自动售饭机的制作方法

本发明涉及自动售货设备领域，具体而言，涉及一种自动售货机。

背景技术

面对社会生活、工作节奏的加快，午餐如何解决已成为多数上班族面临的一大问题，目前主要以电话订餐，然后由配送人员进行送餐的形式完成，往往存在点餐排队、送餐不及时、退回的餐饮二次销售等问题，不仅需要浪费大量的人力和物力，而且还会存在食品卫生安全方面的问题。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种自动售饭机，以改善相关技术中存在的工作餐供应不便捷的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种自动售饭机，自动售饭机包括：

储存室，用于储存待售食物；

取餐口，与储存室间隔设置，用于供用户取出待售食物；以及

移动部件，用于将储存室内的待售食物向取餐口输送。

可选地，移动部件可在取餐口和储存室之间的二维平面内移动。

可选地，储存室包括在平行于二维平面的平面内按照行列排布的多个储存部。

可选地，自动售饭机还包括可相对于储存室沿第一方向移动的承载部件，移动部件安装在承载部件上，并可相对于承载部件沿第二方向移动，第二方向与第一方向交叉。

可选地，自动售饭机还包括配重部件，用于向承载部件施加与承载部件的重力相反方向的力。

可选地，自动售饭机还包括：

滑轮；以及

绳状部件，绕设在滑轮上，承载部件的重力和配重部件的重力分别作用于滑轮两侧的绳状部件上。

可选地，自动售饭机还包括可移动地设置在储存室内的第一输送部，用于将待售食物朝位于储存室外侧的移动部件输送或将待售食物朝储存室的内部输送。

可选地，自动售饭机还包括加热部件，加热部件设置在移动部件上，用于加热位于移动部件上的待售食物。

可选地，储存室包括：

第一储存室，用于储存待售食物；以及

第二储存室并排设置，用于储存加热后的待售食物。

可选地，自动售饭机还包括设置在移动部件上的第二输送部，用于将位于移动部件上的待售食物朝第二储存室内输送。

可选地，移动部件包括：

第一移动部件，可相对于第一储存室移动，用于将第一储存室内的待售食物朝第二储存室移动；

第二移动部件，可相对于第二储存室的待售食物，并将待售食物移动至待存放的位置，以及

其中，第二输送部设置在第二移动部件上。

可选地，移动部件具有接收来自储存室的待售食物的第一位置和位于取餐口处的第二位置，移动部件包括：

进口，用于接收来自储存室的待售食物；

出口，在移动部件处于第二位置时与取餐口相对；

第一门，可开闭地设置在出口上；以及

取餐口处设置有第二门，在移动部件位于第二位置时，第一门在打开的过程中推压第二门打开取餐口。

应用本申请的技术方案，自动售饭机包括用于储存待售食物的储存室、与储存室间隔设置，用于供用户取出待售食物的取餐口以及用于将储存室内的待售食物向取餐口输送的移动部件，改善了相关技术中存在的工作餐供应不便捷的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的第一实施例的自动售饭机的结构示意图；

图2示出了本发明的第一实施例的自动售饭机的立体结构示意图；

图3示出了本发明的第一实施例的自动售饭机的取餐装置的结构示意图；

图4示出了本发明的第一实施例的自动售饭机的取餐装置的局部放大图；

图5示出了本发明的第一实施例的自动售饭机的第一输送装置的结构示意图；

图6示出了本发明的第一实施例的自动售饭机的取餐口处的放大图；

图7示出了本发明的第二实施例的自动售饭机的结构示意图；

图8示出了本发明的第二实施例的自动售饭机的立体结构示意图；

图9示出了本发明的第二实施例的自动售饭机的取餐装置的结构示意图；

图10示出了本发明的第二实施例的自动售饭机的取餐装置的局部放大图；

图11示出了本发明的第二实施例的自动售饭机的第一输送装置的结构示意图；以及

图12示出了本发明的第二实施例的自动售饭机的第一输送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1示出了本实施例的自动售饭机的结构示意图；图2示出了本实施例的自动售饭机的立体结构示意图。

结合图1和图2所示，本实施例的自动售饭机包括用于储存待售食物的储存室1、供用户取出待售食物的取餐口5和用于将储存室1内的待售食物向取餐口5输送的移动部件8。

自动售饭机还包括用于供用户点餐的信息交互部件3。可选地，信息交互部件包括触摸屏。触摸屏上显示待售的各种食物的名称、图片和价格以供用户选择，用户可以通过点选上述的食物的图片区域选择相应的食物。

