一种智能储物柜及其工作方法与流程

文档序号：19747202发布日期：2020-01-21 18:41阅读：651来源：国知局

本发明涉及一种智能储物柜及其工作方法，属于智能储物柜技术领域。

背景技术：

随着经济不断发展，人类社会创造出各种丰富的物品，同时便捷发达的物流网络大大提升了人们之间进行物品交换的便捷性。目前物流终端配送方案是不再依赖快递员上门取件或送件，而是通过在快递员和用户之间建立储物柜，用户时间不方便时可以选择将待发物品或待收物品存放在储物柜中，方便的时候再自行领取，免去了收发快递时用户必须与快递员预约时间的烦恼。但我们发现，在一些人口比较密集的商业区，通常智能储物柜都是满的，无法满足用户对储物柜的需求，或者智能储物柜进行扩建后，占地面积较大，构造较为简单，造作不方便，经常出现一堆人围在一片较小的区域里面手动操作储物柜，打开储物柜的柜门寄件或取件，带来不好的用户体验。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有技术中的不足，提供一种设计合理，可以提高智能储物柜的对空间的利用率，且操作方便高效，通过使用流程的设计避免了使用储物柜时带来的拥挤现象，提升了用户的储物柜使用体验。

为了实现上述目的，本发明提供一种智能储物柜，包括圆柱形壳体；所述圆柱形壳体中心设置一根滑杆；所述滑杆上设置送件装置；所述送件装置包括控制组件，运送托盘，高度电机组件，旋转电机组件，伸缩电机组件；所述运送托盘包括底部托盘和竖直方向定位条，所述竖直方向定位条上装有光电感应装置；所述伸缩电机组件包括底部托盘伸缩电机和竖直方向定位条伸缩电机，分别用于控制所述底部托盘和所述竖直方向定位条；所述圆柱形壳体与以所述滑杆为中心的一圆柱形腔体的中间部分设置储物层，所述储物层沿高度方向上设置小储物柜层，中储物柜层，大储物柜层；所述大、中、小储物柜层分别周向设置大、中、小储物柜；所述储物柜的内部底面在与储物柜的柜门垂直方向上对称设置两凹槽；所述运送托盘为两长条，所述长条的间距和宽度等于所述凹槽的间距和宽度；每个所述储物柜的柜门上有识别码；所述圆柱形壳体的底部设置储物口系统和取物口系统。

作为对上述技术方案的改进，所述小储物柜层处于所述储物层的上部，所述中储物柜层处于所述小储物柜层的下方，所述大储物柜层处于所述中储物柜层的下方。

作为对上述技术方案的改进，所述凹槽里设置滑轨，所述长条的下方设置有与所述滑轨配合的滑轮。

本发明还公开了上述一种智能储物柜的工作方法，包括以下步骤：

(1)用户寄件

a、用户点击所述储物口系统的电子屏幕，激活所述储物口系统的电子界面；

b、根据快件尺寸选择储物柜的型号，所述智能储物柜的控制组件根据选择的储物柜的型号选定所述的储物层，按照低位置的储物柜优先的原则分配目标储物柜；

c、用户扫描二维码确认付款后，所述储物口系统的储物口打开；

d、用户水平投入快件，储物口闭合；

e、快件落在所述底部托盘上，所述竖直方向定位条移动位置与快件贴合；

f、所述送件装置的控制组件控制运送托盘将快件送到目标储物柜的柜门前，

所述控制组件发送信号使柜门打开；

g、所述运送托盘向前运动将快件送至储物柜中；

h、所述底部托盘向下运动固定距离，卡入所述凹槽中；

i、所述底部托盘在所述底部托盘伸缩电机的控制下向后缩回，所述竖直方向定位条位置不变；

j、所述底部托盘缩回到固定位置后，所述竖直方向定位条向后缩回到固定位置，送件装置复位；

k、柜门自动关上，寄件完成。

(2)用户取件

a、点击所述取物口系统的电子屏幕，激活所述取物口系统的电子界面；

b、输入快件号或者扫描二维码；

c、所述智能储物柜的控制组件根据快件信息定位目标储物柜位置；

d、所述送件装置的控制组件控制运送托盘到目标储物柜的柜门前，所述控制组件发送信号使柜门打开；

e、所述底部托盘向前运动插入目标储物柜的凹槽中；

f、所述底部托盘向上运动固定距离；

g、快件落在所述底部托盘上，所述竖直方向定位条移动位置与快件贴合；

h、所述底部托盘在所述底部托盘伸缩电机的控制下向后缩回，所述竖直方向定位条位置不变，取出快件，柜门关闭；

i、所述底部托盘缩回到固定位置后，所述送件装置运动到所述取件口；

j、取件口打开，取出快件；

k、送件装置复位，取件口闭合，取件完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过圆柱形壳体的设置提高智能储物柜的对空间的利用率，滑杆的设置使得送件装置能够快速准确的定位每一个储物柜，操作方便高效，避免了人工操作的不确定性，通过使用流程的设计使用户操作简单快捷，避免了使用储物柜时带来的空间拥堵，提升了用户的储物柜使用体验。

附图说明

附图在不限制本发明的应用范围的情况下说明了本发明的较佳实施例。

图1为本发明提出的一种智能储物柜的工作方法的寄件流程图。

图2为本发明提出的一种智能储物柜的工作方法的取件流程图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明中，除非另有明确的说明和限定，术语“包括”应理解为开放式的，即，包括但不限于。

如图1所示，为本发明提出的一种智能储物柜的工作方法的寄件流程图，图2所示为本发明提出的一种智能储物柜的工作方法的取件流程图。本发明提供一种智能储物柜，包括圆柱形壳体；所述圆柱形壳体中心设置一根滑杆；所述滑杆上设置送件装置；所述送件装置包括控制组件，运送托盘，高度电机组件，旋转电机组件，伸缩电机组件；所述运送托盘包括底部托盘和竖直方向定位条，所述竖直方向定位条上装有光电感应装置；所述伸缩电机组件包括底部托盘伸缩电机和竖直方向定位条伸缩电机，分别用于控制所述底部托盘和所述竖直方向定位条；所述圆柱形壳体与以所述滑杆为中心的一圆柱形腔体的中间部分设置储物层，所述储物层沿高度方向上设置小储物柜层，中储物柜层，大储物柜层；所述大、中、小储物柜层分别周向设置大、中、小储物柜；所述储物柜的内部底面在与储物柜的柜门垂直方向上对称设置两凹槽；所述运送托盘为两长条，所述长条的间距和宽度等于所述凹槽的间距和宽度；每个所述储物柜的柜门上有识别码；所述圆柱形壳体的底部设置储物口系统和取物口系统。

采用以上的实施方式，通过圆柱形壳体的设置提高智能储物柜的对空间的利用率，滑杆的设置使得送件装置能够快速准确的定位每一个储物柜，操作方便高效，避免了人工操作的不确定性，通过使用流程的设计使用户操作简单快捷，避免了使用储物柜时带来的空间拥堵，提升了用户的储物柜使用体验。

在上述实施例中，优选地，所述小储物柜层处于所述储物层的上部，所述中储物柜层处于所述小储物柜层的下方，所述大储物柜层处于所述中储物柜层的下方，此种储物柜的分配方式增加了圆柱形壳体的稳定性。

在上述实施例中，优选地，所述凹槽里设置滑轨，所述长条的下方设置有与所述滑轨配合的滑轮，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，进一步减小了底部托盘与凹槽之间的摩擦力。