一种仓库柜内货品自动存放装置及其工作方法与流程

本发明涉及到一种仓库系统，特别涉及一种仓库柜内货品自动存放装置及其工作方法。

背景技术

很多生产企业都有仓储的环节，传统的仓储都是人工操作，手动跟单、清点、配送等，需要耗费大量的人力、物力、财力和时间，人工的仓储出现错漏的可能性较大，每年对企业造成的损失不容小觑。对于仓储量大的企业，人工仓储完全不能满足仓储的需求，可能耽误生产和供货。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种仓库柜内货品自动存放装置，自动化进行存放物品，提高效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓库柜内货品自动存放装置，包括仓库柜和手持器，仓库柜内均匀分布有用于存放物品的存放槽，存放槽的底壁上安装有沿竖直方向滑动的升降杆，存放槽的侧壁上安装有沿水平方向滑动的伸缩杆以及带有旋转轮的电机，存放槽内还安装有控制板；

所述升降杆的顶部连接用于放置货品的置物板，电机的旋转轮上缠绕有绳索，绳索的另一端连接有活动杆，活动杆的顶部和底部分别活动连接有左夹板和右夹板，活动杆上还固定有支撑架，左夹板和右夹板之间通过气缸带动活动，伸缩杆的另一端安装有在支撑架上沿竖直方向滑动的套环。

优选的，所述手持器内部的电路板上锡焊有主控芯片、处理器、身份验证模块、sd卡、无线发射模块、按键输入以及显示模块，主控芯片的输入端分别与处理器、身份验证模块和sd卡电性连接，主控芯片输出端分别与处理器、身份验证模块和无线发射模块电性连接，处理器的输入端分别与按键输入相接，处理器的输出端与显示模块相接；

其中，所述的处理器接收来自手持器的按键指令，处理器将信号处理发送至主控芯片，主控芯片接收验证后将指令通过无线发射模块发送至控制板上；

所述的身份验证模块用于进行身份的验证，使用者通过在手持器外部的刷卡器上进行刷卡，对身份的识别，对手持器发出控制指令；

所述的无线发射模块用于将主控芯片发出的指令以无线信号的方式发送出去；

所述的按键输入用于手持器上安装的按键，方便使用者进行按压，对控制板上的各个电路进行控制；

所述的显示模块用于输入的指令在显示屏上进行显示，同时对验证的身份进行信息展示。

优选的，所述控制板上锡焊有推动模块，推动模块上锡焊有微处理、无线接收器、升降模块、气缸模块、伸缩模块和电机模块，微处理的输出端分别与升降模块、气缸模块、伸缩模块和电机模块相接，微处理的输入端与无线接收器相接；

所述的微处理用于接收来自主控芯片的信号后，将信号进行处理，转化电平信号，分别对存放槽内的各个设备进行控制；

所述的升降模块用于对升降杆的控制，推动置物板上下活动，将货品向上向上拉出；

所述的气缸模块用于带动左夹板和右夹板活动，将存放在置物板上的货品进行夹持；

所述的伸缩模块用于伸缩杆的缩放，支撑左夹板和右夹板；

所述的电机模块用于电机旋转轮的转动带动绳索的移动，拉动左夹板和右夹板水平方向上的移动。

一种仓库柜内货品自动存放的工作方法，包括以下步骤；

s1：在手持器上刷卡进行身份的验证，身份验证通过后，按键输入启动，输入需要存放或取出的货品柜编号后，存放槽内设备启动；

s2：升降杆接收到无线发射模块发出的信号后工作，向上或向下伸长或缩短，带动置物板上升或移动；

s3：电机启动带动绳索的拉长或缩短，左夹板和右夹板进行水平方向的移动，伸缩杆也随着伸缩提供足够的支撑力，移动至指定的位置后停止；

s4：左夹板和右夹板在气缸的作用下对货品进行夹持，完成将货品推出或存放的目的。

优选的，所述s3中左夹板和右夹板上分别连接有与柜门侧边相接的弹簧，弹簧处于拉伸的状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本仓库柜内货品自动存放装置及其工作方法，不用仓库管理者移动自身位置，通过验证后的手持器进行打开货柜内设备，利用按键进行控制，处理器接收来自，检测手持器的控制信号后，发送到微处理，微处理分别控制这些设备的工作，达到将置物板进行水平或者竖直方向上的运动，快速将物品进行取出或者存放。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的整体侧面结构图；