自动售饭机还包括用于供用户支付费用的钱币入口和用于识别上述的钱币的面值的识别系统。

在另一可选的实施例中，自动售货机还包括扫码装置，扫码装置用于识别用户的通信终端上的二维码以向用户收取食物的费用。上述的通信终端包括手机和平板电脑中的一种。

在另一可选的实施例中，自动售饭机还包括通信部件，通信部件用于接收来自用户的通信终端的点餐支付信息。上述的通信终端包括手机、平板电脑和pc机中的一种。用户可以通过购餐软件(例如app)来完成点餐和支付，在完成支付后通过网络将用户的点餐信息和支付信息发送至自动售饭机。

本实施例的自动售饭机还包括控制器，控制器用于根据用户的点餐信息控制移动部件8将相应的食物移动至取餐口5。

自动售饭机还包括用于供用户取餐具的餐具口4和设置在餐具口4的内侧的餐具投放机构。可选地，在每次移动部件8将一份食物移动至取餐后5后，控制器控制上述餐具投放机构投放一份餐具。

自动售饭机包括箱体、设在箱体的敞口上的第一箱门9和第二箱门10。取餐口5、餐具口4和信息交互部件3设在第一箱门9上。

第二箱门10盖设在储存室1上，第二箱门10上设置有透明窗，以便于用户观察储存室1内的待售食物。

自动售饭机的取餐口5和储存室1间隔设置。具体地，取餐口5设在自动售饭机的前面上，储存室设置在自动售饭机的后部，取餐口5和储存室1之间具有间隙。结合图1至4所示，移动部件8可在取餐口5和储存室1之间的二维平面内移动，以将储存室1的各个位置的待售食物移动至取餐口5。

储存室1包括在平行于上述的二维平面的平面内按照行列排布的多个储存部2。

储存部2沿垂直于上述的平面的方向延伸，以在沿垂直于上述的平面的方向上放置多个待售食物。

自动售饭机还包括可相对于储存室1沿第一方向移动的承载部件7，移动部件8安装在承载部件7上，并可相对于承载部件7沿第二方向移动，第二方向与第一方向交叉。可选地，第一方向与第二方向垂直。

自动售饭机还包括用于驱动承载部件7相对于储存室1沿第一方向移动的第一驱动部，第一驱动部包括第一马达13、由第一马达驱动的带轮和绕设在带轮上的传动带16，传动带16与承载部件7连接，在第一马达13驱动传动带16绕带轮转动的过程中，承载部件7可以沿第一方向往复移动。

可选地，第一方向为竖直方向。自动售饭机还包括配重部件17，配重部件17用于向承载部件7施加与承载部件7的重力相反方向的力。

配重部件17的重量与承载部件7和移动部件8的重量的和大约一致。因此，配重部件17的重量与承载部件7和移动部件8的重量平衡，承载部件7被第一驱动部驱动的过程中，第一驱动部仅需向承载部件7施加克服摩擦力和/或待售食物的重力的驱动力，从而有效地降低了第一驱动部的能耗。

自动售饭机还包括安装在自动售饭机的箱体的顶部的滑轮和绕设在滑轮上的绳状部件15。承载部件7的重力和配重部件17的重力分别作用于滑轮两侧的绳状部件15上。

自动售饭机还包括用于引导绳状部件15的导向部件14。可选地，导向部件14包括绕设在绳状部件15外的管。

参见图3和图4，自动售饭机还包括用于驱动移动部件8沿第二方向移动的第二驱动部，第二驱动部包括第二马达24、由第二马达24驱动的第一齿轮26和与第一齿轮26啮合的第一齿条，第一齿条沿第二方向延伸。第一齿轮26和齿条中的一个安装在移动部件8上，另一个安装在承载部件7上。在第一齿轮26转动的过程中，移动部件8可相对于承载部件7沿第二方向移动。

