一种披萨自动制作方法、披萨售货机、系统及存储介质与流程

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种披萨自动制作方法、披萨售货机、系统及存储介质。

背景技术：

目前，随着经济的高速发展，生活节奏也越来越快，在如此快的生活节奏下，许多人根本来不及自己做饭，所以快餐也就越来越流行。披萨就是快餐的一种，它不仅可以充饥，并且口感也不错，非常受到人们的喜爱。但人们在购买披萨时，经常需要去到专门的披萨店去进行购买，这样就会有一定的局限性，因为披萨店的开设需要较大的成本，不可能在每个地方都能找到，所以这就导致了有些地方根本没有披萨店，难以满足人们的需求。因此，人们需要一种能实现自动制作并售卖披萨的披萨售货机，因为披萨售货机相较于披萨实体店来说，体积较小，可随时移动，能够在商场、街头等地方摆放，非常方便。

但目前来看，现有的披萨售货机并不成熟，现有的一些披萨售货机虽然能实现自动售货的功能，但是其并不能完成披萨的自动制作。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种披萨自动制作方法，其能实现全自动制作披萨，从确定面粉原料到完成包装整个制作过程都无需人工参与。

本发明的目的之二在于提供一种披萨售货机，其能实现全自动制作披萨，从确定面粉原料到完成包装整个制作过程都无需人工参与。

本发明的目的之三在于提供一种披萨售货系统，其能实现全自动制作披萨，从确定面粉原料到完成包装整个制作过程都无需人工参与。

本发明的目的之四在于提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中的程序运行时能实现全自动制作披萨，从确定面粉原料到完成包装整个制作过程都无需人工参与。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种披萨自动制作方法，包括以下步骤：

接收披萨制作订单，根据所述披萨制作订单确定披萨制作清单；

根据所述披萨制作清单确定总面粉使用量、总用水量以及每个披萨的面团量；

根据总面粉使用量以及总用水量将相应份量的面粉和水传送至面团制作装置中；

控制面团制作装置将混合有水的面粉搅拌成面团；

根据披萨制作清单中的每个披萨的面团量控制面团制作装置将面团进行切段以形成与每个披萨对应的面团段并逐一输送到披萨底成型装置中以使所述披萨底成型装置将面团段压成饼状的披萨底；

根据披萨制作清单中的披萨口味控制馅料酱料添加装置将馅料以及酱料添加到披萨底上并驱动转运托盘逐一将加有馅料和酱料的披萨运送至烤箱中以进行烘烤；

当烘烤结束后，驱动转运托盘将烤好的披萨运送至取餐平台。

进一步地，所述根据总面粉使用量以及总用水量将相应份量的面粉和水传送至面团制作装置中具体为：

根据总面粉使用量以及总用水量，控制粉体输送泵将面粉储存桶中的相应份量的面粉抽到面团制作装置中，控制水泵将水箱中的相应份量的谁抽到面团制作装置中。

进一步地，所述根据披萨制作清单中的每个披萨的面团量控制面团制作装置将面团进行切段以形成与每个披萨对应的面团段输送到披萨底成型装置中具体为：

控制面团制作装置中的螺旋挤出杆将面团从挤出通道中挤出，并根据披萨制作清单中的每个披萨的面团量控制位于所述挤出通道出口处的切断机构相应地对面团进行切段以逐一将每个披萨对应的面团段运送至披萨成型装置中。

