本实用新型涉及门禁领域，具体而言，涉及一种智能门禁系统。
背景技术：
门禁作为安防领域最基础、最重要的设备，也是保护用户合法权益的首要防线。由此，门禁非常受人们的重视。目前门禁已以应用到了大部分小区、公办场所等。
相关技术中的门禁需要特定的凭证物件，当不具备权限的人员(例如拜访的客人)需要通过门禁，通常需要具备权限的人员带领通过，十分不便利。虽然，当前大部分门禁系统具备可视功能，但角度有限，不能观测四周的情况，依然存在很多安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种智能门禁系统，以改善上述问题。
本实用新型是这样实现的：
一种智能门禁系统，所述智能门禁系统包括控制单元、门禁终端、采集单元、通信单元及智能终端，所述控制单元分别与所述门禁终端、采集单元、通信单元电性连接，所述采集单元、控制单元分别通过所述通信单元与智能终端通信，所述采集单元通过转轴与所述门禁终端连接，所述转轴与电机连接，所述电机与控制单元电性连接；所述智能终端用于向所述控制单元发送第一指令；所述控制单元依据接收到的所述第一指令控制所述采集单元的工作状态及控制所述电机通过所述转轴带动所述采集单元转动；所述采集单元用于将采集到的图像数据通过所述通信单元发送至所述智能终端；所述智能终端还用于响应用户操作向所述控制单元发送第二指令；所述控制单元依据接收到的所述第二指令控制所述门禁终端的工作状态。
进一步地，所述门禁终端包括门框、门体及锁止单元，所述门体安装于所述门框，所述锁止单元设置于所述门体，所述锁止单元与所述控制单元电性连接，所述控制单元用于依据接收到的第二指令控制所述锁止单元进入解锁模式。
进一步地，所述门框上设置一安装槽，所述采集单元通过所述转轴与所述安装槽连接。
进一步地，所述智能门禁系统还包括伸缩组件，所述伸缩组件与所述控制单元电性连接，所述控制单元用于控制所述伸缩组件的工作状态，所述伸缩组件的一端固定于所述安装槽内，所述伸缩组件的另一端与所述采集单元通过所述转轴连接，所述伸缩组件用于将所述采集单元推出所述安装槽或将所述采集单元收回所述安装槽。
进一步地，所述控制单元根据接收到的所述第一指令控制所述伸缩组件将所述采集单元推出所述安装槽，所述控制单元检测到所述电机达到预定工况时控制所述伸缩组件将所述采集单元收回所述安装槽；所述控制单元还根据接收到的所述第一指令控制所述采集单元启动工作。
进一步地，在所述控制单元接收到所述第二指令达到预设时长时，控制所述锁止单元进入锁止模式。
进一步地，所述智能门禁系统还包括红外热采集单元，所述红外热采集单元与所述控制单元电性连接，所述红外热采集单元用于采集红外图像数据并发送至所述控制单元，所述控制单元根据所述红外图像数据控制所述采集单元的工作状态及控制所述电机的工作状态。
进一步地，当所述控制单元从接收到的所述红外图像数据中提取的红外热信息满足预设条件时，控制所述采集单元启动工作及控制所述电机带动所述采集单元转动。
进一步地，所述采集单元包括摄像头。
进一步地，所述智能终端包括智能手机。
相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种智能门禁系统，所述智能终端用于向所述控制单元发送第一指令，以便控制单元依据接收到的所述第一指令控制所述采集单元的工作状态及控制所述电机通过所述转轴带动所述采集单元转动，所述采集单元用于将采集到的图像数据通过所述通信单元发送至所述智能终端，所述智能终端还用于响应用户操作向所述控制单元发送第二指令，所述控制单元依据接收到的所述第二指令控制所述门禁终端的工作状态。也就是，通过智能终端即可远控控制是否通过门禁，为用户提供便利，同时通过采集多个角度的图像数据确保用户在远程开启门禁时的安全性。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1示出了本实用新型所提供的一种智能门禁系统的示意图。
图2示出了本实用新型所提供的一种智能门禁系统的另一部分示意图。
图3示出了本实用新型实施例提供的一种门禁终端的结构示意图。
图4示出了本实用新型实施例提供的一种智能终端的结构示意图。
图标：100-智能门禁系统；10-控制单元；20-门禁终端；21-门框；211- 安装槽；22-门体；23-锁止单元；30-采集单元；40-通信单元；50-智能终端；51-存储器；52-存储控制器；53-处理器；54-显示单元；60-伸缩组件； 70-红外热采集单元。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
第一实施例
请参考图1，如图1所示，本实用新型实施例提供智能门禁系统100 包括控制单元10、门禁终端20、采集单元30、通信单元40及智能终端50。所述控制单元10分别与所述门禁终端20、采集单元30、通信单元 40电性连接，所述采集单元30、控制单元10分别通过所述通信单元40 与智能终端50通信。采集单元30通过转轴与所述门禁终端20连接，所述转轴与电机连接，所述电机与控制单元10电性连接。
上述控制单元10可以是控制器、处理器53等具有数据处理功能的设备。控制单元10可以控制门禁终端20的工作状态。例如控制门禁终端 20进入解锁模式或者进入锁止模式。控制单元10还可以控制采集单元30 的工作状态，例如，控制所述采集单元30启动工作或停止工作。进一步地，控制单元10还可以控制电机的工作状态，通过控制电机按照预定的方式工作，以带动转轴按照预定方向转动，从而实现控制采集单元30转动。例如，预定的方式为控制电机正转达到预定工况，再反转回到初始工况。控制单元10还通过通信单元40建立与智能终端50的通信连接，以实现控制单元10与智能终端50之间的数据交互。
请结合图2及图3参考，上述门禁终端20包括门框21、门体22及锁止单元23。所述门体22安装于所述门框21，所述锁止单元23设置于所述门体22。所述锁止单元23与所述控制单元10电性连接，所述控制单元10可以控制所述锁止单元23进入解锁模式或进入锁止模式。所述门框21上设置一安装槽211，所述采集单元30通过所述转轴与所述安装槽 211连接。可选地，锁止单元23可以是电子锁芯，也可以是电磁锁止组件。
