一种盘式分度分区烤箱及烘烤自助售卖机的制作方法

本发明涉及一种盘式分度分区烤箱及使用该烤箱的烘烤自助售卖机，属于烤箱和售卖机技术领域。

背景技术

众所周知，烤机大都采用电热丝或者燃气类燃料，利用热辐射原理进行加热烘烤。无需采用木炭或煤等原始燃料，具有操作简单，无烟无燥，节能环保等优点，已被广泛应用于商场、超市、电影院等地。

常见的食品烤机大都为单一烤炉腔，分炉烤制，人工进行补取货，无法保证售卖持续性及自助售卖。传动类型多为链条传动，运行精度低，单支货品分割困难，不易实现自助售卖功能。

在现有的技术中，因烤制食品的形体状态不规则，通常都是由人工进行取货，称重，售卖。但在实际操作过程中，由于烤机温度高，存在很大安全隐患。同时，由于人力时间及精力限制，又很大程度的增加了人工成本及售卖时间的局限性。

随着自动售卖业的风起云涌，自动烤机售卖必然存在很大潜力，其研发也成为一种趋势及必然。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种盘式分度分区烤箱，可缩短烘烤周期，保证货物温度的同时，可防止水分过渡蒸发，保证货物烤制的口感；同时，提供了一种烘烤自助售卖机，可提高自助售货的可靠性，节省烤制，售卖周期，降低人工成，可实现持续烤制，自助售卖。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种盘式分度分区烤箱，整个烤箱的炉腔按功能分为三个区，分别为存货区、烘烤区和待售区，三个区内均安装有若干个货物架，所有货物架之间通过贯穿各个货物架的主动轴连接，主动轴在主电机的驱动下带动所有货物架做圆周运动，烤箱的一侧设有正对三个区的取货分度区；所述主电机为步进电机或伺服电机；所述货物架为盘状，沿圆周方向均匀分割为若干个货物格。

优选地，所述货物架包括圆盘，所述圆盘上安装有若干个沿圆盘圆周方向均匀布置用于放置货物的定位装置，每个所述定位装置包括两个左右对称布置在货物两侧的定位板和布置在货物内侧的限位板。

优选地，同一个区内的各个货物架之间通过若干个沿货物架圆周方向均匀布置等高柱连接。

优选地，整个烤箱包括烤箱骨架、安装在烤箱骨架上竖直布置的取货架以及由上至下依次安装在烤箱骨架内水平布置的上安装板、两个隔板和下安装支架，所述上安装板与两个隔板中上隔板之间的区域为烘烤区，两个隔板之间的区域为待售区，两个隔板中下隔板与下安装支架的区域为存货区；所述上安装板与两个隔板中上隔板之间、两个隔板之间位于货物架的外侧均设有将货物架包围的保温层；所述两个隔板上均安装有电加热丝，主动轴的上端能够转动地安装在上安装板上，主动轴的下端穿过两个隔板和各个区内的货物架能够转动地安装在下安装支架上；主电机安装在烤箱骨架底部，并与主动轴连接。

一种烘烤自助售卖机，包括上述的盘式分度分区烤箱、货物转运机构、将盘式分度分区烤箱和货物转运机构包裹在一起的壳体以及控制盘式分度分区烤箱和货物转运机构工作的控制系统，所述货物转运机构用于将盘式分度分区烤箱中各个区内货物架上的货物移仓及售卖；所述壳体上正对货物运转机构出货的位置设有取货口。

优选地，所述货物转运机构包括机架、竖直安装在机架内的主丝杆和两个对称布置在主丝杆两侧的导轨、安装在主丝杆上并能够沿导轨上下滑动的移动架、水平安装在移动架上的副丝杆、安装在副丝杆上的定位块、安装在定位块左侧的夹爪气缸、安装在移动架左下角的触点开关、安装在副丝杆前侧的出货板、驱动主丝杆转动的第一电机及驱动副丝杆转动的第二电机，所述主丝杆的下端穿过移动架与第一电机连接，所述移动架的后侧正对出货板的位置安装有出货气缸。