进一步地，在将每个披萨对应的面团段运送至披萨成型装置中之前，还包括滚圆步骤：

在挤出通道出口处被切断的面团段掉落到滚圆组件中以对所述面团段进行滚圆后再运送至披萨成型装置中。

进一步地，在控制馅料酱料添加装置将酱料添加到披萨底上之后，还包括涂抹步骤：控制酱料涂抹机构对加有酱料的披萨底进行涂抹以使酱料均匀地覆盖在披萨底表面。

进一步地，所述驱动转运托盘将烤好的披萨运送至取餐平台具体为：

控制盒盖折叠机构将盒底纸板运送至取餐平台；

当取餐平台放置好盒底纸板后，驱动转运托盘将烤好的披萨从烤箱中取出并运送至取餐平台然后放置在盒底纸板上；

当披萨放置在盒底纸板上之后，控制盒盖折叠机构将盒盖纸板折叠成盒盖后运送至取餐平台并盖合在盒底纸板上以形成完整的包装盒。

进一步地，所述驱动转运托盘将烤好的披萨从烤箱中取出并运送至取餐平台然后放置在盒底纸板上具体为：

驱动转运托盘将烤好的披萨从烤箱中取出并运送至取餐平台处；

控制取餐平台上所设置的取餐机构将烤好的披萨放置到盒底纸板上。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种披萨售货机，包括外壳、披萨制作装置和控制器，所述控制器和所述披萨制作装置设置在所述外壳内，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有可执行计算机程序，所述处理器可读取所述存储器的程序并运行以控制所述披萨制作装置实现如上所述的披萨自动制作方法。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种披萨售货系统，包括用户终端、后台服务器以及如上所述的披萨售货机，所述后台服务器与分别与所述用户终端、所述披萨售货机连接。

本发明的目的之四采用如下技术方案实现：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如上所述的披萨自动制作方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

该方法可自动根据订单确定披萨制作清单，并根据披萨制作清单获取相应份量的面粉以及水进行和面，然后根据每个披萨所需的面团量将总面团切成多个面团段，从而逐一进行披萨底制作进而加酱料馅料进行烘烤；实现了全自动制作披萨，从确定面粉原料到完成包装整个制作过程都无需人工参与，非常方便。

附图说明

图1为本发明提供的一种披萨自动制作方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种披萨售货机的示意图；

图3为图2的披萨售货机的爆炸图；

图4为本发明提供的原料储存装置的示意图；

图5为本发明提供的和面组件的示意图；

图6为本发明提供的和面组件的爆炸图；

图7为本发明提供的切断装置的爆炸图；

图8为本发明提供的滚圆组件的示意图；

图9为本发明提供的滚圆组件的爆炸图；

图10为本发明提供的披萨底成型装置的示意图；

图11为本发明提供的馅料酱料添加装置的示意图；

图12为本发明提供的馅料酱料添加装置的爆炸图；

图13为本发明提供的烘烤装置的示意图；

图14为本发明提供的烤箱的爆炸图；

图15为本发明提供的打包装置的示意图；

图16为本发明提供的盒盖折叠机构的示意图；

图17为本发明提供的盒底纸板的示意图；

图18为本发明提供的盒盖纸板的示意图；

图19为本发明提供的取餐机构的示意图。

图中：1、外壳；11、取餐口；2、原料储存装置；21、面粉储存桶；22、粉体输送泵；23、粉体输送管；24、水箱；25、水泵；26、输水管；3、面团制作装置；31、和面桶；311、搅拌腔；312、挤出通道；32、搅拌机构；321、搅拌杆；322、搅拌叶；33、螺旋挤出杆；34、切断机构；341、固定板；3411、第一通孔；3412、第一固定柱；342、转动盘；3421、第二通孔；3422、圆弧形开口；343、刀片；3431、转动孔；3432、弧形槽；344、第二驱动机构；35、第一驱动机构；36、滚圆桶；37、滚圆螺杆；371、第三通孔；38、第三驱动机构；4、披萨底成型装置；41、输送带；421、第一压平块；422、第一连杆；423、第一圆盘；431、第二压平块；432、第二连杆；433、第二圆盘；441、涂抹辊轮；45、插孔辊针；5、馅料酱料添加装置；51、馅料桶；52、下料漏斗；53、酱料瓶；54、酱料输送管；55、馅料滑盖；6、烘烤装置；61、箱体；611、支撑板；62、箱门；621、箱门驱动机构；63、行走机构；64、接料板；641、避让口；7、打包装置；71、盒底储存架；72、盒盖储存架；731、围板；732、成型通道；733、吸盘；74、取餐平台；8、取餐机构；81、转动杆；82、转动杆驱动机构；83、挡板；91、盒底纸板；92、盒盖纸板；921、侧耳。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1，其为一种披萨自动制作方法的流程示意图，包括以下步骤：