进一步地，所述智能门禁系统100还包括伸缩组件60。所述伸缩组件60与所述控制单元10电性连接，所述控制单元10可以控制所述伸缩组件60的工作状态，所述伸缩组件60的一端固定于所述安装槽211内，所述伸缩组件60的另一端与所述采集单元30通过所述转轴连接，所述伸缩组件60用于将所述采集单元30推出所述安装槽211或将所述采集单元 30收回所述安装槽211。
进一步地，智能门禁系统100还包括红外热采集单元70。可选地，红外热采集单元70可以是热红外人体感应器。上述该红外热采集单元70 与所述控制单元10电性连接，所述红外热采集单元70用于采集红外图像数据并发送至所述控制单元10，以便控制单元10根据所述红外图像数据控制所述采集单元30的工作状态及控制所述电机的工作状态。具体地，当上述控制单元10从接收到的所述红外图像数据中提取的红外热信息满足预设条件时，控制所述采集单元30启动工作及控制所述电机带动所述采集单元30转动。例如，提取的红外信息包括人体红外信息时，控制所述采集单元30启动工作及控制所述电机带动所述采集单元30转动。
上述采集单元30可以是摄像头。采集单元30在控制单元10控制启动工作之后，开始采集图像数据(例如视频、照片)，并将采集到的图像数据通过通信单元40发送至智能终端50，以便智能终端50进行展示。
图4示出了本实用新型实施例提供的智能终端50的方框示意图。智能终端50可以是，但不限于智能手机、平板电脑、智能遥控器、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、穿戴式移动终端等等。所述智能终端50包括存储器51、存储控制器52、处理器53及显示单元54。所述存储器51、存储控制器52、处理器53及显示单元54等各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述处理器 53用于执行存储器51中存储的可执行模块。
其中，存储器51可以是，但不限于，随机存取存储器51(Random Access Memory，RAM)，只读存储器51(Read OnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器51(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器51(Erasable Programmable Read-Only Memory， EPROM)，电可擦除只读存储器51(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器51用于存储程序，所述处理器53在接收到执行指令后，执行所述程序，本实用新型任一实施例揭示的流程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器53中，或者由处理器53实现。处理器53可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的处理器53可以是通用处理器53，包括中央处理器53(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器53(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器53、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本实用新型实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器53可以是微处理器53或者该处理器53也可以是任何常规的处理器 53等。
在本实用新型实施例中，所述智能终端50可以响应用户操作向所述控制单元10发送第一指令。所述控制单元10依据接收到的所述第一指令控制所述采集单元30的工作状态及控制所述电机通过所述转轴带动所述采集单元30转动。具体地，控制单元10根据接收到的所述第一指令控制所述伸缩组件60将所述采集单元30推出所述安装槽211，并控制所述采集单元30启动工作。所述控制单元10开始侦测电机的工作状态，当检测到所述电机达到预定工况时控制所述伸缩组件60将所述采集单元30收回所述安装槽211。所述控制单元10还根据接收到的所述第一指令控制所述采集单元30启动工作。
所述采集单元30启动工作后，将采集到的图像数据通过所述通信单元发送至所述智能终端50。智能终端50的显示单元54向用户展示接收到的图像数据，以便用户在观看了采集到的图像数据之后，通过智能终端 50向所述控制单元10发送第二指令。控制单元10依据接收到的所述第二指令控制所述门禁终端20的工作状态。可选地，所述控制单元10用于依据接收到的第二指令控制所述锁止单元23进入解锁模式。进一步地，在所述控制单元10接收到所述第二指令达到预设时长时，控制所述锁止单元23进入锁止模式。
综上所述，本实用新型提供的一种智能门禁系统包括控制单元、门禁终端、采集单元、通信单元及智能终端，所述控制单元分别与所述门禁终端、采集单元、通信单元电性连接，所述采集单元、控制单元分别通过所述通信单元与智能终端通信，所述采集单元通过转轴与所述门禁终端连接，所述转轴与电机连接，所述电机与控制单元电性连接。所述智能终端用于向所述控制单元发送第一指令，所述控制单元依据接收到的所述第一指令控制所述采集单元的工作状态及控制所述电机通过所述转轴带动所述采集单元转动，所述采集单元用于将采集到的图像数据通过所述通信单元发送至所述智能终端。所述智能终端还用于响应用户操作向所述控制单元发送第二指令，所述控制单元依据接收到的所述第二指令控制所述门禁终端的工作状态。也就是，通过智能终端即可远控控制是否通过门禁，为用户提供便利，同时通过采集多个角度的图像数据确保用户在远程开启门禁时的安全性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
此外，术语第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。