智能门禁的实现方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本发明涉及计算机应用技术，特别涉及智能门禁的实现方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

随着人工智能、生物识别、视觉技术等的发展和普及，无人零售店越来越普遍。无人零售店是可以通过无线电讯号或智能摄像系统来识别顾客和商品，在顾客拿取商品后自助或自动结算的一种新型零售商店。

目前的无人零售店主要采用以下两种实现方式。

二维码闸机：闸机放置于无人零售店外，顾客通过移动终端注册后，通过闸机扫描移动终端出示的二维码后，闸机打开，购物后通过自助扫码结算或通过射频识别(rfid，radiofrequencyidentification)自动结算后闸机打开，无购物行为直接出示二维码，通过闸机扫描开门，购买商品未付款的顾客无法打开闸机出门。

移动终端扫描自动门二维码：即在无人零售店门口自动门处设置二维码，顾客采用移动终端扫描二维码后注册填写相关资料后自动开门进入，购物后通过自助扫码结算或rfid自动结算后自动门打开，无购物行为则可直接扫描出门二维码出门，购买商品未付款的顾客无法打开自动门。

但是，上述两种方式中，顾客每次光顾无人零售店都必须要携带移动终端，从而为用户带来了不便，而且，无法阻止未注册的顾客尾随已注册的顾客进入无人零售店，从而降低了门禁效果。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了智能门禁的实现方法、装置、计算机设备及存储介质。

具体技术方案如下：

一种智能门禁的实现方法，包括：

当设置在预定场所的通行口处的第一道门处于关闭状态时，若确定位于所述第一道门上的第一摄像装置采集到的第一图像中的人脸包括已注册人脸，则打开所述第一道门；

当用户进入所述第一道门与第二道门之间的临时区域时，关闭所述第一道门；

当确定所述临时区域中仅包括合法通行用户时，打开所述第二道门；

当用户通过所述第二道门从所述临时区域离开时，关闭所述第二道门。

一种智能门禁的实现装置，包括：第一控制单元以及第二控制单元；

所述第一控制单元，用于当设置在预定场所的通行口处的第一道门处于关闭状态时，若确定位于所述第一道门上的第一摄像装置采集到的第一图像中的人脸包括已注册人脸，则打开所述第一道门，当用户进入所述第一道门与第二道门之间的临时区域时，关闭所述第一道门；

所述第二控制单元，用于当确定所述临时区域中仅包括合法通行用户时，打开所述第二道门，当用户通过所述第二道门从所述临时区域离开时，关闭所述第二道门。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。

基于上述介绍可以看出，采用本发明所述方案，可基于人脸来控制预定场所的通行口处的门的打开与关闭，从而无需用户携带移动终端，方便了用户使用，提升了用户的便捷性，另外，即便有未注册用户尾随已注册用户通过打开的第一道门进入临时区域，也可以通过第二道门来阻止其进入预定场所，只有当临时区域中仅包括合法通行用户时，第二道门才会打开，从而有效地防止了尾随进入等情况的发生，进而提升了门禁效果。

【附图说明】

图1为本发明所述智能门禁的实现方法实施例的流程图。

图2为本发明所述无人零售店的正视图。

图3为本发明所述人体追踪摄像头的设置方式示意图。

图4为本发明所述商品识别摄像头的设置方式示意图。

图5为本发明所述智能门禁的实现装置实施例的组成结构示意图。

图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。

【具体实施方式】

为了使本发明的技术方案更加清楚、明白，以下参照附图并举实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。

显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明所述智能门禁的实现方法实施例的流程图。如图1所示，包括以下具体实现方式。

在101中，当设置在预定场所的通行口处的第一道门处于关闭状态时，若确定位于第一道门上的第一摄像装置采集到的第一图像中的人脸包括已注册人脸，则打开第一道门。

在102中，当用户进入第一道门与第二道门之间的临时区域时，关闭第一道门。

在103中，当确定临时区域中仅包括合法通行用户时，打开第二道门。

在104中，当用户通过第二道门从临时区域离开时，关闭第二道门。

用户可预先进行人脸注册。预定场所可以是指采用智能门禁的任意场所，如无人零售店、无人售票场馆等。

可在预定场所的通行口处设置两道门，分别为第一道门和第二道门，第一道门上可设置有第一摄像装置，第二道门上可设置有第二摄像装置。默认状态下，第一道门和第二道门均处于关闭状态。