图3为本发明的手持器结构图；

图4为本发明的手持器模块图；

图5为本发明的推动模块连接图。

图中：1、仓库柜；11、存放槽；111、升降杆；1111、置物板；112、伸缩杆；1121、套环；113、电机；1131、绳索；114、控制板；2、手持器；21、主控芯片；22、处理器；23、身份验证模块；24、sd卡；25、无线发射模块；26、按键输入；27、显示模块；3、推动模块；31、微处理；32、无线接收器；33、升降模块；34、气缸模块；35、伸缩模块；36、电机模块；4、活动杆；41、左夹板；42、右夹板；43、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种仓库柜内货品自动存放装置，包括仓库柜1和手持器2，仓库柜1内均匀分布有用于存放物品的存放槽11，存放槽11内放置需要放置的货品，存放槽11的底壁上安装有沿竖直方向滑动的升降杆111，存放槽11的侧壁上安装有沿水平方向滑动的伸缩杆112以及带有旋转轮的电机113，存放槽11内还安装有控制板114，控制板114分别控制升降杆111、伸缩杆112以及电机113的运行。

请参阅图2，升降杆111的顶部连接用于放置货品的置物板1111，电机113的旋转轮上缠绕有绳索1131，绳索1131的另一端连接有活动杆4，活动杆4的顶部和底部分别活动连接有左夹板41和右夹板42，活动杆4上还固定有支撑架43，左夹板41和右夹板42之间通过气缸带动活动，伸缩杆112的另一端安装有在支撑架43上沿竖直方向滑动的套环1121，套环1121可以让活动杆4可以在伸缩杆112上活动，避免伸缩杆112发生弯曲。

请参阅图3-4，手持器2内部的电路板上锡焊有主控芯片21、处理器22、身份验证模块23、sd卡24、无线发射模块25、按键输入26以及显示模块27，主控芯片21的输入端分别与处理器22、身份验证模块23和sd卡24电性连接，主控芯片21输出端分别与处理器22、身份验证模块23和无线发射模块25电性连接，处理器22的输入端分别与按键输入26相接，处理器22的输出端与显示模块27相接；其中，处理器22接收来自手持器2的按键指令，处理器22将信号处理发送至主控芯片21，主控芯片21接收验证后将指令通过无线发射模块25发送至控制板114上；身份验证模块23用于进行身份的验证，使用者通过在手持器2外部的刷卡器上进行刷卡，对身份的识别，对手持器2发出控制指令；无线发射模块25用于将主控芯片21发出的指令以无线信号的方式发送出去；按键输入26用于手持器2上安装的按键，方便使用者进行按压，对控制板114上的各个电路进行控制；显示模块27用于输入的指令在显示屏上进行显示，同时对验证的身份进行信息展示。

请参阅图4，控制板114上锡焊有推动模块3，推动模块3上锡焊有微处理31、无线接收器32、升降模块33、气缸模块34、伸缩模块35和电机模块36，微处理31的输出端分别与升降模块33、气缸模块34、伸缩模块35和电机模块36相接，微处理31的输入端与无线接收器32相接；

微处理31用于接收来自主控芯片21的信号后，将信号进行处理，转化电平信号，分别对存放槽11内的各个设备进行控制；升降模块33用于对升降杆111的控制，推动置物板1111上下活动，将货品向上向上拉出；气缸模块34用于带动左夹板41和右夹板42活动，将存放在置物板1111上的货品进行夹持；伸缩模块35用于伸缩杆112的缩放，支撑左夹板41和右夹板42；电机模块36用于电机113旋转轮的转动带动绳索1131的移动，拉动左夹板41和右夹板42水平方向上的移动。

一种仓库柜内货品自动存放的工作方法，包括以下步骤；

步骤一：在手持器2上刷卡进行身份的验证，身份验证通过后，按键输入26启动，输入需要存放或取出的货品柜编号后，存放槽11内设备启动；

步骤二：升降杆111接收到无线发射模块25发出的信号后工作，向上或向下伸长或缩短，带动置物板1111上升或移动；

步骤三：电机113启动带动绳索1131的拉长或缩短，左夹板41和右夹板42进行水平方向的移动，伸缩杆112也随着伸缩提供足够的支撑力，移动至指定的位置后停止，左夹板41和右夹板42上分别连接有与柜门侧边相接的弹簧，弹簧处于拉伸的状态；

步骤四：左夹板41和右夹板42在气缸的作用下对货品进行夹持，完成将货品推出或存放的目的。

工作原理：在清点时，不用仓库管理者移动自身位置，通过验证后的手持器2进行打开货柜内设备，利用按键进行控制，处理器22接收来自，检测手持器2的控制信号后，发送到微处理31，微处理31分别控制这些设备的工作，达到将置物板1111进行水平或者竖直方向上的运动，快速将物品进行取出或者存放。

综上所述，本发明提出的仓库柜内货品自动存放装置及其工作方法，不用仓库管理者移动自身位置，通过验证后的手持器2进行打开货柜内设备，利用按键进行控制，处理器22接收来自，检测手持器2的控制信号后，发送到微处理31，微处理31分别控制这些设备的工作，达到将置物板1111进行水平或者竖直方向上的运动，快速将物品进行取出或者存放。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。