s1、接收披萨制作订单，根据所述披萨制作订单确定披萨制作清单；

s2、根据所述披萨制作清单确定总面粉使用量、总用水量以及每个披萨的面团量；

s3、根据总面粉使用量以及总用水量将相应份量的面粉和水传送至面团制作装置中；

s4、控制面团制作装置将混合有水的面粉搅拌成面团；

s5、根据披萨制作清单中的每个披萨的面团量控制面团制作装置将面团进行切段以形成与每个披萨对应的面团段并逐一输送到披萨底成型装置中以使所述披萨底成型装置将面团压成饼状的披萨底；

s6、根据披萨制作清单中的披萨口味控制馅料酱料添加装置将馅料以及酱料添加到披萨底上并驱动转运托盘逐一将加有馅料和酱料的披萨运送至烤箱中以进行烘烤；

s7、当烘烤结束后，驱动转运托盘将烤好的披萨运送至取餐平台。

该方法可自动根据订单确定披萨制作清单，并根据披萨制作清单获取相应份量的面粉以及水进行和面，然后根据每个披萨所需的面团量将总面团切成多个面团段，从而逐一进行披萨底制作进而加酱料馅料进行烘烤；实现了全自动制作披萨，从确定面粉原料到完成包装整个制作过程都无需人工参与，非常方便，可应用在无人餐厅或者自动售卖机中。

作为一种优选的实施方式，所述根据总面粉使用量以及总用水量将相应份量的面粉和水传送至面团制作装置中具体为：根据总面粉使用量以及总用水量，控制粉体输送泵将面粉储存桶中的相应份量的面粉抽到面团制作装置中，控制水泵将水箱中的相应份量的谁抽到面团制作装置中。

预先将一定量的面粉存储在面粉储存桶中，以及一定量的水存储在水箱中，当接收到披萨制作订单时，根据订单的披萨规格及数量，通过粉体输送泵和水泵分别将相应份量的面粉和水抽取到面团制作装置中进行和面；无需人工确定面粉量以及水量，自动和面，方便快捷。

作为一种优选的实施方式，所述根据披萨制作清单中的每个披萨的面团量控制面团制作装置将面团进行切段以形成与每个披萨对应的面团段输送到披萨底成型装置中具体为：

控制面团制作装置中的螺旋挤出杆将面团从挤出通道中挤出，并根据披萨制作清单中的每个披萨的面团量控制位于所述挤出通道出口处的切断机构相应地对面团进行切段以逐一将每个披萨对应的面团段运送至披萨成型装置中。

通过此方式，可先根据披萨制作清单将所有披萨所需要的面团一次性地制成，避免根据单独披萨进行制作的麻烦以及耗时过程的问题，在和好总面团之后，将总面团按照披萨制作清单划分为若干个披萨对应的面团段，然后逐一制作披萨。

作为一种优选的实施方式，在将每个披萨对应的面团段运送至披萨成型装置中之前，还包括滚圆步骤：在挤出通道出口处被切断的面团段掉落到滚圆组件中以对所述面团段进行滚圆后再运送至披萨成型装置中。经过滚圆步骤，可使得面团形成圆球形状，使其被压平时形成一个更为规则的圆饼形。

作为一种优选的实施方式，在控制馅料酱料添加装置将酱料添加到披萨底上之后，还包括涂抹步骤：控制酱料涂抹机构对加有酱料的披萨底进行涂抹以使酱料均匀地覆盖在披萨底表面。经过涂抹步骤，使得酱料可以更加均匀地分布在披萨底的表面。

