一种智能毛巾机系统及控制方法与流程

本发明涉及一种智能毛巾机系统及控制方法。

背景技术：

近年来，随着共享经济的发展，越来越多的共享产品被大家所熟悉，智能毛巾机也被大家所喜爱，但是在使用过程中遇到了很多问题，网络信号不稳定，电压变化对机器影响很大，电路板容易烧毁等问题也层出不穷，现有市面上的产品在网络信号不稳定、电压变化对机器本身影响较大，使得普通的智能毛巾机使用寿命较短。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种智能毛巾机系统及控制方法。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种智能毛巾机系统，所述智能毛巾机系统用于提供毛巾，包括控制器、蜂鸣器、晶振电路、系统电流检测单元、滤波电路、复位电路、显示屏保护电路、显示屏驱动模块、显示屏、rfid读取模块、gsm模块、天线模块、服务器、手机微信端、按键电路、按键、电机驱动模块组、切刀电机、送刀电机、切刀、光电位置控制单元、光电门，所述蜂鸣器、晶振电路、系统电流检测单元、滤波电路、复位电路、显示屏保护电路、rfid读取模块、按键电路、电机驱动模块组、光电位置控制单元都与控制器有线连接，所述显示屏通过显示屏驱动模块有线连接显示屏保护电路，所述手机微信端通过服务器与天线模块无线连接，所述天线模块通过gsm模块与rfid读取模块有线连接，所述按键与按键电路有线连接，所述切刀连接切刀电机，所述切刀电机、送刀电机都与电机驱动模块组有线连接，所述光电门连接光电位置控制单元，所述光电门连接切刀，所述送刀电机的转轴用于套毛巾。

控制器的型号为stm32f103。

光电门位于切刀电机内，所述天线模块为双天线模块。

电机驱动模块组包括两个电机驱动模块，所述切刀电机有线连接其中一个电机驱动模块，所述送刀电机有线连接另外一个电机驱动模块。

电机驱动模块包括施密特触发器u1、施密特触发器u2、除法器u3、控制单元u4、比较器u5、振荡器u6、7v电压转换器u7、7v电压转换器u8、四输入或门u9、h桥电路、电机l、电阻r1、电容c1、电容c2、电阻r2、电阻r3，所述施密特触发器u1的输入端、施密特触发器u2的输入端都有线连接控制器，所述除法器u3的输入端连接1.2v，所述施密特触发器u1的输入端通过电阻r2连接地信号gnd，所述施密特触发器u2的输入端通过电阻r3连接地信号gnd，所述施密特触发器u1的输出端、施密特触发器u2的输出端都连接控制单元u4的控制信号输入端，所述除法器u3的输出端连接比较器u5的一个输入端，所述比较器u5的输出端连接控制单元u4的限流信号输入端，所述比较器u5的另一个输入端通过电阻r1连接地信号gnd，所述控制单元u4的一个控制信号输出端连接7v电压转换器u8，所述控制单元u4的另一个控制信号输出端连接7v电压转换器u7，所述控制单元u4的使能端连接振荡器u6，所述控制单元u4的磁滞、热保护及低压保护信号输入端连接四输入或门u9的输出端，所述四输入或门u9的tsd输入端、uvlo输入端都连接控制器，所述振荡器u6、7v电压转换器u7、7v电压转换器u8、四输入或门u9的两个输入端都连接h桥电路，所述h桥电路连接比较器u5的另一个输入端，所述h桥电路用于连接切刀电机或送刀电机，所述电源vcc连接h桥电路，所述电源vcc通过电容c1连接地信号gnd，所述电容c1与电容c2相并联。

h桥电路由n沟道增强型mos管a1、n沟道增强型mos管a2、n沟道增强型mos管a3、n沟道增强型mos管a4组成。

电容c2为极性电容，所述电源vcc为8-40v。

一种智能毛巾机系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤1：系统上电复位；

步骤2：系统电流检测单元循环检测整个系统内电流值是否大于阈值，若整个系统内电流值大于阈值则立刻停止系统的所有指令，并在显示屏上显示危险信息，配合蜂鸣器报警，否则光电位置控制单元通过光电门循环检测切刀电机位置，确保切刀处于初始化未刀切状态；

步骤3：服务器等待接收手机微信端信号，若接收到手机微信端信号，则退出，否则服务器验证手机微信端信号是否通过，若不通过，则退出，否则服务器应答，服务器向控制器发送手机微信端信号，控制器通过光电位置控制单元实时监测切刀状态，控制器根据切刀状态和手机微信端信号实现对切刀电机和送刀电机的控制。

所述步骤3中控制器通过切刀状态和手机微信端信号实现对切刀电机和送刀电机的控制为：若切刀在初始状态且手机微信端信号为出毛巾信号，则控制器控制送刀电机带动毛巾转动来出毛巾，若切刀在伸出过程中，则切刀电机控制切刀进行刀切工作；若切刀全部伸出，则切刀电机等待控制器命令。

