自动售货机的制作方法

本实用新型涉及自动售货机，特别涉及一种适于各种身高的用户使用的自动售货机。

背景技术：

自动售货机，也称自动贩卖机、24小时营业的微型超市，是商业自动化的常用设备，可以根据投入的钱币自动付货。自动售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。目前常见的自动售货机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机以及化妆品自动售货机。

现有技术中，自动售货机的货柜高度一般为2米左右，其商品展示以及付费等模块一般设置在货柜的中上部。如专利公开号为 CN105684051A、名称为自动售货机及其控制装置以及自动售货机的控制方法的中国专利，自动售货机内分别配置了收纳同种类的多个商品的多个商品收纳栏，在自动售货机的前面上部，设置有用于展示与多个商品收纳栏中收纳的各商品相对应的商品样品的商品样品展示室。此时，货柜中商品展示以及付费等模块的高度设置普适于普通成人的身高，便于用户观察商品、选择商品以及付费。

但是，在实际使用中，对于孩童、坐轮椅者或者其他身高低于普通成人身高的用户，现有的自动售货机则不便于此类用户的使用，出现诸如用户观察展示的商品不完全、甚至直接观察不到商品等使用不便的问题，用户无法方便、快速、准确地选择所需购买的商品，自动售货机的适用范围小，用户体验差。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题而提出，目的在于提供一种自动售货机。本实用新型的自动售货机通过设置控制器以及识别单元，利用识别单元对用户的信息进行识别、并将该信息传输至控制器，控制器根据接收到的信息而控制自动售货机的动作。此时，对于任何用户，控制器都可以根据用户的信息而控制自动售货机的相应动作，自动售货机普适于各种年龄、身高的用户使用，适用范围广，用户体验佳。

具体来说，本实用新型提供了一种自动售货机，包括：控制器，控制所述自动售货机的动作；货柜，储存商品；自动售货机还包括识别单元，所述识别单元对用户的信息进行识别并将该信息传输至控制器，所述控制器根据接收到的信息而控制所述自动售货机的动作，供用户选择所要购买的商品。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的自动售货机，通过设置控制器以及识别单元，识别单元对用户的信息进行识别、并将该信息传输至控制器，控制器根据接收到的信息进行分析判断，发出相应的指令以控制自动售货机的动作。

自动售货机适于各种年龄、身高用户的使用，只要其发出的信息能够被识别单元识别，控制器即可根据其接收到的信息控制售货机的动作，各种年龄、身高的用户均可以方便、快速、准确地选择并购买商品。自动售货机的适用范围广，用户体验佳。

另外，作为优选，所述识别单元包括声音识别模块和传输模块，所述声音识别模块设置于所述自动售货机在高度方向上的中部，能够识别用户的声音信息并转换成电信号，所述传输模块将该电信号传输给所述控制器。

通过设置声音识别模块和传输模块，声音识别模块识别用户的声音信息、并将用户的声音信息转换成电信号，传输模块将上述电信号传输给控制器。控制器根据接收到的电信号进行分析判断，发出相应的指令以控制自动售货机的动作。对于任何用户，只要其说出购买指令以及所需购买商品名称等，即可被声音识别模块识别，进而供用户方便、快速、准确的选择并购买商品。识别单元的结构简单，操作方便，提高自动售货机的用户体验度。

进一步地，作为优选，所述声音识别模块包括麦克风以及语音识别器。

通过设置麦克风以及语音识别器，麦克风采集用户发出的声音指令、并将声音信息发送给语音识别器，语音识别器识别和判断声音信息，并将声音信息转换成电信号、传输给控制器。声音识别模块的结构简单，方便获取用户的声音信息，采集以及识别声音的效率高，便于控制器根据电信号来后续控制自动售货机的工作。