本实施例中，齿条安装在承载部件7上，齿轮26和第二马达24安装在移动部件8上。

自动售饭机还包括安装在移动部件8上的滚轮25和设置在承载部件7上的滑道，滚轮25可滚动地设置在滑道中。可选地，滑道包括设置在承载部件7上的凹槽。

移动部件8包括用于容纳待售食物的腔体18、用于接收来自储存室1的待售食物的进口和供用户取出食物的出口。

移动部件8的进口设在移动部件8的朝向储存室1的一侧，出口设在移动部件8的朝向取餐口5的一侧。进口和出口相对。

自动售饭机还包括设置在储存室1内的第一输送部，第一输送部用于将待售食物朝储存室的外侧输送，并将待售食物由移动部件8的进口输送至移动部件8的腔体内。

移动部件8的腔体18的内部设有滚动部件19，以减小待售食物在腔体内移动的摩擦力。可选地，滚动部件19为万向轮。

图5示出了本实施例的第一输送部的结构示意图。如图5所示，第一输送部包括第三马达28、转轴30和绕设在转轴30上的第一传送带31。可选地，第一传送带31沿垂直于上述的平面的方向延伸，以将储存室1内的待售餐排品朝位于储存室1的外侧的移动部件8的进口推送。

可选地，第一输送部还包括用于承载上述的转轴30的底座27和连接在转轴上的第二齿轮29，第二齿轮29由第三马达28驱动。

本实施例中，第一输送部与上述的储存部2一一对应地设置。每个储存部2内均设有一个第一输送部，用于将该储存部2内的待售食物朝盖储存部2的外侧的移动部件8输送。

移动部件8可在取餐口5和储存室1之间的二维平面内移动，以具有接收来自储存室1的待售食物的第一位置和位于取餐口5处的第二位置。

参见图6所示，移动部件8还包括设置在出口上的第一门11，取餐口5处设置有第二门6，在移动部件8位于第二位置时，第一门11在打开的过程中推压第二门6打开取餐口5。

参见图4所示，自动售饭机还包括用于驱动第一门11相对于移动部件8的出口移动的第三驱动部。第三驱动部包括第四马达23、由第四马达23驱动的第三齿轮22和与第三齿轮22啮合的第二齿条。第三齿轮22和第二齿条中的一个安装在移动部件上，另一个安装在第一门11上，在第三齿轮22转动的过程中，第三齿轮22可沿第二齿条移动，从而使得第一门相对于移动部件8的出口移动，以开闭移动部件8的出口。

参见图6所示，移动部件8位于第二位置时，第一门11抵靠第二门6，第一门11相对于移动部件8的出口移动的过程中，推压第二门打开取餐口5。

自动售饭机还包括用于引导第一门11移动的第一导轨20和与第一导轨20滑动配合的杆状部件21。其中，杆状部件21连接在第一门11上。

可选地，第二门6的上设有朝向移动部件8的一侧凸出的凸出部6a，移动部件8位于第二位置时，第一门11抵靠上述的凸出部6a。

自动售饭机还包括用于将第二门6朝关闭取餐口5的位置推压的弹性部件32。在第一门11关闭的过程中，弹性部件32也将第二门关闭。

移动部件8的进口设有可开闭的第三门12。自动售饭机还包括用于驱动第三门12开闭移动部件8的进口的第四驱动部。

储存室1包括冷藏室。储存室1内设有第一温度传感器和制冷装置，控制器根据第一温度传感器检测到的温度控制制冷装置的工作，以将储存室1内的温度控制在预定的温度范围内。

自动售饭机还包括用于检测移动部件的位置的第一位置检测部件。可选地，第一位置检测部件包括与上述的储存部2一一对应的多个第一位置传感器。当移动部件8到达某一储存部2的位置时，该储存部2对应的第一位置传感器将信号反馈给控制器，控制器根据上述的信号判断移动部件到达该储存部2。可选地，第一位置传感器包括微动开关。

自动售饭机还包括用于检测第一门11的开闭状态的第二位置传感器和第三位置传感器，当第一门11打开到预定位置时第二位置传感器将信号反馈给控制器，在第一门11关闭至预定位置时，第三位置传感器将信号反馈给控制。因此，控制器可判断第一门11的开闭。同理，控制器也可以判断第三门12的开闭。

自动售饭机还包括用于检测待售食物是否到达移动部件8的腔体内的预定位置的第四位置传感器。可选地，第四位置传感器包括微动开关。在待售食物到达腔体内的预定位置后，第四位置传感器将信息反馈给控制器，控制器控制第一输送部停止运动。

移动部件8内设置有加热部件，加热部件用于加热位于移动部件8的腔体内的待售食物。移动部件8的腔体内还设置有用于检测移动部件8的腔体内的温度的第二温度传感器，控制器根据第二温度传感器检测到的温度控制加热部件的工作，以将移动部件8的腔体内的温度控制在预定的范围。