作为一种优选的实施方式，所述驱动转运托盘将烤好的披萨运送至取餐平台具体为：控制盒盖折叠机构将盒底纸板运送至取餐平台；当取餐平台放置好盒底纸板后，驱动转运托盘将烤好的披萨从烤箱中取出并运送至取餐平台然后放置在盒底纸板上；当披萨放置在盒底纸板上之后，控制盒盖折叠机构将盒盖纸板折叠成盒盖后运送至取餐平台并盖合在盒底纸板上以形成完整的包装盒。

通过先将盒底纸板放置在取餐平台上，然后将披萨放入盒底纸板中，再将盒盖纸板折叠成盒盖并盖在盒底纸板上，实现自动将披萨进行打包。

作为一种优选的实施方式，所述驱动转运托盘将烤好的披萨从烤箱中取出并运送至取餐平台然后放置在盒底纸板上具体为：驱动转运托盘将烤好的披萨从烤箱中取出并运送至取餐平台处；控制取餐平台上所设置的取餐机构将烤好的披萨放置到盒底纸板上。通过驱动取餐机构将转运托盘上的披萨放置到盒底纸板上，实现自动化打包。

此外，本发明还提供一种披萨售货机，包括外壳、披萨制作装置和控制器，所述控制器和所述披萨制作装置设置在所述外壳内，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有可执行计算机程序，所述处理器可读取所述存储器的程序并运行以控制所述披萨制作装置实现如上所述的披萨自动制作方法。

作为一个优选的实施例，请参阅图2至19，该披萨售货机的具体结构如下：

如图2-3所示，示出了本发明实施例提供的披萨售货机，包括外壳1，外壳1上开设有取餐口11，外壳1内配置有原料储存装置2、面团制作装置3、披萨底成型装置4、馅料酱料添加装置5、烘烤装置6、打包装置7以及控制器；原料储存装置2适于储存面团原料，并将面团原料输送至面团制作装置3；面团制作装置3适于将原料储存装置2输送来的面团原料制成面团，并将制成的面团输送至披萨底成型装置4；披萨底成型装置4适于将输送来的面团制成披萨底；馅料酱料添加装置5适于在披萨底上添加馅料以及酱料；如图13-14所示，烘烤装置6包括烤箱以及转运托盘；烤箱包括箱体61、箱门62以及箱门驱动机构621；箱门驱动机构621适于驱动箱门62在箱体61上开合；转运托盘包括行走机构63以及接料板64；行走机构63适于驱动接料板64接取添加馅料以及酱料后的披萨底并将其放入或取出箱体61；如图15-16以及图19所示，打包装置7包括盒底储存架71、盒盖储存架72、盒盖折叠机构以及取餐平台74；取餐平台74位于取餐口11处，取餐平台74上设置有取餐机构8，取餐机构8适于将接料板64上的披萨转送至取餐平台74，盒底储存架71适于放置盒底纸板91，盒盖储存架72适于放置盒盖纸板92，盒盖折叠机构适于将盒盖纸板92折叠成盒盖；盒盖折叠机构与行走机构63连接，行走机构63适于驱动盒盖折叠机构在盒底储存架71、盒盖储存架72以及取餐平台74之间运动；控制器分别与原料储存装置2、面团制作装置3、披萨底成型装置4、馅料酱料添加装置5、烘烤装置6、打包装置7以及取餐机构8信号连接。