另外，作为优选，所述识别单元设置在距离地面0.7m-2.0m的高度范围内。

通过将识别单元设置在距离地面0.7m-2.0m的高度范围内，可以适应不同身高用户的需求，方便用户选择商品，进一步提高用户的体验度。

进一步地，作为优选，所所述识别单元包括人脸识别器或者指纹识别器，所述人脸识别器能够识别用户的脸部并将该脸部信息转换成电信号，所述指纹识别器能够识别用户的指纹信息并将该指纹信息转换成电信号，所述识别单元还包括传输模块，将由所述人脸识别器或者所述指纹识别器得到的所述电信号传输给所述控制器。

通过设置人脸识别器或者指纹识别器和传输模块，识别单元可以识别用户的脸部信息或者指纹信息，并将上述信息转换成电信号，传输模块将上述电信号传输给控制器。控制器根据接收到的电信号分析并判断，识别出用户。控制器自动与用户已存储的信息进行匹配，进而向用户推送其经常购买的商品。用户可以根据推送而选择商品，加快商品选择效率，提高用户体验。

另外，作为优选，所述识别单元包括身高识别器以及传输模块，能够识别用户的身高信息并转换成电信号，所述传输模块将该电信号传输给所述控制器。

通过设置身高识别器，识别用户的身高信息，并将身高信息转换成电信号，传输模块将上述电信号传输给控制器，控制器根据接收到的电信号控制自动售货机的动作。身高识别器直接识别用户的身高，识别过程精准且快速，能够简化控制器的内部工作，便于控制器精准控制自动售货机的动作。

另外，作为优选，自动售货机还包括由站立指示板形成的站立区，所述站立指示板位于所述识别单元的正前方，能够方便所述识别单元识别用户的生物信息。

通过设置站立指示板，指示用户站立在站立区，方便识别单元识别用户的生物信息，譬如人脸识别、身高识别等，识别单元的识别更加精准，便于控制器后续精准控制自动售货机的动作。

另外，作为优选，还包括显示单元，所述显示单元设置于不同于货柜的位置，显示所述货柜内的商品信息。

通过设置显示单元，显示货柜内商品的信息，保证用户可以有效观察到货柜内的商品信息，进一步方便用户选取商品，用户体验佳。

另外，作为优选，所述显示单元还能够显示供用户付款的二维码信息。

通过设置显示单元具有供用户付款的二维码信息，方便用户使用手机进行支付，简单快捷。

另外，作为优选，所述显示单元为液晶面板，在该液晶面板的上方设置有补光灯。

液晶面板的上方设置补光灯，可以在显示单元上的二维码信息太暗时对其进行补光，方便用户清晰、快速的扫描二维码进行付款，用户体验度佳。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式的整体示意图；

图2是本实用新型第一实施方式的控制原理图；

图3是本实用新型第一实施方式的控制原理图；

图4是本实用新型第二实施方式的整体示意图；

图5是本实用新型第三实施方式的整体示意图；

图6是本实用新型第三实施方式的控制原理图；

图7是本实用新型第四实施方式的控制原理图；

图8是本实用新型第五实施方式的控制原理图；

图9是本实用新型第六实施方式的整体示意图；

图10是本实用新型第七实施方式的整体示意图。

附图标记说明：

1-控制器；2-货柜；21-展示空间；22-展示面；23-观察玻璃； 24-投币口；25-纸币投入口；26-选择按键；27-取币口；28-取货口； 29-商品项目表；3-识别单元；4-声音识别模块；41-麦克风；42-语音识别器；31a、31b、31c、31d-传输模块；5-人脸识别器；6-指纹识别器；7-身高识别器；8-站立指示板；9-显示单元；91-补光灯。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了自动售货机的结构等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施方式一