当待售食物在移动部件8的腔体内加热到预定温度后，控制器控制移动部件8向取餐口5移动。在移动部件8到达取餐口5后，控制器控制第二驱动部打开第一门11，第一门11打开的过程中，推动第二门6打开，以便于用户取出食物。

在用户取出食物后，第四位置传感器将信息反馈非控制器，控制器控制移动部件移动至初始位置。第二门6在弹性部件32的推压下关闭取餐口5。

实施例二

图7示出了本实施例的自动售饭机的结构示意图；图8示出了本实施例的自动售饭机的立体结构示意图。

本实施例与实施一的不同在于：储存室1包括用于储存待售食物的第一储存室1a和与第一储存室1a并排设置的第二储存室1b。第二储存室1b用于储存加热后的待售食物

其中第一储存室1a为冷藏室。第二储存室1b用于储存加热后的待售食物。

移动部件8包括可相对于第一储存室1a移动的第一移动部件8a和可相对于第二储存室1b移动的第二移动部件8b。第一移动部件8a用于将第一储存室1a内的待售食物朝第二储存室1b移动。第二移动部件8b用于接收来自第一移动部件1a的待售食物，并将待售食物移动至第二储存室1b中的待存放的位置。第二移动部件8b还用于将第二储存室1b内的待售食物朝取餐口5输送。

第二移动部件8b上设有第二输送部，用于将移动部件8上的待售食物朝第二储存室1b内输送或第二储存室1b内的待售食物朝第二储存室1b外侧的第二移动部件输送。

自动售饭机包括用于加热冷藏室内的待售食物的加热部件。加热部件设置在第一移动部件8a上，因此第一移动部件8a可以在移动待售食物的过中对其进行加热。

如图9和10所示，本实施例的第一移动部件1a件包括腔体、朝向第一储存室1a的进口朝向第二储存室1b的出口。

出口上设置有第四门11a，自动售饭机还包括用于驱动第四门开闭第一移动部件8a的出口的第五驱动部。第五驱动部包括第五马达23a、由第五马达23a驱动的第四齿轮和与第四齿轮啮合的第三齿条34a。第四齿轮和第三齿条中的一个安装在第一移动部件8a上，另一个安装在第四门11a上，在第四齿轮转动的过程中，第四齿轮可沿第三齿条移动，以开闭第四门11a。自动售饭机还包括用于引导第四门11a移动的第二导轨20a。

自动售饭机还包括设置第一移动部件1a的进口的第五门12a和用于驱动第五门开闭的第六驱动部。第六驱动部包括第六马达35a、由第六马达驱动的第五齿轮和与第五齿轮啮合的第四齿条36a。第五齿轮和第四齿条中的一个安装在第五门12a上，另一个安装在第一移动部件8a上。

第一储存室1a包括按行列排布的多个储存部2。储存部沿垂直于上述的二维平面的方向延伸。

自动售饭机还包括相对于第一储存室1a沿第一方向移动的第一承载部件7a，第一承载部件7a可沿第一方向移动，第一移动部件8a安装在第一承载部件7a上，并可相对于第一承载部件7a，沿第二方向移动。

自动售饭机还包括用于驱动第一承载部件7a相对于储存室1沿第一方向移动的包括第一马达13、由第一马达驱动的带轮和绕设在带轮上的传动带16，传动带16与第一承载部件7a连接，在第一马达13驱动传动带16绕带轮转动的过程中，第一承载部件7a可以沿第一方向往复移动。

可选地，第一方向为竖直方向。自动售饭机还包括配重部件17，配重部件17用于向第一承载部件7a施加与第一承载部件7a的重力相反方向的力。

配重部件17的重量与第一承载部件7a和第一移动部件8a的重量的和大约一致。因此，配重部件17的重量与第一承载部件7a和第一移动部件8a的重量平衡，第一承载部件7a被沿第一方向移动的过程中，第一马达13仅需向第一承载部件7a施加客服摩擦力和/或待售食物的重力的驱动力，从而有效地降低了第一驱动部的能耗。

自动售饭机还包括用于驱动第一移动部件8a相对于第一承载部件7a沿第二方向移动的第六马达20a、由第六马达20a驱动的第六齿轮21a和与第六齿轮21a啮合的第五齿条33a。其中，第六马达20a和第六齿轮21a均安装在第一移动部件8a上，第五齿条33a安装至第一承载部件7a上。

