本实用新型涉及售货设备领域，具体而言，涉及一种货物递送装置及自动售货机。
背景技术：
自动售货机由于不受时间、地点的限制，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内的自动售货机使用越来越普遍，已经被广泛使用于车站、地铁站、写字楼等场所。目前，常见的自动售货机有饮料自动售货机、小食品自动售货机、日用商品自动售货机等，为人们的生活带来了极大的便利。自动售货机通常包括货物递送装置，用于将货物传递输送至出货口。
但是，现有的货物递送装置普遍存在递送货物时货斗容易发生晃动而导致货物不能准确送达出货口的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的包括提供一种货物递送装置，其能够有效减弱递送货物时货斗的晃动，提高货物送达出货口的准确性。
本实用新型的目的包括提供一种自动售货机，其具有出货准确的特点。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种货物递送装置，其包括：
第一支撑件，第一支撑件沿第一预设方向延伸；
货斗，货斗与第一支撑件连接，且货斗被配置为能够在第一支撑件上沿第一预设方向往复运动；
第一导向机构，第一导向机构包括第一导向件和第一活动件，第一导向件的数量为两个且间隔设置于第一支撑件上，第一活动件设置于货斗上，两个第一导向件均沿第一预设方向延伸，第一活动件位于两个第一导向件之间，且同时与两个第一导向件活动配合。
可选地，第一导向件呈板状，第一活动件包括第一滚轮，第一滚轮同时与两个第一导向件滚动配合。
可选地，第一导向机构还包括第二导向件和第二活动件，第二导向件设置于第一支撑件上，第二活动件的数量为两个且间隔设置于货斗上，第二导向件沿第一预设方向延伸，两个第二活动件分别位于第二导向件的两侧，且均与第二导向件活动配合。
可选地，两个第一导向件沿第二预设方向间隔设置，两个第二活动件沿第三预设方向间隔设置，所述第三预设方向、所述第二预设方向及所述第一预设方向相互垂直。
可选地，第二导向件呈板状，第二活动件包括第二滚轮，两个第二滚轮分别与第二导向件滚动配合。
可选地，第一支撑件上设置有插槽，第一导向件设置有定位部，定位部与插槽插接配合。
可选地，货物递送装置还包括第二支撑件，第二支撑件的数量为两个且沿第一预设方向间隔设置，第一支撑件的两端分别由两个第二支撑件支撑，且第一支撑件被配置为可以沿第二预设方向往复运动，第二预设方向与第一预设方向垂直。
可选地，货物递送装置还包括第二导向机构，第二导向机构包括第三导向件和第三活动件，第三导向件的数量为两个且间隔设置于第二支撑件，两个第三导向件均沿第二预设方向延伸，第三活动件设置于第一支撑件，第三活动件位于两个第三导向件之间，且同时与两个第三导向件活动配合。
可选地，第二导向机构还包括第四导向件和第四活动件，第四导向件设置于第二支撑件，第四活动件的数量为两个且间隔设置于第一支撑件，第四导向件沿第二预设方向延伸，两个第四活动件分别位于第四导向件的两侧，且均与第四导向件活动配合。
一种自动售货机，其包括上述的货物递送装置。
本实用新型实施例的有益效果是：
本货物递送装置包括第一支撑件、货斗及第一导向机构，第一支撑件沿第一预设方向延伸，货斗与第一支撑件连接，且货斗被配置为能够在第一支撑件上沿第一预设方向往复运动，第一导向机构包括第一导向件和第一活动件，第一导向件的数量为两个且间隔设置于第一支撑件上，第一活动件设置于货斗上，两个第一导向件均沿第一预设方向延伸，第一活动件位于两个第一导向件之间，且同时与两个第一导向件活动配合。第一导向机构可以有效阻止货斗相对于第一支撑件沿除第一预设方向之外的方向运动，从而提高货斗相对于第一支撑件沿第一预设方向运动时的稳定性，进而减弱递送货物时货斗的晃动，提高货物送到出货口的准确性，有效弥补现有的货物递送装置的缺陷。
本自动售货机包括上述的货物递送装置，其具有工作稳定，出货准确的特点，有效弥补了现有的自动售货机的缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型第一实施例提供的货物递送装置的结构示意图；
图2为本实用新型第一实施例提供的第一导向机构的结构示意图；
图3为本实用新型第一实施例提供的第二导向机构的结构示意图；
图4为本实用新型第一实施例提供的自动售货机的外部结构示意图；
图5为本实用新型第一实施例提供的自动售货机的内部结构示意图；
图6为本实用新型第二实施例提供的货物递送装置的结构示意图；