本实用新型的第一实施方式提供了一种自动售货机，参见图1所示，包括：控制器1(参见图2)以及货柜2，控制器1控制货柜2的动作。货柜2包括用于展示商品的展示空间21，展示空间21位于货柜 2的中上部。货柜2中形成有展示空间21的开口的面为展示面22，展示面22在具有展示空间21的位置形成所述开口并通过一透明的观察玻璃23密封，用户可以透过观察玻璃23观察展示空间21内的商品。在货柜2的展示面22上设置有供硬币投入的投币口24、纸币投入的纸币投入口25以及供用户选择商品的选择按键26，投币口24以及纸币投入口25与内置于货柜2内的钱币器(钱币器位于货柜2内，其结构以及工作原理均为现有技术，为简单示意，图中未标示)相连通，钱币器以及选择按键26均与控制器1通信连接。在货柜2的展示面22 上还设置有供零钱退还的取币口27以及供用户取出所购买商品的取货口28。

用户使用自动售货机时，通过选择按键26选择所要购买的商品，向投币口24或者纸币投入口25投入货币。控制器1控制货柜2的动作，驱动用户所购买的商品到达取货口28，找零的零钱到达取币口27。用户取出所购买商品以及找零的零钱，完成购买流程。

参见图2所示，为了适应不同身高用户的需求，本自动售货机还包括与控制器1通信连接的识别单元3，识别单元3可以识别用户的信息，并将识别到的信息传输至控制器1。控制器1根据接收到的信息控制自动售货机的动作。此时，对于任何年龄、身高的用户，只要识别单元3可以识别出其信息，即可以将识别到的信息传输给控制器1，控制器1即可根据接收到的信息而发出指令，控制自动售货机的动作。各种年龄、身高的用户均可以方便、快速、准确地选择并购买商品，自动售货机的适用范围广，用户体验佳。

参见图2所示，优选地，在本实施方式中，识别单元3包括声音识别模块4和传输模块31a，声音识别模块4设置于自动售货机在高度方向上的中部。声音识别模块4可以识别用户的声音信息，并将用户的声音信息转换成电信号，传输模块31a将上述电信号传输给控制器 1。控制器1根据接收到的声音电信号而控制自动售货机的动作。只要用户说话、发出购买指令，声音识别模块4均可以进行识别，并将识别的信号转换成电信号，用户可以方便、快速、准确的选择并购买商品。识别单元3的结构简单，操作方便，提高自动售货机的用户体验度。

实施方式二

本实用新型的第二实施方式提供了一种自动售货机，第二实施方式是对第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本实用新型的第二实施方式中，结合图3来看，声音识别模块4包括麦克风41 以及语音识别器42。使用时，麦克风41采集用户发出的声音指令、并将声音信息发送给语音识别器42，语音识别器42识别和判断声音信息，并将声音信息转换成电信号。声音识别模块4的结构简单，方便易获取，同时扩大声音识别模块4所采集的声音，采集信号得到加强，便于控制器1根据电信号来控制自动售货机后续的动作，用户体验佳。

当用户需要购买矿泉水时，用户站立于自动售货机的展示面22前，用户说出“购买一瓶矿泉水”、发出购买矿泉水的声音指令。麦克风 41采集上述声音指令，并将声音信息发送给语音识别器42。语音识别器42对接收到的声音信息进行识别和判断，并将识别后的声音信息转换成电信号、发送给控制器1。完成选择商品。用户通过投币口24或者纸币投入口25投入钱币，钱币器对用户所投钱币进行识别，并将识别后的钱币信息转换成电信号、发送给控制器1。控制器1接收投币器发送的电信号，当用户所投货币值不低于将要购买矿泉水的价格时，控制器1控制自动售货机的动作，将矿泉水送到取货口28，用户拿取矿泉水。完成取货。用户可以继续购买商品。当用户选择停止购买商品时，控制器1控制钱币器动作，将零钱送到取币口27，用户拿取零钱。完成付款程序。

参见图4所示，麦克风41设置在距离地面0.7m-2.0m的高度范围内，方便采集用户发出的声音，进而方便用户选择商品，自动售货机的使用便捷，进一步提高用户体验度。

实施方式三

本实用新型的第三实施方式提供了一种自动售货机，第三实施方式是对第一或者第二实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本实用新型的第三实施方式中，结合图5来看，在货柜2的展示面22 上贴附有显示货柜2内商品信息的商品项目表29，商品项目表29位于展示面22的下方，方便身高低于正常成人身高的用户了解货柜2内商品的信息。投币口24与纸币投入口25均位于货柜2的中部，高度约为 1m，方便用户进行商品的付费。