第二移动部件8b上设置有滚轮25a，第一移动部件7a上设有与滚轮25a配合的滑道。

图11示出了本实施例的第一输送部件，该第一输送部与实施例一的第一输送部相同。每个储存部2中均设置有一个第一输送部，用于沿第一方向将待售食物朝储存部2的外侧的第一移动部件8a的进口输送。

第一移动部件8a的腔体内设有滚动部件，用于减小待售食物在移动过程中的摩擦力。

第一移动部件8a上还设置有将待售食物朝第二移动部件8b推动的推动部件41。

图12示出了本实施例的第二移动部件及其驱动机构的结构示意图。如图12所示，自动售饭机还包括用于将第二移动部件8b上的待售食物朝第二储存室1b内输送的第二输送部。第二输送部包括第七马达38和由第七马达驱动的传送带39。第二输送部还包括用于将第七马达的动力传递给传送带的第七齿轮40。

自动售饭机还包括沿第一方向移动的第二承载部件7b，第二移动部件8b安装在第二承载部件7b上，并可相对于第二承载部件7b沿第二方向移动。

自动售饭机还包括设在第二承载部件7b上的第六齿条33b、与第六齿条啮合的第八齿轮21b和驱动第八齿轮21b转动的第八马达20b。

第二齿轮21b转动的过程中带动第二移动部件8b相对于第二承载部件7b移动。

第二储存室1b包括多个按行列排出的储存部2。每个储存部2内均设有一个第一输送部。第一输送部用于将第二移动部件8b接收的来自于第一移动部件8a的加热后的待售食物朝第二储存室1b的内部输送。

在第二移动部件8b需将第二储存室1b内保温的待售食物朝取餐口移动时，第一输送部首先将第二储存室1b内部的待售食物输送到第二移动部件8b上，然后第二移动部件8b移动至取餐口处，以供用户取出所购食物。

第二移动部件8b可在取餐口5和第二储存室1b之间的平面内移动，以使第二移动部件8b能将加热后的待售食物放置到每个储存部2中，也能够将任意一个储存部2中保温的待售食物移动至取餐口5。

第一储藏室1a为冷藏室。第一储存室1a内设有第一温度传感器和制冷装置，控制器根据第一温度传感器检测到的温度控制制冷装置的工作，以将第一储存室1a内的温度控制在预定的温度范围内。

第一储藏室1a为保温室。自动售饭机还包括设在第二储藏室1b内的第二温度传感器，用于测控第二储藏室1b内的温度。

自动售饭机还包括用于检测第一移动部件8a的位置的第一位置检测部件。可选地，第一位置检测部件包括与第一储存室的储存部2一一对应的多个第一位置传感器。当第一移动部件8a到达某一储存部2的位置时，该储存部2对应的第一位置传感器将信号反馈给控制器，控制器根据上述的信号判断移动部件到达该储存部2。可选地，第一位置传感器包括微动开关。

自动售饭机还包括用于检测第一门11的开闭状态的第二位置传感器和第三位置传感器，当第一门11打开到预定位置时第二位置传感器将信号反馈给控制器，在第一门11关闭至预定位置时，第三位置传感器将信号反馈给控制。因此，控制器可判断第一门11的开闭。同理，控制器也可以判断第三门12的开闭。

自动售饭机还包括用于检测待售食物是否到达第一移动部件8a的腔体内的预定位置的第四位置传感器。可选地，第四位置传感器包括微动开关。在待售食物到达腔体内的预定位置后，第四位置传感器将信息反馈给控制器，控制器控制第一输送部停止运动。

第一移动部件8a内设置有加热部件，加热部件用于加热位于第一移动部件8a的腔体内的待售食物。第一移动部件8a的腔体内还设置有用于检测第一移动部件8a的腔体内的温度的第三温度传感器，控制器根据第三温度传感器检测到的温度控制加热部件的工作，以将第一移动部件8a的腔体内的温度控制在预定的范围。

将待售食物加热到预定温度后，第一移动部件8a朝第二储存室1b移动，以通过推动部件41将待售食物推送到第二移动部件8b上。第二移动部件8b上设有第五位置传感器，用于检测待售食物是否移动至第二移动部件8b的相应的位置。

第二储存室包括按行列排布的多个储存部2，每个储存部2对一个设置有一个第六位置传感器。用于检测第二移动部件8b是否移动到与相应的储存部2对应的预定位置。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。