一般来说，人们在实际使用本发明的披萨售货机的过程中，可以在原料储存装置2内预先储存面团原料，并在需要的时候(这里指的是有制作披萨需求的时候)利用原料储存装置2将面团原料输送至面团制作装置3，随后面团制作装置3将原料储存装置2输送来的面团原料制成面团，并将制成的面团输送至披萨底成型装置4，接着披萨底成型装置4将输送来的面团制成披萨底，其中，在披萨底的制作过程中以及制作完成时，馅料酱料添加装置5会在披萨底上加入酱料以及馅料，然后烘烤装置6会对加有馅料以及酱料的披萨进行烘烤，具体的烘烤过程如下：行走机构63驱动接料板64接取加有馅料以及酱料的披萨，然后箱门驱动机构621便打开箱门62，接着行走机构63驱动接料板64将接取的加有馅料以及酱料的披萨放入箱体61内，然后箱门驱动机构621关闭箱门62，接着烤箱开始烘烤，在烤熟之后箱门驱动机构621再次打开箱门62，最后行走机构63驱动接料板64将披萨取出箱体61；在行走机构63驱动接料板64将披萨取出箱体61之前，盒盖折叠机构需要先将盒底纸板91运送至取餐平台74上，然后行走机构63驱动接料板64将披萨取出箱体61，并与取餐机构8配合将披萨运送至盒底纸板91上，接着盒盖折叠机构将盒盖纸板92折叠成盒盖，并通过行走机构63与盒盖折叠机构的配合将盒盖盖在盒底纸板91上，使其形成完整的包装盒，这样便完成了对披萨的自动打包，于是人们只需要在取餐口11就能获取已经打包好的披萨了，非常的便利。

另外，从上述的过程中可以看出，披萨在制作成型以及馅料酱料加入均是在披萨售货机的内部完成的，集成度高，无需人工参与，非常方便。并且由于本发明的披萨售货机将披萨制作以及披萨打包等设备都集成在外壳1内了，这样也可以节省大量空间，所以本发明的披萨售货机可以在商场、地铁站、步行街等寸土寸金的地方使用，不受门店的限制，这样一来人们在购买披萨时，就无需去专门的披萨店去购买，仅仅通过本发明的披萨售货机就能直接获得，非常方便，极大的满足了人们的需求。

具体地，箱体61内设置有若干间隔设置的支撑板611，接料板64上间隔开设有供支撑板611穿过的避让口641；行走机构63适于驱动接料板64进入箱体61以及在箱体61内下降，以将披萨放入箱体61；行走机构63适于驱动接料板64在箱体61内上升以及退出箱体61，以将披萨取出箱体61。因为箱体61内有间隔设置的支撑板611，接料板64间隔开设有供支撑板611穿过的避让口641，那么当行走机构63驱动接料板64进入箱体61以及在箱体61内下降时，位于接料板64上的披萨会随着接料板64的下降，最后与接料板64分离，并被支撑板611承托，从而将披萨放入箱体61；当行走机构63驱动接料板64在箱体61内上升以及退出箱体61时，位于支撑板611上的披萨会随着接料板64的上升与支撑板611分离，并被接料板64承托，从而将披萨取出箱体61。

作为优选地实施方式，如图4所示，原料储存装置2包括面粉储料供料组件以及储水供水组件；面粉储料供料组件包括面粉储存桶21、粉体输送泵22以及粉体输送管23；粉体输送管23连通面粉储存桶21以及面团制作装置3，粉体输送泵22适于将面粉储存桶21中的面粉通过粉体输送管23输送至面团制作装置3；储水供水组件包括水箱24、水泵25以及输水管26；输水管26连通水箱24以及面团制作装置3，水泵25适于将水箱24中的水通过输水管26输送至面团制作装置3。

优选地，如图5-6所示，面团制作装置3包括和面组件；和面组件包括和面桶31、搅拌机构32、螺旋挤出杆33、切断机构34以及第一驱动机构35；原料储存装置2适于将面团原料输送至和面桶31，和面桶31具有搅拌腔311以及挤出通道312；搅拌腔311与挤出通道312连通，搅拌机构32位于搅拌腔311内，第一驱动机构35适于驱动搅拌机构32在搅拌腔311内进行搅拌，螺旋挤出杆33位于挤出通道312内，第一驱动机构35适于驱动螺旋挤出杆33绕自身轴线转动，切断机构34配置在挤出通道312的出口处，以切断从挤出通道312内出来的面团。具体地，搅拌机构32包括搅拌杆321以及搅拌叶322；搅拌杆321以及搅拌叶322均位于搅拌腔311内，搅拌叶322沿搅拌杆321的周向设置在搅拌杆321上。通过这样的方式，可以对进入和面桶31中的面粉和水进行充分的混合，以满足制作披萨的要求。

