一种新型滚轮出货装置及售货机的制作方法

本发明涉及一种出货装置及售货机，尤其涉及一种新型滚轮出货装置及售货机。

背景技术：

目前市场上的售货机，货道形式主要有蛇形货道、履带货道、弹簧货道、悬挂货道等，以上所有货道均需要按照顺序购买，即货道前面的商品在没有售出的情况下，用户不可以选择购买后面的商品。而且对于有些商品，比如衬衫，同一款式具有多种颜色特征，或者有些玩具，同一款式具有多种颜色等，常规的蛇形货道、履带货道、弹簧货道和悬挂货道都不能实现在同一货道上摆放不同款式不同尺码特征的商品，导致商品品类极大地受到了货道数量的限制。另外，上述货道或多或少均存在一些使用的缺陷，如蛇形货道只能销售罐装产品，不能销售不规则产品，对包装要求苛刻，如履带货道只能售卖站得稳的商品，如弹簧货道容易卡货等等。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种新型滚轮出货装置及售货机，所述出货装置同一货道上能够摆放不同款式的商品，用户也可以按照自己的选择购买货道任一位置上的商品。

本发明第一方面提供了一种新型滚轮出货装置，包括：安装支架，所述安装支架包括两个相对设置的支撑脚；驱动机构，所述驱动机构固定于所述安装支架一侧的支撑脚，用于驱动送料机构旋转；送料机构，设置于安装支架的两个支撑脚之间，所述送料机构包括：中间轴，两端分别与安装支架的两个支撑脚连接；两个轮盘，分别设置于所述中间轴的两端；货道杆，两端分别与两个所述轮盘连接，所述货道杆上设置有独立控制的电控出货机构。

进一步地，所述中间轴两端可旋转连接于所述安装支架的两个支撑脚，两个所述轮盘分别固定连接于所述中间轴的两端，所述驱动机构与所述中间轴连接。

进一步地，所述货道杆两端分别与两个所述轮盘滑动连接。

进一步地，还包括第一导电滑环和第二导电滑环，所述第一导电滑环设置在所述轮盘和驱动机构之间，所述第二导电滑环设置在所述货道杆与轮盘的连接处。

进一步地，所述货道杆有多个，所述多个货道杆等间距设置在两个所述轮盘之间。

进一步地，所述电控出货机构为电磁锁，所述电磁锁包括锁体和可控制伸缩的锁芯，所述锁芯用于悬挂待售商品；或所述电控出货机构为底部可控制打开的吊篮，所述吊篮用于放置待售物品。

进一步地，所述驱动机构为电动马达、气动马达或液动马达。

进一步地，所述出货装置还包括控制面板，所述控制面板分别与所述驱动机构和电控出货机构电连接，用于根据销售指令控制所述驱动机构和所述电控出货机构的运行。

相应地，本发明还提供了一种售货机，包括上述新型滚轮出货装置。

进一步地，所述售货机还包括第一传感器，所述第一传感器与所述控制面板电连接，用于确定滚轮的相对位置，为出货准确定位。

进一步地，所述售货机还包括第二传感器，所述第二传感器安装于所述售货机的出货口处，并与所述控制面板电连接，用于确认商品是否出货。

实施本发明的新型滚轮出货装置及售货机，具有如下有益效果：

实现了同一货道上能够摆放不同款式的商品，从而用户不仅可以按照自己的选择购买货道任一位置上的商品，也减少了货道数量对商品品类的限制；

相对传统售货机，减少了包装要求，既可以销售罐装产品，也可以销售不规则产品，并且克服了传统售货机容易卡货以及补货麻烦的缺点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明一种新型滚轮出货装置的结构示意图；

图2是本发明一种新型滚轮出货装置的a处的放大图；

图3是本发明一种售货机的结构示意图。

其中，图中附图对应标记为：

1-安装支架2-驱动机构3-送料机构

31-中间轴32-轮盘33-货道杆

34-电控出货机构4-第一导电滑环5-第二导电滑环

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一个实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一