优选地，所述壳体顶端安装有起吊环。

优选地，所述壳体上取货口的上方安装有广告屏。

与现有的技术相比，本发明去除链条传动，避免了链条磨损带来的误差。通过对炉腔进行功能分区，通过电机分度保证取货货位准确性。动态搜寻保证取货夹爪位置准确性，从而保证烤制的时效及货物的持续供给。提高自助售货的可靠性，节省烤制，售卖周期，降低人工成本机器设有存货区，预售区，可实现持续烤制，自助售卖，进而满足商场，超市，机场的人员密集场所的大需求指标，通过对控制系统的设置，可实现24小时的不间断供应。

附图说明

图1为本发明盘式分度分区烤箱的结构示意图；

图2为本发明货物架的示意图；

图3为本发明烘烤自助售卖机的结构示意图；

图4为本发明货物转运机构的示意图；

图5为本发明货物转运机构的部分结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种盘式分度分区烤箱，整个烤箱的炉腔按功能分为三个区，分别为存货区14、烘烤区16和待售区15，三个区内均安装有若干个货物架2，所有货物架2之间通过贯穿各个货物架2的主动轴连接，主动轴在主电机12的驱动下带动所有货物架2做圆周运动，烤箱的一侧设有正对三个区的取货分度区；所述主电机为步进电机或伺服电机；所述货物架2为盘状，沿圆周方向均匀分割为若干个货物格。

优选地，所述货物架2包括圆盘21，所述圆盘21上安装有若干个沿圆盘21圆周方向均匀布置用于放置货物的定位装置，每个所述定位装置包括两个左右对称布置在货物两侧的定位板24和布置在货物内侧的限位板22。

优选地，同一个区内的各个货物架之间通过若干个沿货物架圆周方向均匀布置等高柱23连接。

优选地，整个烤箱包括烤箱骨架11、安装在烤箱骨架11上竖直布置的取货架13以及由上至下依次安装在烤箱骨架11内水平布置的上安装板17、两个隔板18和下安装支架19，所述上安装板17与两个隔板18中上隔板之间的区域为烘烤区，两个隔板18之间的区域为待售区，两个隔板18中下隔板与下安装支架19的区域为存货区；所述上安装板17与两个隔板18中上隔板之间、两个隔板18之间位于货物架的外侧均设有将货物架包围的保温层3；所述两个隔板18上均安装有电加热丝，主动轴的上端能够转动地安装在上安装板17上，主动轴的下端穿过两个隔板18和各个区内的货物架能够转动地安装在下安装支架19上；主电机安装在烤箱骨架11底部，并与主动轴连接。其中，取货架13包括两个立杆和安装在立杆上正对三个区的门板，当夹爪气缸移至不同区处需要取放货物时，对应的门板可打开。门板具体结构和安装方式并非本发明所要保护的重点，如其可以铰接在立杆上，在夹爪气缸的推力下打开，夹爪气缸收回时关闭，当然，也可以是其他结构，只要其能够随着夹爪气缸的伸缩同步开闭即可，故在此不做详述。

本发明将烤箱的炉腔划分为三个区间，即存货区，烘烤区和待售区。存货区处于常温状态，实现货物补给功能，烘烤区温度控制在180度-300度范围，对货物进行高温烘烤，烘烤空间缩小及货物架旋转产生的空气对流，使烘烤周期大大缩短。待售区温度控制在60-80摄氏度，保证货物温度的同时，又防止了水分过渡蒸发，保证了货物烤制的口感。本发明可用于红薯烘烤。

针对原材料的形体差异，为实现自助售卖功能，本发明将红薯存放于食品锡箔盒中进行烤制，即每个货物格内放置一个锡箔盒，锡箔盒内放有食品，锡箔盒随烤制品一起售出，既利于食后环保，又可防止烫伤。