具体地，如图7所示，切断机构34包括固定板341、转动盘342、刀片343以及第二驱动机构344；固定板341与外壳1固定连接，固定板341上开设有与挤出通道312连通的第一通孔3411，固定板341上设置有第一固定柱3412，转动盘342上开设有与第一通孔3411连通的第二通孔3421，转动盘342上设置有圆弧形开口3422，圆弧形开口3422与第一固定柱3412滑动配合，且第一固定柱3412穿过圆弧形开口3422，第二驱动机构344驱动转动盘342转动，转动盘342上设置有第二固定柱，刀片343上开设有转动孔3431，以及弧形槽3432，转动孔3431与第一固定柱3412转动配合，第二固定柱沿弧形槽3432运动，以带动刀片343在第二通孔3421处开合。

优选地，如图8-9所示，面团制作装置3还包括滚圆组件；滚圆组件包括滚圆桶36、滚圆螺杆37以及第三驱动机构38；滚圆螺杆37沿重力方向设置在滚圆桶36内，滚圆螺杆37沿自身轴向方向开设有第三通孔371，第三驱动机构38驱动滚圆桶36与滚圆螺杆37之间相对转动，挤出通道312内出来的面团适于从第三通孔371落入滚圆桶36的桶底，落入滚圆桶36的桶底的面团适于在滚圆桶36与滚圆螺杆37的相对转动的作用下，沿滚圆螺杆37的螺旋槽上升至滚圆桶36的桶顶，并从滚圆桶36的桶顶进入披萨底成型装置4。在滚圆螺杆37上开设第三通孔371，并让面团从第三通孔371落入滚圆桶36的桶底，这样的设置方式可以节省空间与成本，因为这样就无需另外再设置将面团引导至滚圆桶36底的机构了。另外，通过对面团进行滚圆，可以方便后续的披萨底的成型。

优选地，如图10所示，披萨底成型装置4包括输送带41以及压平机构；压平机构位于输送带41上方，压平机构包括第一压平块421以及第一压平块驱动机构；第一压平块驱动机构适于驱动第一压平块421在重力方向往复运动，且第一压平块421距离输送带41的最小距离为披萨的预设厚度。所以，实际上沿滚圆螺杆37的螺旋槽上升至滚圆桶36的桶顶的面团，最后是掉落在输送带41上，并跟随输送带41一起运动。并当面团运动至第一压平块421下方时，传送带停止，这时第一压平块驱动机构驱动第一压平块421在重力方向上往复运动，面团在经过第一压平块421的压挤之后会变成饼状，而又因为第一压平块421距离输送带41的最小距离为披萨的预设厚度，所以经过多次挤压之后面团的厚度会很接近于披萨的预设厚度了，上述的过程中无需人工参与对披萨底的压制，利用输送带41以及压平机构的配合便能自动将面团制作成披萨底，非常的方便高效，并且省力。

具体地，压平机构还包括第一限位套筒、第一连杆422以及第一圆盘423；第一限位套筒沿重力方向设置在输送带41上方，第一压平块421具有第一压平端以及第一连接端，第一压平块421位于第一限位套筒内，且第一压平端朝向输送带41设置；第一圆盘423位于输送带41上方，且第一圆盘423的轴线与输送带41平行，第一压平块驱动机构适于驱动第一圆盘423绕自身轴线转动，第一连杆422的第一端与第一连接端可转动连接，第一连杆422的第二端与第一圆盘423在偏离圆心处可转动连接，第一圆盘423转动以带动第一压平块421在第一限位套筒内往复运动。因为第一连杆422的第二端与第一圆盘423在偏离圆心处可转动连接，且第一连杆422的第一端与第一压平块421的第一连接端可转动连接，而第一压平块421又位于沿重力方向设置的第一限位套筒内，所以当第一圆盘423转动时，第一压平块421便会在第一限位套筒内往复运动。

