一种改进的胶囊售卖机释放结构和掉落检测方法与流程

本发明涉及自动控制和自动售卖机领域，尤其涉及一种改进的胶囊售卖机释放结构和掉落检测方法。

背景技术：

随着科技的发展，人们对于生活便利性的要求越来越高，街头巷尾出现了各种专门化的自动售货机，例如专门售卖早餐的早餐胶囊售卖机。这种早餐胶囊，是将豆浆、饭团等早餐标准化后包装成一个胶囊形式，将胶囊重叠放置于自动售卖机的通道中，从而在购买信号产生时，触发机械拨杆，拍动释放一个胶囊并利用胶囊自身重力掉落在取物槽内。

但目前的胶囊售卖机存在以下问题：第一，因为机械拨杆是按序在多个释放通道进行拍动，要求放货的时候需要在多个释放通道之间放置相同数量的胶囊，否则可能出现某个通道货物为空时无法掉落胶囊的情况；第二，如果因为某种原因出现无法掉落胶囊的情况，机器无法检测，从而不会继续做下一次拨杆拍胶囊的动作。

技术实现要素：

为了解决现有胶囊售卖机存在的问题，本发明提供一种改进的胶囊售卖机释放结构和掉落检测方法。

第一方面，本发明提供了一种改进的胶囊售卖机释放结构，包括：1)一组三个的胶囊释放通道，所述释放通道竖直并排，分别叠放多个胶囊，每个释放通道下方具备出货口；2)所述释放通道下方设置有转动轴连杆结构，所述转动轴连杆结构，用于交替释放所述释放通道掉落的胶囊；3)所述转动轴连杆结构与一个控制电机相连，所述控制电机每收到一个掉落指令，就驱动转动轴连杆结构，使得一个拨杆拍打到出货口上的胶囊，并使得胶囊掉落到取货槽；4)设置有主控模块，用于向控制电机发出胶囊掉落指令，和接收掉落反馈信号；5)取货槽上方的两侧，安装有至少一对光电收发装置。当有胶囊掉落时，触发光电装置向主控模块发出一次掉落反馈信号。

所述连杆结构按照每120度设置有一个拨杆，每个拨杆位置对准一个胶囊释放通道下方出货口。

所述控制电机与所述转动轴连接，电机可驱动转动轴旋转，使得转动轴上的拨杆拍打到出货口上的胶囊。

可选的，所述光电收发装置是始终处于发射和接收状态的红外线收发装置；

可选的，所述光电收发装置是始终处于发射和接收状态的激光对射收发装置；

s1：主控模块向胶囊释放通道控制电机发出胶囊掉落指令；

s2：控制电机驱动转动轴，使得转动轴旋转120度，其中有且仅有一个拨杆拍打到对应胶囊释放通道出货口上的胶囊；

s3：胶囊在掉落过程中，经过取货槽上方，被取货槽上方两侧安装的光电收发装置检测到；光电收发装置向主控模块发出一次胶囊掉落信号反馈；

s4：主控模块在掉落指令发出后的预设时长内收到胶囊掉落反馈信号，本次胶囊掉落动作完成，否则进入步骤s5；

s5：主控模块在掉落指令发出后的预设时长内没有收到胶囊掉落反馈信号，则重新开始步骤s1，直至完成s4中收到胶囊掉落反馈信号。

进一步的，取货槽上方两侧安装的光电收发装置始终处于一端发射一端接收状态，当胶囊掉落时切割光电信号，从而检测到一次有效的掉落；

进一步的，步骤s4中预设时长为10秒。

附图说明

图1为本发明一具体实施方式提供的胶囊售卖机释放结构示意图；

图2为本发明一具体实施方式提供的胶囊售卖机释放结构中的转动轴连杆结构侧面视图；

图3为本发明一具体实施方式提供的胶囊售卖机释放结构中的取货槽示意图；

图4为本发明一具体实施方式提供的主控模块、控制电机、转动轴连杆结构与胶囊释放通道的结构示意图；

图5为本发明一具体实施方式提供的胶囊掉落检测方法。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的一种改进的胶囊售卖机释放结构和掉落检测方法具体实施方式做详细说明。

请参考图1，为本发明具体实施方式的胶囊售卖机释放结构示意图。图2为具体实施方式提供的胶囊售卖机释放结构中的转动轴连杆结构侧面视图。图3为具体实施方式提供的胶囊售卖机释放结构中的取货槽示意图；

所述胶囊售卖机释放结构包括：一组三个的胶囊释放通道101，所述释放通道101竖直并排，分别叠放多个胶囊102，每个释放通道下方具备出货口103。胶囊102通过自身重力落在出货口103上；所述释放通道101下方设置有转动轴连杆结构201，用于交替释放所述释放通道出货口103上的胶囊102。所述转动轴连杆结构201的转动轴与一个控制电机401相连，控制电机401每收到一个掉落指令，就驱动转动轴转动120度，使得有且只有一个拨杆202拍打到出货口上的胶囊102，并使得胶囊102掉落到取货槽301；3)设置有主控模块501，用于向控制电机401发出胶囊掉落指令。主控模块501同时用于接收掉落反馈信号。4)取货槽301上方的两侧，安装有一对光电收发装置302和取货口303。当有胶囊掉落时，触发光电装置302向主控模块501发出一次掉落反馈信号。用户从取货口303取走掉落的胶囊。

结合图1和图2，转动轴连杆结构按照每120度设置有一个拨杆202，每个拨杆位置对准一个胶囊释放通道下方出货口。

可选的，所述光电收发装置是红外线收发装置。

可选的，所述光电收发装置是激光对射收发装置。

请参考图5，为本发明具体实施方式的一种胶囊掉落检测方法，包括：

s1：主控模块向胶囊释放通道控制电机发出胶囊掉落指令；

s2：控制电机驱动转动轴，使得转动轴旋转，其中有且仅有一个拨杆拍打到对应胶囊释放通道出货口上的胶囊；

s3：胶囊在掉落过程中，经过取货槽上方，被取货槽上方两侧安装的光电收发装置检测到；光电收发装置向主控模块发出一次胶囊掉落信号反馈；

s4：主控模块在掉落指令发出后的预设时长内收到胶囊掉落反馈信号，本次胶囊掉落动作完成，否则进入步骤s5；

s5：主控模块在掉落指令发出后的预设时长内没有收到胶囊掉落反馈信号，重新开始步骤s1，直至完成s4中收到胶囊掉落信号。

可选的，控制电机驱动转动轴转动一次的角度为120度；

可选的，取货槽上方两侧安装的光电收发装置始终处于一端发射一端接收状态，当胶囊掉落时切割光电信号，从而检测到一次有效的掉落；

可选的，主控模块在掉落指令发出后接收掉落信号反馈的预设时长为10秒。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种改进的胶囊售卖机释放结构，包括：1)一组三个的胶囊释放通道，通道竖直并排，每个释放通道下方具备出货口；2)所述释放通道下方设置有转动轴连杆结构，用于交替释放所述释放通道掉落的胶囊；3)所述转动轴连杆结构与一个控制电机相连，所述控制电机每收到一个掉落指令，就驱动转动轴连杆结构，使得一个拨杆拍打到出货口上的胶囊；4)设置有主控模块，用于向控制电机发出胶囊掉落指令，和接收掉落反馈信号；5)取货槽上方的两侧，安装有一对光电收发装置。当有胶囊掉落时，触发光电装置向主控模块发出一次掉落反馈信号。

技术研发人员：路敦亚;郦敏晔;王诚
受保护的技术使用者：上海瞬得信息科技有限公司
技术研发日：2019.01.25
技术公布日：2019.05.31