本发明的有益效果如下：本发明通过电机驱动模块对电机进行保护，提高以及电路板使用寿命，双天线设计提高信号稳定性，使用寿命长，系统稳定性好，可以用于共享毛巾。

附图说明

图1为本发明的系统框图；

图2为电机驱动模块的电路原理图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：

如图1所示，一种智能毛巾机系统，所述智能毛巾机系统用于提供毛巾，包括控制器5、蜂鸣器1、晶振电路2、系统电流检测单元3、滤波电路4、复位电路6、显示屏保护电路7、显示屏驱动模块8、显示屏9、rfid读取模块10、gsm模块11、天线模块12、服务器13、手机微信端14、按键电路15、按键16、电机驱动模块组17、切刀电机18、送刀电机20、切刀19、光电位置控制单元21、光电门22，所述蜂鸣器1、晶振电路2、系统电流检测单元3、滤波电路4、复位电路6、显示屏保护电路7、rfid读取模块10、按键电路15、电机驱动模块组17、光电位置控制单元21都与控制器5有线连接，所述显示屏9通过显示屏驱动模块8有线连接显示屏保护电路7，所述手机微信端14通过服务器13与天线模块12无线连接，所述天线模块12通过gsm模块11与rfid读取模块10有线连接，所述按键16与按键电路15有线连接，所述切刀19连接切刀电机18，所述切刀电机18、送刀电机20都与电机驱动模块组17有线连接，所述光电门22连接光电位置控制单元21，所述光电门22连接切刀19，所述送刀电机20的转轴用于套毛巾。控制器56的型号为stm32f103。光电门22位于切刀电机18内，所述天线模块12为双天线模块12。

电机驱动模块组17包括两个电机驱动模块，所述切刀电机18有线连接其中一个电机驱动模块，所述送刀电机20有线连接另外一个电机驱动模块。

如图2所示，控制单元u4的1管脚和2管脚是控制信号输入，3管脚是限流信号输入，4管脚和6管脚是控制信号输出，5管脚是磁滞、热保护、低压保护信号输入，7管脚是工作使能信号输入。电机驱动模块包括施密特触发器u1、施密特触发器u2、除法器u3、控制单元u4、比较器u5、振荡器u6、7v电压转换器u7、7v电压转换器u8、四输入或门u9、h桥电路、电机l、电阻r1、电容c1、电容c2、电阻r2、电阻r3，所述施密特触发器u1的输入端、施密特触发器u2的输入端都有线连接控制器5，所述除法器u3的输入端连接1.2v，所述施密特触发器u1的输入端通过电阻r2连接地信号gnd，所述施密特触发器u2的输入端通过电阻r3连接地信号gnd，所述施密特触发器u1的输出端、施密特触发器u2的输出端都连接控制单元u4的控制信号输入端，所述除法器u3的输出端连接比较器u5的一个输入端，所述比较器u5的输出端连接控制单元u4的限流信号输入端，所述比较器u5的另一个输入端通过电阻r1连接地信号gnd，所述控制单元u4的一个控制信号输出端连接7v电压转换器u8，所述控制单元u4的另一个控制信号输出端连接7v电压转换器u7，所述控制单元u4的使能端连接振荡器u6，所述控制单元u4的磁滞、热保护及低压保护信号输入端连接四输入或门u9的输出端，所述四输入或门u9的tsd输入端、uvlo输入端都连接控制器5，所述振荡器u6、7v电压转换器u7、7v电压转换器u8、四输入或门u9的两个输入端都连接h桥电路，所述h桥电路连接比较器u5的另一个输入端，所述h桥电路用于连接切刀电机18或送刀电机20，所述电源vcc连接h桥电路，所述电源vcc通过电容c1连接地信号gnd，所述电容c1与电容c2相并联。h桥电路由n沟道增强型mos管a1、n沟道增强型mos管a2、n沟道增强型mos管a3、n沟道增强型mos管a4组成。电容c2为极性电容，所述电源vcc为8-40v。四输入或门u9的tsd输入端是thermalshutdowndisables，即是过温保护信号，正常工作下是低电平，当温度高于160℃时，四输入或门u9的输出端输出高电平，关断整个电路，实现过温保护。四输入或门u9的uvlo输入端是undervoltagelockout，即是欠压保护信号，当电路总电源电压在8v～40v时，四输入或门u9的输出端输出低电平，电路正常工作；当电路总电源电压低于8v时，输出高电平，关断整个电路，实现欠压保护。4个mos管组成h桥电路，实现电机正反转。控制单元u4可以用运算放大器lm324或与非门cd4011或单片机stc15w02等实现。

一种智能毛巾机系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤1：系统上电复位；

步骤2：系统电流检测单元3循环检测整个系统内电流值是否大于阈值，若整个系统内电流值大于阈值则立刻停止系统的所有指令，并在显示屏9上显示危险信息，配合蜂鸣器1报警，否则光电位置控制单元21通过光电门22循环检测切刀电机18位置，确保切刀19处于初始化未刀切状态；

步骤3：服务器13等待接收手机微信端信号，若接收到手机微信端信号，则退出，否则服务器13验证手机微信端信号是否通过，若不通过，则退出，否则服务器13应答，服务器13向控制器5发送手机微信端信号，控制器5通过光电位置控制单元21实时监测切刀19状态，控制器5根据切刀19状态和手机微信端信号实现对切刀电机18和送刀电机20的控制。

所述步骤3中控制器5通过切刀19状态和手机微信端信号实现对切刀电机18和送刀电机20的控制为：若切刀19在初始状态且手机微信端信号为出毛巾信号，则控制器5控制送刀电机20带动毛巾转动来出毛巾，若切刀19在伸出过程中，则切刀电机18控制切刀19进行刀切工作；若切刀19全部伸出，则切刀电机18等待控制器5命令。

本发明通过电机驱动模块对电机进行保护，提高以及电路板使用寿命，双天线设计提高信号稳定性，使用寿命长，系统稳定性好，可以用于共享毛巾。

需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形，总之，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。