当用户位于第一道门外，处于第一摄像装置的有效采集范围内时，第一摄像装置可对用户进行图像采集。

进一步地，可对采集到的第一图像进行人脸识别等处理，从而确定出其中的人脸是否包括已注册人脸，若是，则可打开第一道门。第一图像中包括的人脸数可能为一个，也可能为多个，若为一个，那么当该人脸为已注册人脸时，则可打开第一道门，若为多个，可以是当这多个人脸中至少包括一个已注册人脸时则打开第一道门，也可以是当这多个人脸均为已注册人脸时才打开第一道门，具体实现方式不限。

用户可通过打开的第一道门进入到第一道门与第二道门之间的临时区域，用户进入到临时区域后，可关闭第一道门。从打开第一道门开始经过预定时长后，则可认为用户已进入临时区域，从而关闭第一道门。

之后，可确定临时区域中是否仅包括合法通行用户，若是，则可打开第二道门。其中，确定临时区域中是否仅包括合法通行用户的方式至少可包括以下几种。

1)方式一

确定临时区域中的人数是否为一，若是，则可确定临时区域中仅包括合法通行用户。

若临时区域中仅有一个用户，而第一道门是基于该用户打开的，那么说明该用户为已注册用户，因此为合法通行用户。

比如，可确定位于第二道门上的第二摄像装置针对临时区域进行采集得到的第二图像中的人数是否为一，若是，则可确定临时区域中的人数为一。

再比如，可确定位于第一道门上的人数感知装置感知到的临时区域中的人数是否为一，若是，则可确定临时区域中的人数为一。

再比如，可确定第二图像中的人数以及人数感知装置感知到的人数是否均为一，若是，则可确定临时区域中的人数为一。

位于第二道门上的第二摄像装置可针对临时区域进行图像采集，得到第二图像，可分析出第二图像中包括的人数。另外，人数感知装置也可统计出进入到临时区域中的人数。

2)方式二

若确定临时区域中的人数为一，且确定位于第二道门上的第二摄像装置针对临时区域进行采集得到的第二图像中的人脸为已注册人脸，则可确定临时区域中仅包括合法通行用户。

方式二是在方式一的基础上进行的改进，除了需要确定临时区域中的人数是否为一之外，还需要进一步确定这个用户的人脸是否为已注册人脸，若两个条件均符合，则确定临时区域中仅包括合法通行用户，通过增加判定条件，可提升确定结果的准确性。

3)方式三

确定位于第二道门上的第二摄像装置针对临时区域进行采集得到的第二图像中的人数是否等于人脸数，且人脸是否均为已注册人脸，若是，则可确定临时区域中仅包括合法通行用户。

比如，第二图像中包括两个用户，并相应地检测到了两个人脸，这两个人脸均为已注册人脸，那么则可确定临时区域中仅包括合法通行用户。

再比如，第二图像中包括两个用户，并相应地检测到了两个人脸，但其中只有一个人脸为已注册人脸，另一个人脸对应的用户为尾随进入的未注册用户，那么则可确定临时区域中包括非法通行用户。

再比如，第二图像中包括两个用户，但由于其中一个用户用帽子等故意遮挡住人脸，所以只能检测到一个人脸，这种情况下，也可确定临时区域中包括非法通行用户。

无论通过哪种方式，若确定出临时区域中仅包括合法通行用户，则可打开第二道门，当用户通过打开的第二道门从临时区域离开时，可关闭第二道门。

若确定临时区域中包括非法通行用户，可打开第一道门，待临时区域中仅包括合法通行用户时，关闭第一道门，并打开第二道门。

比如，一个已注册用户打开了第一道门，在第一道门关闭之前，一个未注册用户尾随已注册用户进入了临时区域，之后第一道门关闭，那么无论采用上述方式一、方式二还是方式三，均可确定出临时区域中包括非法通行用户，相应地，可打开第一道门，使尾随进入的用户离开临时区域，之后关闭第一道门，并打开第二道门，待已注册用户通过第二道门离开临时区域后，关闭第二道门。

