一种馒头自动售卖机的制作方法

本实用新型涉一种馒头自动售卖机。

背景技术：

如今社会的生活节奏的加快，使得工薪阶层、上班族及忙碌人群最常用的进食方式就是选择购买包子、馒头类熟食，现有包子、馒头类熟食销售方式都是采用人工销售，人工销售的不足之处是速度慢，销售时间短，卫生状况差，保温性较差，就餐人数集中时段销售人员工作量大，人手不够，非就餐时段人力资源浪费，且无法满足就餐时间无规律的人们。此外，在这个人工成本较高的年代，人工销售也无形中增加了本就利润微薄的包子、馒头类熟食行业的运营成本。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种馒头自动售卖机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种馒头自动售卖机，包括：箱体，箱体内分别活动设置有靠近其前端面和后端面的第一货架和第二货架，箱体内设置有分别与第一货架和第二货架相连的驱动组件，所述驱动组件能够驱动第一货架上升并驱动第二货架下降，或者驱动第一货架下降并驱动第二货架上升，第一货架上依次向上设置有若干料盘，所述箱体内设置有一推送机构，该推送机构能够将料盘内的馒头向前推送并将第一货架上的料盘输送至第二货架上，所述箱体的前端面开设有与推送机构相对应的馒头排出口。

所述料盘沿其前后方向设置有若干用于储存馒头的料仓。

所述驱动组件包括旋转驱动器和由旋转驱动器驱动的回转机构，所述第一货架和第二货架分别设置在回转机构的前侧和后侧。

所述推送机构包括设置在箱体内的上部并能够相对其前后滑动的第一滑动机构，所述第一滑动机构上滑动设置有能够相对其左右往复运动的第二滑动机构，第二滑动机构上设有用于推动馒头的推板，所述第一滑动机构上还设置有用于带动料盘跟随第一滑动机构前后滑动的料盘输送机构。

所述第一滑动机构包括两组与箱体的前后方向相互平行的第一导向杆组，两组第一导杆组间隔设置在箱体内的上端面上并位于第一货架上的料盘的左右两侧，第一导向杆组上滑动设置有第一滑块，两个第一滑块之间设置有第二导向杆，第二导向杆上滑动设置有第二滑块，所述推板设置在第二滑块上，第一滑块连接有驱动其前后往复运动的第一直线驱动器，第二滑块连接有驱动其左右往复运动的第二直线驱动器，所述料盘输送机构包括对应设置于两个第一滑块上的两个相向的电动推杆，电动推杆连接有一伸出部，所述料盘上设置有供伸出部伸入以带动料盘移动的凹槽部。

该馒头自动售卖机还包括一控制装置，该控制装置分别与所述驱动组件和推送机构电性连接。

作为本实用新型的进一步改善，所述箱体内部还设置有分别与控制装置相连的温湿度感应器、加湿器、加热装置和制冷装置。

优选地，所述加湿器为超声波雾化加湿器。

其中，所述箱体的前端设有一门板，所述馒头排出口设置在门板上，所述门板上设置有支付端和输入面板，该支付端和输入面板与控制装置连接。

优选地，所述门板上还设置有用于提供包装袋的出袋机构。

本实用新型的有益效果是：以上结构的馒头自动售卖机实现包子馒头的自动包装售卖，可以减少销售人员的工作量，节约人力资源，降低人工费用成本；并且整体结构紧凑，占地面积小，节约空间，结构简单、设计巧妙、使用和维护成本低廉，具有较大的市场应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的外观结构示意图；

图2是图1中门板打开时的结构示意图；

图3是本实用新型从侧面剖视的结构示意图；

图4是图1实施例的第一货架、第二货架及驱动组件的结构示意图；

图5是图1实施例的推送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本实用新型的具体限定。

参照图1至图5，一种馒头自动售卖机，包括：箱体1，箱体1内分别活动设置有靠近其前端面和后端面的第一货架2和第二货架3，箱体内设置有分别与第一货架2和第二货架3相连的驱动组件10，驱动组件10能够驱动第一货架2和第二货架3等距地反向升降，第一货架2上依次向上设置有若干料盘100，所述料盘100沿其前后方向设置有若干用于储存馒头的料仓101，所述箱体内设置有一推送机构20，该推送机构20能够将料盘100内的馒头向前推送并将第一货架2上的料盘100输送至第二货架3上，所述箱体1的前端面开设有与推送机构20相对应的馒头排出口4。

