一种快递柜及其取件方法、机器人及计算机存储介质与流程

本申请涉及快递服务技术领域，特别是涉及一种快递柜及其取件方法、机器人及计算机存储介质。

背景技术：

现有的快递在投递到快递柜时，是由快递人员根据例如地址等快递信息于快递柜录入信息，并投放到对应的快递柜，再根据快递信息通知对应取件人取件。

本申请的发明人在长期研发中发现，由于快递柜容量有限，快递柜容置的快递被取出会依据取件人时间而定，因此大量快递柜单元占用。当运输者投放快递时，并不能100％使用快递柜容量以全部投放，导致运输者对应一快递柜的投放率低于最大可投放率。

技术实现要素：

本申请涉及一种快递柜及其取件方法、机器人及计算机存储介质，以解决现有技术中快递柜空间使用效率低的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种快递柜的取件方法，其中，所述快递柜包括收件机构和快递柜单元；所述取件方法包括获取所述收件机构中待取快递件的通信信息；基于所述通信信息，向取件人发送取件通知；接收所述取件人在收到所述取件通知后发出的取件指令；根据所述取件指令，将所述收件机构中的待取快递件移至所述快递柜单元。

为解决上述技术问题，本申请提出一种快递柜的机器人，其中，所述快递柜包括收件机构和快递柜单元；所述机器人包括处理器和存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述处理器用于获取所述收件机构中待取快递件的通信信息；基于所述通信信息，向取件人发送取件通知；接收所述取件人在收到所述取件通知后发出的取件指令；根据所述取件指令，将所述收件机构中的待取快递件移至快递柜单元。

为解决上述技术问题，本申请提出一种快递柜，其中，所述快递柜包括收件机构、快递柜单元和机器人。

为解决上述技术问题，本申请提出一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据能够被执行以实现上述实施方式中任一项所述的方法。

本申请提出一种快递柜及其取件方法、机器人及计算机存储介质，该取件方法基于收件机构中待取快递件获取的通信信息，向取件人发送取件通知，根据接收到的取件指令，才将收件机构中的待取快递件移至快递柜单元，能够提升快递柜的有效使用率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动前的提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种快递柜的取件方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请一种快递柜的机器人一实施例的结构示意图；

图3是本申请一种快递柜一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请一种快递柜的取件方法一实施例的流程示意图。本实施例所揭示的快递柜的取件方法基于包括收件机构和快递柜单元的快递柜，具体可以包括以下步骤：

s11：获取收件机构中待取快递件的通信信息。

s12：基于通信信息，向取件人发送取件通知。

由于取件通知的内容与通信信息相关联，因此一并对步骤s11与步骤s12进行说明。

快递柜的快递柜单元用于容置待取快递件，收件机构则用于接收由快递员等快递方投放的待取快递件，对于收件机构中的待取快递件，获取其所对应取件人的通信信息，以基于取件人的通信信息，向取件人发送取件通知。

其中，获取取件人的通信信息的方式可以是从待取快递件表面粘贴的快递单等标识信息获取，例如机器人对快递单表面进行识别以获取取件人的通信信息。取件人的通信信息可以是取件人的手机号码、邮箱、聊天软件的账号信息、支付软件账号信息等，例如取件人的微信号、qq号、支付宝账号等等。

待取快递件携带的信息可以包括取件人的通信信息，还可以包括待取快递件的相关信息，例如待取快递件的体积信息等等。在本实施例中，通信信息可以包括待取快递件的体积信息和取件人的通信信息，即可以获取放入缓存区的待取快递件的体积信息，及其所对应取件人的通信信息。

快递柜可以包含多个收取口，即包含多个快递柜单元，这些快递柜单元的尺寸大小一般为相同的尺寸大小，即快递柜单元具有一体积阈值范围，以容纳体积阈值范围内的待取快递件，机器人获取放入收件机构的待取快递件的体积信息后，进一步判断体积信息是否超出体积阈值，若是，则将待取快递件分配至非标准件存储区，从而避免损坏待取快递件或快递柜单元。

本实施例中可以基于取件人的通信信息，向取件人发送取件通知以及非标准件存储区的信息，以通知取件人待取快递件对应收取口的位置。

快递员在通过收件机构投放快递时，可一次性投放多件待取快递件，即存在多件待取快递件同时放入收件机构的情况。此时可以识别同时放入缓存区的多件待取快递件，以获取每一待取快递件的通信信息，并基于每一待取快递件的通信信息，向每一待取快递件所对应取件人发送取件通知。

快递柜可包括缓存区，在将待取快递件放入快递柜单元之前，可先将待取快递件放置在缓存区。本实施例中，将通信信息相关的待取快递件放置在缓存区。例如，缓存区可划分为多个子缓存区，因而可以进一步将通信信息相互关联的待取快递件放置于同一子缓存区，例如同一取件人的待取快递件放置于同一子缓存区。

s13：接收取件人在收到取件通知后发出的取件指令。

s14：根据取件指令，将收件机构中的待取快递件移至快递柜单元。

由于缓存区的待取快递件是根据取件指令移至快递柜单元，因此一并对步骤s13与步骤s14进行说明。

取件人在收到取件通知后，获知已有待取快递件到达快递柜，在需要取件时发送取件指令，例如取件人到达快递柜处取件时，通过移动终端或快递柜本身的交互设备发出取件指令；快递柜接收取件人发出的该取件指令。