另外，当临时区域中存在用户时，可禁止因为有新的用户要进入临时区域而打开第一道门。

本实施例中所述的通行口可包括以下之一或全部：进口、出口。

当通行口为进口时，第一道门可为进门闸机，第二道门可为进门自动门，当通行口为出口时，第一道门可为出门自动门，第二道门可为出门闸机。

另外，如前所述，预定场所可以是指采用智能门禁的任意场所，如无人零售店、无人售票场馆等。

以下即以预定场所为无人零售店，通行口包括进口和出口为例，对本发明所述方案进行进一步说明。

可在无人零售店的进口处设置进门闸机和进门自动门，进门闸机位于进门自动门前，并可在无人零售店的出口处设置出门自动门和出门闸机，出门自动门位于出门闸机前。默认状态下，闸机和自动门均处于关闭状态。

进门闸机、进门自动门、出门自动门以及出门闸机上均可设置有摄像装置，具体安装位置不作限制。

进门闸机和进门自动门之间以及出门自动门以及出门闸机之间均设置一定大小的区域，本实施例中将其称为临时区域，临时区域的大小可根据实际需要而定。

基于上述介绍，图2为本发明所述无人零售店的正视图。

可对进门闸机上的摄像装置采集到的图像进行人脸识别等处理，若确定出图像中的人脸包括已注册人脸，则可打开进门闸机。当用户(顾客)通过打开的进门闸机进入临时区域后，关闭进门闸机。

进一步地，确定临时区域中是否仅包括合法通行用户。比如，仅允许临时区域中包括一个已注册用户，但有一个未注册用户尾随已注册用户进入了临时区域，那么则不会打开进门自动门，而是打开进门闸机，以便尾随进入的未注册用户离开临时区域，当临时区域中仅剩下已注册用户时，关闭进门闸机，并打开进门自动门，以便已注册用户进入无人零售店。

当临时区域中有人时，可禁止因为有新的用户要进入临时区域而打开进门闸机。待临时区域中的用户进入无人零售店，进门自动门关闭后，再按照前述方式正常处理。

无人零售店的天花板上可设置有多枚(如不少于8枚)人体追踪摄像头，用户进入无人零售店后标定并全程跟踪用户。每层货架上可设置有多枚(如不少于2枚)商品识别摄像头，用于配合人体追踪摄像头来确定不同用户分别购买了哪种/哪些商品。

如图3和图4所示，图3为本发明所述人体追踪摄像头的设置方式示意图，图3为俯视图，图4为本发明所述商品识别摄像头的设置方式示意图，图4为侧视图。

当用户购买完商品需要离开时，可站在出门自动门前，相应地，出门自动门上的摄像装置对用户进行图像采集，若确定采集到的图像中的人脸包括已注册人脸，则可打开出门自动门。当用户通过打开的出门自动门进入临时区域后，关闭出门自动门。

进一步地，确定临时区域中是否仅包括合法通行用户。比如，位于出门闸机上的摄像装置针对临时区域进行采集得到的图像中仅包括一个人脸且为已注册人脸，则可确定临时区域中仅包括合法通行用户。

对于第二图像中的已注册人脸，若确定该人脸对应的用户购买了商品，还可按照注册时绑定的支付方式完成结算，即自动结算。根据人体追踪摄像头以及商品识别摄像头可确定出用户购买了哪些商品，而每种商品的价格是已知的，那么则可计算出用户需要支付的总金额，相应地，可按照计算出的总金额，根据用户注册时绑定的支付方式完成支付，即完成结算。结算完成，可打开出门闸机，以便用户通过打开的出门闸机离开无人零售店，之后关闭出门闸机。

假设一个已注册用户通过打开的出门自动门进入临时区域，另外一个已注册用户也尾随进入临时区域，但尾随进入的用户用帽子等遮挡住了脸，这样，如果尾随进入的用户也购买了商品，由于脸被遮挡，因此将无法对其进行自动结算，而采用本发明所述方案，这种情况将会被判定为临时区域中包括非法通行用户，相应地，可打开出门自动门，以便尾随进入的用户离开临时区域，之后关闭出门自动门，并在对合法通行用户完成结算后打开出门闸机，以便合法通行用户通过打开的出门闸机离开无人零售店，之后关闭出门闸机。

另外，还可在进门闸机、进门自动门、出门自动门以及出门闸机上设置二维码扫描装置，以便当已注册用户由于某种原因不能基于人脸出入无人零售店时，可按照现有的扫描移动终端上出示的二维码的方式出入无人零售店。

通过上述介绍可以看出，采用本发明所述方案，可基于人脸来控制预定场所的通行口处的门的打开与关闭，从而无需用户携带移动终端，方便了用户使用，提升了用户的便捷性，另外，即便有未注册用户尾随已注册用户通过打开的第一道门进入临时区域，也可以通过第二道门来阻止其进入预定场所，只有当临时区域中仅包括合法通行用户时，第二道门才会打开，从而有效地防止了尾随进入等情况的发生，进而提升了门禁效果。