在本实施例中，所述驱动组件10包括旋转驱动器11和由旋转驱动器11驱动的回转机构110，所述第一货架2和第二货架3分别设置在回转机构110的前侧和后侧。优选地，箱体1底部安装一底座12，底座12的前后两端向上设置有滑动导向杆13，滑动导向杆13的上端设置有顶板14，该回转机构110为一同步带轮组件，旋转驱动器11为一步进电机，该步进电机能够正转和反转以驱动同步带轮组件的同步带上下往复升降运动，第一货架2和第二货架3分别安装在同步带的前侧和后侧上并且滑动设置在所述滑动导向杆13上，底座12的前端的两侧设置有用于第一货架2和第一货架3上的料盘导向作用的第一限位板121，底座12的后端的两侧设置用于第二货架2和第二货架3上的料盘导向作用的第二限位板122。

所述推送机构20包括设置在箱体1内的上部并能够相对其前后滑动的第一滑动机构210，所述第一滑动机构210上滑动设置有能够相对其左右往复运动的第二滑动机构220，第二滑动机220构上设有用于推动馒头的推板21，所述第一滑动机构210上还设置有用于带动料盘100跟随第一滑动机构210前后滑动的料盘输送机构230。

在本实施例中，所述第一滑动机构210包括两组与箱体1的前后方向相互平行的第一导向杆组211，两组第一导杆组211间隔设置在箱体1内的上端面上并位于第一货架2上的料盘100的左、右两侧，第一导向杆组211上滑动设置有第一滑块212，两个第一滑块212之间设置有第二导向杆221，第二导向杆221上滑动设置有第二滑块222，所述推板21设置在第二滑块222上，第一滑块212连接有驱动其前后往复运动的第一直线驱动器213，第二滑块222连接有驱动其左右往复运动的第二直线驱动器223，第二导向杆221、第二滑块222和第二直线驱动器223组成所述第二滑动机构220，所述料盘输送机构230包括对应设置于两个第一滑块212上的两个相向的电动推杆231，电动推杆231连接有一伸出部232，所述料盘100上设置有供伸出部232伸入以带动料盘100移动的凹槽部102。在本实施例中，第一直线驱动器213和第二直线驱动器223均包括一步进电机以及由步进电机驱动的同步带机构，第一滑块212和第二滑块222分别与第一直线驱动器的同步带和第二直线驱动器的同步带相连。

该馒头自动售卖机还包括一控制装置，该控制装置分别与所述驱动组件10和推送机构20电性连接。该控制装置为PLC，在这里，控制装置与上述旋转驱动器11、第一直线驱动器213和第二直线驱动器223连接，旋转驱动器11驱动第一货架2使得第一货架2上最上方的料盘100上升至推送机构20附近，第二货架3同步下降相同的距离，在本实施例中，第一货架2和第二货架3反向升降一个料盘100的高度距离，控制装置利用第一直线驱动器213和第二直线驱动器223驱动推板移动至馒头所在的位置，从而将馒头向前推出，当料盘100上的馒头全部售卖完毕之后，料盘输送机构230的两个电动推杆231相向地推出伸出部232，伸出部232进入空的料盘100的凹槽部102中并由第一直线驱动器213带动空的料盘100向后移动，从而将第一货架2上最上方的空的料盘100叠放在第二货架3上原最上方的料盘100的上部，当第二货架3下降至最下端时，第一货架2上升至最上端，全部料盘中的馒头售罄，这时驱动组件10驱动第一货架2下降以及第二货架3上升，并通过推送机构20将空的料盘一一移送至第一货架2上，从而方便添加馒头进入售卖机中。

所述箱体1内部还设置有分别与控制装置相连的温湿度感应器、加湿器、加热装置和制冷装置。温湿度感应器检测箱体1内的温度和湿度，将信息反馈至控制装置，当湿度较低时，加湿器工作，优选地，所述加湿器为超声波雾化加湿器，其加湿效果均匀，当温度较高或者较低时控制装置对应地控制制冷装置或者加热装置工作。

所述箱体1的前端设有一门板5，所述馒头排出口4设置在门板5上，门板5的内壁竖直设置有一与馒头排出口4相连通的料槽，该料槽延伸至箱体1内的上部并与推送机构20相对应，推板21将馒头推出后，馒头可进入料槽中，而后从馒头排出口4排出，所述门板5上还设置有支付端6和输入面板7，该支付端6和输入面板7与控制装置连接，在本实施例中，支付端6为一POS机，购买者在输入面板7内选择商品后，在POS机上完成支付，控制器控制推板21再将馒头排出。

作为本实用新型的优选实施方式，所述门板5上还设置有用于提供包装袋的出袋机构8，出袋机构8与控制装置连接，当购买者通过支付端支付完成之后，控制装置可控制出袋机构8出袋，提供包装袋便于购买者携带馒头并保障卫生。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，并不限于以上的具体实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。