图7为本实用新型第二实施例提供的货物递送装置的另一视角的结构示意图；
图8为本实用新型第二实施例提供的自动售货机的内部结构示意图。
图标：10－货物递送装置；102－第一预设方向；104－第二预设方向；106－第三预设方向；100－第一支撑件；110－第一导向件；120－第二导向件；130－第三活动件；140－第四活动件；200－货斗；210－第一活动件；220－第二活动件；302－第二支撑件；310－第三导向件；320－第四导向件；400－第一导向机构；500－第二导向机构；510－第一导向组件；520－第二导向组件；20－自动售货机；22－机柜。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
第一实施例：
图1为本实用新型第一实施例提供的货物递送装置10的结构示意图，请参照图1，本实施例提供了一种货物递送装置10，其用于货物的传递和输送。本货物递送装置10包括第一支撑件100、第二支撑件302及货斗200。
其中，第一支撑件100沿第一预设方向102延伸。货斗200与第一支撑件100连接且货斗200被配置为能够在第一支撑件100上沿第一预设方向102往复运动。
第二支撑件302的数量为两个且沿第一预设方向102间隔设置，两个第一支撑件100均沿第二预设方向104延伸。第一支撑件100的两端分别由两个第二支撑件302支撑，且第一支撑件100被配置为可以沿第二预设方向104往复运动，第二预设方向104与第一预设方向102垂直。
图2为本实用新型第一实施例提供的第一导向机构400的结构示意图；图3为本实用新型第一实施例提供的第二导向机构500的结构示意图。请参照图2和图3，货物递送装置10还包括第一导向机构400和第二导向机构500。其中，第一导向机构400设置于第一支撑件100和货斗200之间，用于阻止货斗200相对于第一支撑件100沿除第一预设方向102之外的方向运动。
详细地，第一导向机构400包括第一导向件110、第一活动件210、第二导向件120及第二活动件220。第一导向件110的数量为两个且间隔设置于第一支撑件100上，第一活动件210设置与货斗200上。两个第一导向件110均呈板状且沿第一预设方向102延伸。第一活动件210位于两个第一导向件110之间，且第一活动件210同时与两个第一导向件110活动配合。
详细地，两个第一导向件110沿第二预设方向104间隔设置，以限制货斗200在第二预设方向104上的运动。第一导向件110上设置有定位部，定位部呈凸起状，第一支撑件100上设有插槽，定位部与插槽插接配合，从而提高第一导向件110安装于第一支撑件100上的稳定性。
第一活动件210可以根据需要采用不同的结构，本实施例中，第一活动件210包括第一辊轮，第一辊轮同时与两个第一导向件110滚动配合。滚动配合具有摩擦力小，运动流畅的特点。其它实施例中，第一活动件210也可以采用其它结构形式，比如也可以包括第一滑块，第一滑块同时与两个第一导向件110滑动配合。
第二导向件120设置于第一支撑件100上，第二活动件220的数量为两个且间隔设置于货斗200上。第二导向件120沿第一预设方向102延伸。两个第二活动件220位于第二导向件120的两侧且均与第二导向件120活动配合。详细地，两个第二活动件220沿第三预设方向106间隔设置，第三预设方向106同时与第一预设方向102和第二预设方向104垂直，以限制货斗200在第三预设方向106上的移动。
第二活动件220可以根据需要采用不同的结构，本实施例中，第二活动件220包括第二辊轮，两个第二辊轮分别与第二导向件120滚动配合。其它实施例中，第二活动件220也可以采用其它结构形式，比如也可以包括第二滑块，两个第二滑块分别与第二导向件120滑动配合。
第二导向机构500设置于第二支撑件302和第一支撑件100之间，用于阻止第一支撑件100相对于第二支撑件302沿除第二预设方向104之外的方向运动。本实施例中，两个第二支撑件302和第一支撑件100之间均设置有第二导向机构500。其它实施例中，也可以仅有一个第二支撑件302与第一支撑件100之间设置有第二导向机构500。
详细地，第二导向机构500包括第三导向件310、第三活动件130、第四导向件320及第四活动件140。第三导向件310的数量为两个且均沿第二预设方向104延伸，两个第三导向件310间隔设置于第二支撑件302上。本实施例中，两个第三导向件310沿第一预设方向102间隔设置于第二支撑件302。其它实施例中，两个第三导向件310也可以沿第三预设方向106间隔设置。第三活动件130设置于第一支撑件100上，第三活动件130位于两个第三导向件310之间，且同时与两个第三导向件310活动配合。