优选地，第一压平块421的第一压平端呈圆形。通过将第一压平块421的第一压平端设置成圆形，可以使得第一压平块421压制出来的面团的更加符合披萨的形状。

优选地，压平机构还包括第二压平块431以及第二压平块431驱动机构；第二压平块431在输送带41的输送方向上位于第一压平块421之后，第二压平块431驱动机构适于驱动第二压平块431在重力方向往复运动，且第二压平块431距离输送带41的最小距离为披萨的预设厚度。因为面团在经过第一压平块421压制后，难免会有一定的回弹，所以通过设置第二压平块431进行再一次的压平，可以进一步保证面团的成型质量，保证最终制作出来的披萨更加完美。

具体地，压平机构还包括第二限位套筒、第二连杆432以及第二圆盘433；第二限位套筒沿重力方向设置在输送带41上方，第二压平块431具有第二压平端以及第二连接端，第二压平块431位于第二限位套筒内，且第二压平端朝向输送带41设置；第二圆盘433位于输送带41上方，且第二圆盘433的轴线与输送带41平行，第二压平块431驱动机构适于驱动第二圆盘433绕自身轴线转动，第二连杆432的第一端与第二连接端可转动连接，第二连杆432的第二端与第二圆盘433在偏离圆心处可转动连接，第二圆盘433转动以带动第二压平块431在第二限位套筒内往复运动。

优选地，第二压平块431的第二压平端呈圆形，且第二压平块431的第二压平端的直径大于第一压平块421的第一压平端的直径。这样的设置方式可以保证，在因为面团过大导致第一压平块421未能将面团完全覆盖时，第二压平块431可以正常的进行压制，保证披萨底成型装置4运行的可靠性。

优选地，如图11-12所示，披萨底成型装置4还包括酱料涂抹机构；酱料涂抹机构包括位于输送带41上方的涂抹辊轮441以及涂抹辊轮驱动机构，涂抹辊轮441在输送带41的输送方向上位于第二压平块431之后，涂抹辊轮驱动机构适于驱动涂抹辊轮441绕自身轴线转动，涂抹辊轮441距输送带41的最小距离为披萨底的预设厚度。因为涂抹辊轮441的轮面与输送带41之间的最小距离为披萨底的预设厚度，所以当涂抹辊轮驱动机构驱动涂抹辊轮441绕自身轴线转动时，披萨底表面的酱料将会被涂抹辊轮441挤压以使得酱料比较均匀的覆在披萨底表面。

优选地，涂抹辊轮441的轮面上设置有插孔辊针45。通过在涂抹辊轮441的轮面上设置插孔辊针45，那么通过辊针的作用，可以让酱料渗透进披萨底的内部，从而让披萨底的内外都能粘附有酱料，使得最终的披萨成品具有更好的味道。

优选地，输送带41上设置有防滑纹。通过设置防滑纹可以保证面团跟随输送带41运行的可靠性，不会轻易打滑。

优选地，输送带41沿输送方向的两侧设置有挡料板。通过在输送带41沿输送方向的两侧设置挡料板可以起到防止面团从输送带41上掉落效果。另外，上述的输送带41为食品输送带。

优选地，馅料酱料添加装置5包括馅料添加机构以及酱料添加机构；馅料添加机构包括馅料桶51以及下料漏斗52；馅料桶51与下料漏斗52连通，以使馅料桶51内的馅料在重力的作用下落入下料漏斗52内，下料漏斗52内设置有通断下料漏斗52的通断器；酱料添加机构包括酱料瓶53、酱料输送泵以及酱料输送管54；酱料输送管54与酱料瓶53连通，酱料输送泵适于将酱料瓶53中的酱料通过酱料输送管54泵出酱料瓶53。

