保障系统，其中can_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的can_1网络通道、can_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；can_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的can_1网络通道连接的节点有：发动机ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)、电机mcu、电池bms(batterymanagementsystem，电池管理系统)、自动变速器tcu(transmissioncontrolunit，自动变速箱控制单元)以及混合动力处理器hcu(混合动力整车控制单元)；can_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；can_3网络通道连接的节点有：电力测功机处理器。

优选的所述的can_1网络通道的速率为250kbps，采用j1939协议；can_2网络通道的速率为500kbps，采用canopen协议；can_3网络通道的速率为1mbps，采用canopen协议；以太网网络通道的速率为10/100mbps，采用tcp/ip协议。

在其中一实施方式中，所述车联网网关可以配备有ieee802.3接口、dspi接口、esci接口、can接口、mlb接口、lin接口和/或i2c接口。

在其中一实施方式中，比如，ieee802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供wifi网络；dspi(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和nfc(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和nfc连接；esci接口用于连接4g/5g模块，与互联网通讯；can接口用于连接车辆can总线；mlb接口用于连接车内的most(面向媒体的系统传输)总线，lin接口用于连接车内lin(局域互联网络)总线；ic接口用于连接dsrc(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用mpc5668g芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆tbox系统(telematicsbox)，简称车载tbox或远程信息处理器。

本实施方式telematics为远距离通信的电信(telecommunications)与信息科学(informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

在其中一实施方式，车辆还可设置adas(advanceddriverassistantsystem，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请adas还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述adas功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现osi模型(opensysteminterconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

在其中一实施方式中，用于实现车联网系统网络连接的可以为交换机，其可以具有avb功能(audiovideobridging，满足ieee802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8p8c模块连接器。

在一优选实施方式中，车联网系统具体可以包括车身控制模块bcm、动力总线p-can、车身总线i-can、组合仪表cmic、底盘控制装置和车身控制装置。

在本实施方式中，车身控制模块bcm可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线p-can和车身总线i-can之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的处理器如需要与挂接在车身总线i-can上的处理器进行通信，则要经过车身控制模块bcm进行两者之间的信号转换及转发等。

动力总线p-can和车身总线i-can分别与车身控制模块bcm相连。

组合仪表cmic与动力总线p-can相连，且组合仪表cmic与车身总线i-can相连。优选地，本实施方式的组合仪表cmic与不同的总线，如动力总线p-can和车身总线i-can均相连，当组合仪表cmic需要获取挂接在任意总线上的处理器信息时，均无需通过车身控制模块bcm进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表cmic获取信息的速度。

底盘控制装置与动力总线p-can相连。车身控制装置与车身总线i-can相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线p-can和车身总线i-can上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线p-can或车身总线i-can上的其它车载处理器等设备获取该广播的信息，从而实现不同处理器等车载设备之间的通信。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。