如附图1所示，为本实施例一的一种新型滚轮出货装置，所述出货装置包括安装支架1、驱动机构2、送料机构3和控制面板，其中，所述安装支架1包括两个相对设置的支撑脚；所述驱动机构2固定于所述安装支架1一侧的支撑脚，用于驱动送料机构3旋转；所述送料机构3包括中间轴31、两个轮盘32和货道杆33，所述中间轴31两端分别与安装支架1的两个支撑脚连接，两个所述轮盘32分别设于所述中间轴31的两端，所述货道杆33两端分别与两个所述轮盘32连接，所述货道杆33上设置有独立控制的电控出货机构34；所述控制面板分别与所述驱动机构2和电控出货机构34电连接，用于根据销售指令控制所述驱动机构2和所述电控出货机构34的运行。

在一些可能的实施方式中，为了便于商品的旋转出货，所述中间轴31两端与两个所述支撑脚的顶端可旋转连接，两个所述轮盘32分别固定于所述中间轴31的两端，所述驱动机构2与所述中间轴31连接，用于驱动所述中间轴31转动，相应地，两个所述轮盘32也随所述中间轴31转动。可选的，所述中间轴31也可以是固定的，此时，两个所述轮盘32分别可旋转连接于所述中间轴31的两端，其中一端的轮盘32与所述驱动机构2连接，所述驱动机构2驱动所述与其相连的轮盘32旋转，由于另一侧的轮盘32通过货道杆33与驱动机构2一侧的轮盘32连接，另一侧的轮盘32也随之旋转。所述驱动机构2可以为电动马达、气动马达或液动马达，优选的，所述驱动机构2设有自锁装置，当驱动机构2停下来时，所述驱动机构2具有自锁功能，这样可以避免由于货物分布不均导致送料机构3在重力作用下不能停在任意位置。由于轮盘32相对安装支架1会进行无数次旋转，为了避免线路的缠绕，所述轮盘32和电机之间还设置了第一导电滑环4。

在一些可能的实施方式中，所述轮盘32包括中心支持部分、辐条和外环，所述中心支持部分可旋转连接于所述中间轴31，所述辐条用于连接所述中心支持部分和外环，出于平衡考虑，所述辐条对称设置于所述外环和中心支持部分之间，所述辐条的数量可根据商品规格和轮盘32尺寸设置，例如商品规格较小，可设置较多的辐条。出于布线需求，所述货道杆33的两端与所述辐条的位置对应，即所述货道杆33的两端分别与两个所述轮盘32的辐条和外环的交接处连接，线路由轮盘32辐条经过该交接处进入所述货道杆33。优选的，为了使商品在垂直方向的状态保持不变，所述货道杆33与轮盘32之间滑动连接，当轮盘32旋转时，由于商品重力作用，所述货道杆33会保持在不自转的状态，由于轮盘32相对货道杆33会进行无数次旋转，为了避免线路的缠绕，如附图2所示，所述轮盘32和货道杆33的连接处设置了第二导电滑环5。

在一些可能的实施方式中，多个所述货道杆33上均布置相同数量的电控出货机构34，所述电控出货机构34等间距依次设置在每个所述货道杆33下方，可选的，所述电控出货机构34为电磁锁，所述电磁锁包括锁体和可控制伸缩的锁芯，所述锁体通过螺钉固定在所述货道杆33上，所述锁芯在断电状态下处于伸出状态，此时，待售商品悬挂在所述锁芯上，当锁芯处于通电状态时，所述锁芯缩进所述锁体，待售商品掉落。可以理解的是，锁芯的伸出方向必须保证待售商品不会滑落，可选的，锁芯在水平方向上成任意角度设置。需要说明的是，所述电磁锁的结构并不局限于上述具体形式，所有能够通过电控方式实现脱开和结合的锁脱扣装置都落入上述电磁锁的保护范围。