在接收到取件指令后，响应取件指令，根据取件指令的信息内容，在收件机构中获持取件指令对应的待取快递件，并将待取快递件移至快递柜单元，以供取件人取出待取快递件。

在本实施例中，该取件方法基于收件机构中待取快递件获取的通信信息，向取件人发送取件通知，根据接收到的取件指令，才将收件机构中的待取快递件移至快递柜单元，能够提升快递柜的有效使用率。

在上述实施方式的基础上，本申请所揭示的取件方法还可以接收取件人在收到取件通知后发出的预约取件指令，即取件人在接收到取件通知后，可以预约取件，当达到预约取件的条件时，自动将收件机构中的待取快递件移至快递柜单元，以供取件人取出待取快递件。在本实施例中，预约取件指令可以包括预约取件时间、预约收取口以及预约取件数量，下面进行详细说明：

s131：接收取件人在收到取件通知后发出的预约取件指令，预约取件指令包括预约取件时间。

s141：根据预约取件时间，定时的将收件机构的待取快递件移至快递柜单元。

取件人在收到取件通知后，向机器人发送包括预约取件时间预约取件指令，机器人在接收到取件指令后，响应该预约取件指令，根据预约取件时间，定时的将收件机构的待取快递件移至快递柜单元，以供取件人领取。

取件人在预约取件时，若存在取件人无法在预约时间内领取待取快递件，并且无法取消预约取件指令时：机器人在预约取件时间前的第一时间，将收件机构的待取快递件移至快递柜单元。若在预约取件时间内，待取快递件未被取走，则在预约时间后的第二时间，机器人将快递柜单元的待取快递件移至缓存区。例如，取件人预约时间为7月25日20点30分～21点30分取件，机器人在7月25日20点15分将缓存区的待取快递件移至收取口，若机器人检测到待取快递件未被取走，则机器人在21点45分将收取口的待取快递件移至缓存区，从而可以避免快递柜单元被长时间占用。

s132：接收取件人在收到取件通知后发出的预约取件指令，预约取件指令包括预约快递柜单元。

s142：根据预约取件时间，定时的将收件机构的待取快递件移至预约快递柜单元。

在上述预约取件时间的基础上，预约取件指令可以包括预约快递柜单元，机器人在接收取件人在收到取件通知后发出的预约取件指令，根据预约取件时间，定时的将缓存区的待取快递件移至预约快递柜单元。例如，取件人预约时间为7月25日20点30分～21点30分，预约收取口为2排3列，则机器人根据取件人发出的预约取件指令，在7月25日20点30分之前将缓存区的待取快递件移至2排3列的收取口以供取件人取件。

取件人可以自主选择预约快递柜单元，以方便取件人进行取件，可将快递柜中快递柜单元的位置呈现给取件人，例如身高较低的取件人，则可预约位置较低的快递柜单元。若未预约快递柜单元，则由快递柜自主分配快递柜单元。

s133：接收取件人在收到取件通知后发出的预约取件指令，预约取件指令进一步包括预约取件数量。

s143：根据预约取件时间，定时的将收件机构中预约取件数量的待取快递件移至快递柜单元。

在上述预约取件时间的基础上，预约取件指令可以包括预约取件数量，机器人在接收取件人在收到取件通知后发出的预约取件指令，根据预约取件时间，定时的将收件机构中预约取件数量的待取快递件移至快递柜单元。例如，取件人预约时间为7月25日20点30分～21点30分，预约取件数量为3个，则机器人根据取件人发出的预约取件指令，在7月25日20点30分之前将收件机构的3个待取快递件移至快递柜单元以供取件人取件。

若取件人的待取快递件数量不足预约取件数量，则可以根据预约取件时间，定时的将收件机构中的全部待取快递件移至快递柜单元。

若取件人的待取快递件数量超过预约取件数量，则可以根据预约取件时间，随机挑选或根据收件时间挑选以满足预约取件数量，定时的将收件机构中挑选后预约取件数量的待取快递件移至快递柜单元。

当收件机构中存在至少两个快递对应同一收件人时，本实施例中进一步将通信信息关联的待取快递件移至同一快递柜单元。

本实施例中提出一种快递柜的取件方法，该取件方法基于收件机构中待取快递件获取的通信信息，向取件人发送取件通知，根据接收到的取件指令，将收件机构中的待取快递件移至快递柜单元，还可以在达到预约取件的条件时，自动将收件机构中的待取快递件移至快递柜单元，以供取件人取出待取快递件，能够提升快递柜的有效使用率。

本申请所提出的取件方法可基于机器人实现，因此本申请提出一种快递柜的机器人。请参阅图2，图2是本申请一种快递柜的机器人一实施例的结构示意图。快递柜的机器人100可以包括处理器10和存储器12，处理器10耦接存储器12，存储器12中存储有计算机程序，处理器10执行计算机程序以实现上述实施方式中任一项的方法。

具体来说，处理器10可以用于获取放入收件机构的待取快递件所对应取件人的通信信息，基于取件人的通信信息，向取件人发送取件通知，接收取件人在收到取件通知后发出的取件指令，根据取件指令，将收件机构的待取快递件移至快递柜单元。

本实施例中提出一种快递柜的机器人100，能够提升快递柜的有效使用率。

本申请所提出的机器人应用于快递柜中，因此，本申请提出一种快递柜，具体如图3所示，图3是本申请一种快递柜一实施例的结构示意图。

快递柜200包括收件机构20、快递柜单元22和机器人24，本实施例中机器人24实的具体实施方式与上述方案中快递柜的机器人100类似，此处不做赘述。

本实施例中提出一种快递柜200，能够提升快递柜的有效使用率。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。