第四导向件320设置于第二支撑件302，第四活动件140的数量为两个且间隔设置于第一支撑件100上。第四导向件320沿第二预设方向104延伸。两个第四活动件140分别位于第四导向件320的两侧且均与第四导向件320活动配合。
第三活动件130和第四活动件140的具体结构可以参照第一活动件210和第二活动件220，此处不再赘述。
第三导向件310和第三活动件130构成第一导向组件510，第一导向组件510的数量为两个且沿第三预设方向106间隔设置。第四导向件320和第四活动件140构成第二导向组件520，第二导向组件520位于两个第一导向组件510之间。这种排列方式可以有效提高第二导向机构500的导向性，从而提高第一支撑件100相对于第二支撑件302运动的稳定性。
第一预设方向102为水平方向和竖直方向中的一个，第二预设方向104为水平方向和竖直方向中的另一个。本实施例中，第一预设方向102为竖直方向，第二预设方向104为水平方向，第三预设方向106为前后方向。即第二支撑件302沿竖直方向间隔设置且均沿水平方向延伸，第一支撑件100沿竖直方向延伸且可以沿水平方向往复运动，货斗200可以在第一支撑件100上沿竖直方向往复运动。两个第一导向件110沿水平间隔设置，第一导向件110、第二导向件120均沿竖直方向延伸。
本货物递送装置10包括第一支撑件100、货斗200及第一导向机构400，第一支撑件100沿第一预设方向102延伸，货斗200与第一支撑件100连接，且货斗200被配置为能够在第一支撑件100上沿第一预设方向102往复运动，第一导向机构400包括第一导向件110和第一活动件210，第一导向件110的数量为两个且间隔设置于第一支撑件100上，第一活动件210设置于货斗200上，两个第一导向件110均沿第一预设方向102延伸，第一活动件210位于两个第一导向件110之间，且同时与两个第一导向件110活动配合。第一导向机构400可以有效阻止货斗200相对于第一支撑件100沿除第一预设方向102之外的方向运动，从而提高货斗200相对于第一支撑件100沿第一预设方向102运动时的稳定性，进而减弱递送货物时货斗200的晃动，提高货物送到出货口的准确性，有效弥补现有的货物递送装置10的缺陷。
图4为本实用新型第一实施例提供的自动售货机20的外部结构示意图，图5为本实用新型第一实施例提供的自动售货机20的内部结构示意图，请参照图4和图5，本实施例还提供了一种自动售货机20，其包括机柜22和设置于机柜22内的上述的货物递送装置10，两个第二支撑件302分别固定安装于机柜22相对的两个侧壁，且支撑件302和对应的侧壁之间设有安装调节结构，如长槽和固定件，以便适应递送装置及自动售货机的制造及装配误差。详细地，其中一个第二支撑件302固定安装于机柜22的顶壁，另外一个第二支撑件302固定安装于机柜22的底壁。
本自动售货机20包括上述的货物递送装置10，其具有工作稳定，出货准确的特点，有效弥补了现有的自动售货机20的缺陷。
第二实施例：
图6为本实用新型第二实施例提供的货物递送装置10的结构示意图，图7为本实用新型第二实施例提供的货物递送装置10的另一视角的结构示意图，请参照图6和图7，本实施例提供了一种货物递送装置10，其整体构造、工作过程及取得的技术效果与第一实施例提供的货物递送装置10基本相同，不同之处在于：
本实施例中，第一预设方向102竖直方向，第二预设方向104为水平方向。即第一支撑件100沿水平方向延伸且可以沿竖直方向往复运动，两个第二支撑件302沿水平方向间隔设置且均沿竖直方向延伸，货斗200可以在第一支撑件100上沿水平方向往复运动。两个第一导向件110沿前后方向间隔设置，第一导向件110、第二导向件120均沿水平方向延伸。
图8为本实用新型第二实施例提供的自动售货机20的结构示意图，请参照图8，本实施例提供了一种自动售货机20，其整体构造、工作原理及取得的技术效果与第一实施例提供的自动售货机20基本相同，不同之处在于：
本实施例提供的自动售货机20，两个第二支撑件302分别固定安装于机柜22相对的两个侧壁，详细地，其中一个第二支撑件302固定安装于机柜22的左壁，另一个第二支撑件302固定安装于机柜22的右壁。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。