本实用新型涉及抓娃娃机技术领域，具体为一种带有超声波检测娃娃掉落的抓娃娃机。
背景技术：
抓娃娃机又称为抓烟机及夹公仔机，是一种通过投硬币或游戏币，而利用自身所带的爪子抓取里面所放东西的玩具，现有的抓娃娃机不具备超声波检测功能，不能有效的检测出娃娃机礼品掉落口是否掉落有娃娃。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种带有超声波检测娃娃掉落的抓娃娃机，可有效的检测出娃娃机礼品掉落口是否掉落有娃娃，检测准确性高，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有超声波检测娃娃掉落的抓娃娃机，包括抓娃娃机框体，所述抓娃娃机框体内侧的下方设置有超声波检测装置，所述超声波检测装置位于娃娃机礼品掉落口的一侧，所述娃娃机礼品掉落口位于抓娃娃机框体的下方，所述超声波检测装置包括超声波发射传感器、超声波接收传感器、单片机和安装板，所述安装板安装在娃娃机礼品掉落口的一侧，所述安装板上安装有超声波发射传感器、超声波接收传感器和单片机，所述超声波发射传感器的输出端电连接超声波接收传感器的输入端，所述超声波接收传感器的输出端电连接单片机的输入端，所述单片机的输出端电连接娃娃机主板的输入端。
优选的，所述安装板上安装的超声波发射传感器和超声波接收传感器的数量均为五个，五组所述超声波发射传感器和超声波接收传感器均与单片机电连接。
优选的，所述超声波发射传感器发射的超声波与超声波接收传感器接收的超声波夹角为15度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型带有超声波检测娃娃掉落的抓娃娃机，超声波检测装置位于娃娃机礼品掉落口的一侧，超声波发射传感器发射的超声波与超声波接收传感器接收的超声波夹角为15度，能覆盖娃娃机礼品掉落口的整个区域，当有礼品掉落时，超声波发射传感器发射出去的超声波受到礼品反射，由超声波接收传感器接收到，此时从发射到接收到超声波的时间比未发生礼品掉落时短，从而检测判断为礼品掉落，单片机复杂分析处理超声波发射传感器以及超声波接收传感器的发射与接收信息，通过算法过滤掉干扰脉冲后，输出检测结果给娃娃机主板，使用五组超声波发射传感器和超声波接收传感器进行检测，可有效增加超声波的检测区域和准确性，使得检测结果精准。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的娃娃机礼品掉落口俯视图；
图3为本实用新型的超声波检测装置示意图；
图4为本实用新型的模块原理图。
图中：1抓娃娃机框体、2超声波检测装置、21超声波发射传感器、22超声波接收传感器、23单片机、24安装板、3娃娃机礼品掉落口、4娃娃机主板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种带有超声波检测娃娃掉落的抓娃娃机，包括抓娃娃机框体1，抓娃娃机框体1内侧的下方设置有超声波检测装置2，超声波检测装置2用于检测娃娃机礼品掉落口3是否掉落有娃娃，超声波检测装置2位于娃娃机礼品掉落口3的一侧，娃娃机礼品掉落口3位于抓娃娃机框体1的下方，超声波检测装置2包括超声波发射传感器21、超声波接收传感器22、单片机23和安装板24，安装板24安装在娃娃机礼品掉落口3的一侧，安装板24上安装有超声波发射传感器21、超声波接收传感器22和单片机23，单片机23复杂分析处理超声波发射传感器21以及超声波接收传感器22的发射与接收信息，通过算法过滤掉干扰脉冲后，输出检测结果给娃娃机主板4，安装板24上安装的超声波发射传感器21和超声波接收传感器22的数量均为五个，五组超声波发射传感器21和超声波接收传感器22均与单片机23电连接，当有礼品掉落时，超声波发射传感器21发射出去的超声波受到礼品反射，由超声波接收传感器22接收到，此时从发射到接收到超声波的时间比未发生礼品掉落时短，从而检测判断为礼品掉落，使用五组超声波发射传感器21和超声波接收传感器22进行检测，可有效增加超声波的检测区域和准确性，使得检测结果精准，超声波发射传感器21的输出端电连接超声波接收传感器22的输入端，超声波发射传感器21发射的超声波与超声波接收传感器22接收的超声波夹角为15度，为了能覆盖娃娃机礼品掉落口3的整个区域，超声波接收传感器22的输出端电连接单片机23的输入端，单片机23的输出端电连接娃娃机主板4的输入端。
综上所述：本实用新型带有超声波检测娃娃掉落的抓娃娃机，超声波检测装置2位于娃娃机礼品掉落口3的一侧，超声波发射传感器21发射的超声波与超声波接收传感器22接收的超声波夹角为15度，能覆盖娃娃机礼品掉落口3的整个区域，当有礼品掉落时，超声波发射传感器21发射出去的超声波受到礼品反射，由超声波接收传感器22接收到，此时从发射到接收到超声波的时间比未发生礼品掉落时短，从而检测判断为礼品掉落，单片机23复杂分析处理超声波发射传感器21以及超声波接收传感器22的发射与接收信息，通过算法过滤掉干扰脉冲后，输出检测结果给娃娃机主板4，使用五组超声波发射传感器21和超声波接收传感器22进行检测，可有效增加超声波的检测区域和准确性，使得检测结果精准。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。