主电机带动货物架进行旋转实现，主电机与主动轴之间还可连接有减速机，经过两级减速机减速，速度将至20r/min。步进电机或伺服电机带动所有货物架2做圆周运动，以增加空气对流。同时，利用步进电机或伺服电机特性，可将各层圆周货物移至同一取货分度区内，对各层货物进行竖直定位，具体是通过对主电机的控制，可将指定位置货物旋转至取货分度区内，利于实现三个区（存货区，烘烤区，待售区）之间货物移仓及货物取出售卖。

如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种烘烤自助售卖机，包括上述的盘式分度分区烤箱1、货物转运机构8、将盘式分度分区烤箱1和货物转运机构8包裹在一起的壳体5以及控制盘式分度分区烤箱1和货物转运机构8工作的控制系统，所述货物转运机构8用于将盘式分度分区烤箱1中各个区内货物架上的货物移仓及售卖；所述壳体5上正对货物运转机构8出货的位置设有取货口7。其中，货物转运机构8采用动态原点搜寻，气缸丝杆组合动作，实现货物移仓及售卖。其中，整个售卖机除了盘式分度分区烤箱1、货物转运机构8之外，所述壳体上可设有与控制系统连接的操作按钮，自助售卖过程与现有自动售卖机原理一样，先选择物品，再通过投币、二维码扫描支付的方式进行购买。销售群体通过扫描二维码，支付宝或者微信付款进行购买活动。支付完成后至取货口取走所需商品，实现无人自助售卖。当然，所述壳体上也可以不设置与控制系统连接的操作按钮，可设有二维码扫描登录界面，利用手机等可扫码的设备实现网上购买，可通过对控制系统的设置予以实现，本发明侧重盘式分度分区烤箱1、货物转运机构8的结构，控制系统通过控制各个电机和气缸的工作配合实现取货和售卖，在此不做详述。

优选地，所述货物转运机构8包括机架81、竖直安装在机架81内的主丝杆87和两个对称布置在主丝杆87两侧的导轨88、安装在主丝杆87上并能够沿导轨88上下滑动的移动架、水平安装在移动架上的副丝杆86、安装在副丝杆86上的定位块、安装在定位块左侧的夹爪气缸85、安装在移动架左下角的触点开关84、安装在副丝杆86前侧的出货板83、驱动主丝杆87转动的第一电机82及驱动副丝杆86转动的第二电机，所述主丝杆87的下端穿过移动架与第一电机82连接，所述移动架的后侧正对出货板83的位置安装有出货气缸89。第一电机82和第二电机均为步进或伺服电机。

优选地，所述壳体5顶端安装有起吊环4，吊环的增设可方便整个装置的移动。

优选地，所述壳体5上取货口7的上方安装有广告屏。

如图4和图5所示，货物转运机构中第一电机82带动主丝杆87进行竖直运动，定位烤箱中的各个货架层，当距离层底面一定位置时，第一电机82将缓速运动，进行动态层原点搜寻，触点开关84上沿碰触层底面，触发动态原点。这样，避免零件加工，变形误差导致的夹取不稳定。

原点触发后，定位块沿副丝杆左移至货物，夹爪气缸闭合。然后定位块右移至固定位置，实现从炉腔取货的过程。当需存货区，烘烤区及待售区进行区间转运时，主丝杆87移至目标层，同样进行搜寻动态原点后，定位块左移，夹爪松；定位块右移，完成移仓。当需售出时，物品从货仓取出后，夹爪松开，出货气缸前推，将货物推至出货板上，顾客从取货口取出货物，售货完成。

综上所述，本发明对炉腔进行功能分区，通过电机分度保证取货货位准确性。动态搜寻保证取货夹爪位置准确性，从而保证烤制的时效及货物的持续供给。提高了自助售货的可靠性，节省烤制，售卖周期，降低了人工成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。