以上是关于关于方法实施例介绍，以下通过装置实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。

图5为本发明所述智能门禁的实现装置实施例的组成结构示意图。如图5所示，包括：第一控制单元501以及第二控制单元502。

第一控制单元501，用于当设置在预定场所的通行口处的第一道门处于关闭状态时，若确定位于第一道门上的第一摄像装置采集到的第一图像中的人脸包括已注册人脸，则打开第一道门，当用户进入第一道门与第二道门之间的临时区域时，关闭第一道门。

第二控制单元502，用于当确定临时区域中仅包括合法通行用户时，打开第二道门，当用户通过第二道门从临时区域离开时，关闭第二道门。

可在预定场所的通行口处设置两道门，分别为第一道门和第二道门，第一道门上可设置有第一摄像装置，第二道门上可设置有第二摄像装置。默认状态下，第一道门和第二道门均处于关闭状态。

当用户位于第一道门外，处于第一摄像装置的有效采集范围内时，第一摄像装置可对用户进行图像采集。第一控制单元501可对采集到的第一图像进行人脸识别等处理，从而确定出其中的人脸是否包括已注册人脸，若是，则可打开第一道门。用户可通过打开的第一道门进入到第一道门与第二道门之间的临时区域，用户进入到临时区域后，第一控制单元501可关闭第一道门。

之后，第二控制单元502可确定临时区域中是否仅包括合法通行用户，若是，可打开第二道门。

比如，第二控制单元502可确定临时区域中的人数是否为一，若是，则可确定临时区域中仅包括合法通行用户。

其中，第二控制单元502可确定位于第二道门上的第二摄像装置针对临时区域进行采集得到的第二图像中的人数是否为一，若是，则可确定临时区域中的人数为一。

或者，第二控制单元502可确定位于第一道门上的人数感知装置感应到的临时区域中的人数是否为一，若是，则可确定临时区域中的人数为一。

或者，第二控制单元502可确定第二图像中的人数以及人数感知装置感应到的人数是否均为一，若是，则可确定临时区域中的人数为一。

另外，若确定临时区域中的人数为一，第二控制单元502还可进一步确定第二摄像装置针对临时区域进行采集得到的第二图像中的人脸是否为已注册人脸，若是，则可确定临时区域中仅包括合法通行用户。

再有，第二控制单元502还可确定第二摄像装置针对临时区域进行采集得到的第二图像中的人数是否等于人脸数，且人脸均为已注册人脸，若是，则也可确定临时区域中仅包括合法通行用户。

若确定临时区域中包括非法通行用户，第二控制单元502可打开第一道门，待临时区域中仅包括合法通行用户时，关闭第一道门，并打开第二道门。

当临时区域中的合法通行用户通过打开的第二道门从临时区域离开时，可关闭第二道门。

所述通行口可包括以下之一或全部：进口、出口。当通行口为进口时，第一道门可为进门闸机，第二道门可为进门自动门。当通行口为出口时，第一道门可为出门自动门，第二道门可为出门闸机。

所述预定场所可以是指采用智能门禁的任意场所，如无人零售店、无人售票场馆等。

若为无人零售店，对于位于第二道门上的第二摄像装置针对临时区域进行采集得到的第二图像中的人脸，若为已注册人脸，且对应的用户有购买商品，第二控制单元502还可按照注册时绑定的支付方式完成结算。

其中，第二控制单元502可根据设置在无人零售店天花板上的人体追踪摄像头以及设置在货架上的商品识别摄像头确定出已注册人脸对应的用户购买的商品。

图5所示装置实施例的具体工作流程请参照前述方法实施例中的相关说明，不再赘述。

图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。图6显示的计算机系统/服务器12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统/服务器12以通用计算设备的形式表现。计算机系统/服务器12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器(处理单元)16，存储器28，连接不同系统组件(包括存储器28和处理器16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

计算机系统/服务器12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机系统/服务器12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。计算机系统/服务器12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机系统/服务器12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统/服务器12交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统/服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，计算机系统/服务器12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器20通过总线18与计算机系统/服务器12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机系统/服务器12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现图1所示实施例中的方法。

本发明同时公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时将实现如图1所示实施例中的方法。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法等，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。