据此，售货时，所述出货装置的同一货道杆33上可以悬挂不同的商品，例如，同一货道杆33上悬挂不同尺寸或颜色的同款商品，当用户通过售货机的售货终端或手持移动终端选择了某一货道杆33上的某一商品，控制面板首先会判断用户是否支付货币或积分，需要说明的是，本实施例中的支付方式可以为投币或扫码支付等，当支付的货币或积分大于等于商品的售价时，则控制面板控制驱动机构2如电动马达运行，通过行程定位，电动马达驱动送料机构3旋转，将目标货物所在的货道杆33旋转至出货口附近，优选的，为了使用户能够看清售货机的所有商品，所述出货机构一直处于旋转状态，当用户通过售货机的售货终端或手持移动终端选择了某一货道杆33上的某一商品，控制面板首先会判断用户是否支付，当支付的货币或积分大于等于商品的售价时，则通过行程定位，将目标货物所在的货道杆33旋转至出货口附近。

当目标货物所在的货道杆33旋转至出货口附近，所述控制面板控制目标货物对应的所述电磁锁通电，所述电磁锁的锁芯通电后缩进所述电磁锁内，货物从货物杆上掉落并进入售货机的出货口。

实施例二

实施例二为本发明的另一种新型滚轮出货装置，所述出货装置与实施例一的不同点在于，所述电控出货机构不同。

在一些可能的实施方式中，多个所述货道杆上均布置相同数量的电控出货机构，所述电控出货机构等间距依次设置在每个所述货道杆下方，所述电控出货机构为底部可控制打开的吊篮，所述吊篮用于放置待售物品。可选的，所述吊篮底部可相对所述吊篮向下打开，所述吊篮底部一侧与吊篮铰接，底部另一侧通过电磁锁与吊篮侧边连接，所述电磁锁是一种通电后能自动分离功能的装置，通电时，电磁锁能自动分离，致使吊篮底部打开。需要说明的是，所述电磁锁的结构并不局限于上述具体形式，所有能够通过电控方式实现脱开和结合的锁脱扣装置都落入上述电磁锁的保护范围。

据此，售货时，所述出货装置的同一货道杆33上可以悬挂不同的商品，例如，同一货道杆33上悬挂不同尺寸或颜色的同款商品，当用户通过售货机的售货终端或手持移动终端选择了某一货道杆33上的某一商品，控制面板首先会判断用户是否支付货币或积分，需要说明的是，本实施例中的支付方式可以为投币或扫码支付等，当支付的货币或积分大于等于商品的售价时，则控制面板控制驱动机构2如电动马达运行，通过行程定位，电动马达驱动送料机构3旋转，将目标货物所在的货道杆33旋转至出货口附近，优选的，为了使用户能够看清售货机的所有商品，所述出货机构一直处于旋转状态，当用户通过售货机的售货终端或手持移动终端选择了某一货道杆33上的某一商品，控制面板首先会判断用户是否支付，当支付的货币或积分大于等于商品的售价时，则通过行程定位，将目标货物所在的货道杆33旋转至出货口附近。

当目标货物所在的货道杆旋转至出货口附近，所述控制面板控制目标货物对应的所述吊篮的电磁锁通电，通电后电磁锁自动脱开，此时，吊篮底部相对所述吊篮向下打开，货物从吊篮内掉落并进入售货机的出货口。

实施例三

如附图3所示，本发明还提供了一种售货机，包括上述新型滚轮出货装置，所述售货机还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述控制面板电连接，用于确定滚轮的相对位置，为出货准确定位，具体的，所述第一传感器设置于售货机内侧，所述第一传感器可以为光电传感器，将某一货道杆如货道杆a设为第一传感器可以识别的货道杆，如货道杆a的一侧凸出于其他货道杆，当货道杆旋转至所述第一传感器的安装位置，第一传感器识别到货道杆a，当货道杆b上的货物需要出货时，控制面板控制出货机构进一步旋转一个时间单位即可，当货道杆c上的货物需要出货，控制面板控制出货机构旋转两个时间单位，如此类推。

所述第二传感器可以为红外传感器，所述第二传感器安装于所述售货机的出货口处，并与所述控制面板电连接，用于确认商品是否出货，当商品掉落到售货机的出货口，则将出货信号发送给控制面板，控制面板统计商品的出货。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。