具体地，馅料桶51开设有下料开口，下料漏斗52具有沿重力方向设置的馅料进料口以及馅料出料口；馅料桶51放置在下料漏斗52上，且馅料桶51的下料开口朝下设置，并与馅料进料口连通，下料开口处配置有与下料开口滑动配合的馅料滑盖55，馅料滑盖55适于打开或关闭下料开口。通过上述的设置方式，在馅料桶51内的馅料用完之后，便可以将馅料桶51从下料漏斗52上拿走，并将下料开口朝上设置，这时就能很方便向馅料桶51中补充馅料了。当馅料补充完毕之后，需要用馅料滑盖55关闭下料开口，并再次将下料开口朝下设置，使下料开口位于馅料进料口之上，然后用馅料滑盖55打开下料开口，使下料开口与馅料进料口连通，这样便能使得馅料桶51的内馅料能落入下料漏斗52内了。

优选地，如图17-18所示，盒盖纸板92与盒底纸板91的形状以大小相适应，盒盖纸板92沿其各边向外延伸有侧耳921；盒盖折叠机构包括成型组件以及吸盘733组件，成型组件包括首尾相连的围板731；围板731围括成成型通道732；吸盘733组件包括吸盘733以及动力机构；动力机构适于驱动吸盘733沿成型通道732所在的方向运动。所以盒盖折叠机构的具体运行流程如下，通过行走机构63以及吸盘733的配合将盒底纸板91从盒底储存架71运送至取餐平台74，在披萨放在盒底纸板91上之后，行走机构63以及吸盘733的再次配合将盒盖纸板92经过成型通道732折叠成盒盖，最后继续通过行走机构63以及吸盘733的配合将盒盖盖在盒底纸板91上，使其形成完整的包装盒，这样便完成了自动打包。具体盒盖的折叠原理如下，盒盖纸板92被吸盘733吸附，而侧耳921与盒盖纸板92连接，所以侧耳921会跟随盒盖纸板92一起运动，那么当驱动机构驱动吸盘733沿成型通道732所在的方向运动时，盒盖纸板92将会进入成型通道732内，而侧耳921将会被围板731阻挡，从而侧耳921将会朝向成型通道732内折叠最后形成盒盖。

优选地，如图19所示，取餐机构8包括转动杆81、挡板83以及转动杆驱动机构82；转动杆81的第一端与取餐平台74可转动连接，转动杆81的第二端与挡板83连接，转动杆驱动机构82适于驱动转动杆81绕转动杆81的第一端转动，以使挡板83位于接料板64上方，且挡板83与接料板64的距离小于披萨的厚度。具体取餐机构8的工作方式如下，当行走机构63驱动接料板64将披萨取出箱体61后，转动杆驱动机构82驱动转动杆81转动，使得挡板83位于接料板64上方，且挡板83与接料板64的距离小于披萨的厚度，然后通过行走机构63驱动接料板64退出，由于披萨有挡板83的阻挡，所以披萨便会落在取餐平台74的盒底纸板91上了。

优选地，转动杆驱动机构82驱动转动杆81绕转动杆81的第一端转动，使挡板83位于接料板64上方时，挡板83与接料板64的距离小于披萨的厚度，且披萨位于挡板83的内侧，这样就可以避免披萨被挡板83压住造成压痕。

本发明还提供了一种披萨售货系统，包括用户终端、后台服务器以及如上所述的披萨售货机，所述后台服务器与分别与所述用户终端、所述披萨售货机连接。

用户可通过用户终端下单购买披萨，用户终端将披萨制作订单发送给后台服务器，后台服务器进而将披萨制作订单发送给相应的披萨售货机进行制作，用户可直接在披萨售货机凭取货验证信息取货即可。此外，用户还可以直接在披萨售货机的人机交互界面进行下单购买。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如上所述的披萨自动制作方法。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。