参见图6所示，在本实施方式中，识别单元3包括人脸识别器5 和传输模块31b。人脸识别器5可以识别用户的脸部信息，并将上述人脸信息转换成电信号，传输模块31b将上述电信号传输给控制器1。控制器1根据接收到的电信号分析并判断用户。首次使用本自动售货机的用户，控制器1会将该用户的人脸信息以及购买记录进行存储。用户再次使用自动售货机时，控制器1根据接收到的电信号分析并判断，自动与用户已存储的信息进行匹配，并向用户推送其经常购买的商品。用户可以根据推送而选择商品，加快商品选择效率，提高用户体验。

实施方式四

本实用新型的第四实施方式提供了一种自动售货机，第四实施方式是对第四实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本实用新型的第四实施方式中，结合图7来看，识别单元3包括指纹识别器6 和传输模块31c。指纹识别器6可以识别用户的指纹信息，并将上述指纹信息转换成电信号，传输模块31c将上述电信号传输给控制器1。首次使用本自动售货机的用户，控制器1会将用户的指纹信息以及购买记录进行存储。用户再次使用自动售货机时，控制器1根据接收到的电信号分析并判断，自动与用户已存储的信息进行匹配，并向用户推送其经常购买的商品。用户可以根据推送而选择商品，加快商品选择效率，提高用户体验。

实施方式五

本实用新型的第五实施方式提供了一种自动售货机，第五实施方式是对第四或第五实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本实用新型的第五实施方式中，结合图8来看，识别单元3包括身高识别器7以及传输模块31d。身高识别器7识别用户的身高信息，并将身高信息转换成电信号，传输模块31d将上述电信号传输给控制器1，控制器1控制自动售货机的动作。身高识别器7直接识别用户的身高，精准、快速，简化控制器1内部的动作，便于控制器1精准控制自动售货机的动作，自动售货机的用户体验佳。

需要注意的是，上述实施方式一到实施方式五中，声音识别或者人脸识别原理是本领域技术人员公知的基础原理，申请人在此基础上设计出本申请的技术方案，同时也给出了具体的实施例加以支持，本领域技术人员根据该基础原理，依照说明书记载的内容，不需要创造性劳动，就能够实现本申请的技术方案，现在元器件的发展非常成熟，基于合理的电路逻辑的集合能够实现上述各部件的具体功能。

实施方式六

本实用新型的第六实施方式提供了一种自动售货机，第六实施方式是对第一至第五实施方式中任意一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本实用新型的第六实施方式中，结合图9来看，自动售货机还包括站立指示板8，站立指示板8形成站立区。在本实施方式中，站立指示板8设置在货柜2的展示面22的一侧、并位于识别单元 3的正前方的地面上，站立指示板8为一对脚丫形状。站立指示板8指示用户站立在站立区，识别单元3识别用户时用户位置固定、统一，方便识别单元3识别用户的信息，譬如人脸识别、身高识别等，识别单元3的识别更加精准，便于控制器1后续精准控制自动售货机的动作。

实施方式七

本实用新型的第七实施方式提供了一种自动售货机，第七实施方式是对第一至第六实施方式中任意一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本实用新型的第七实施方式中，结合图10来看，自动售货机还包括用于显示货柜2内的商品信息的显示单元9，显示单元9 设置于不同于展示空间21的位置，在本实施方式中，显示单元9设置在展示空间21的下方部分，高度设置在距离地面0.7m-1.2m的范围内。通过设置显示单元9，保证身高低于正常成人身高的用户可以有效观察到货柜2内的商品信息，从而方便用户选取商品，用户体验佳。

参见图1所示，优选地，显示单元9为液晶面板，显示单元9还能够显示二维码信息，供用户付款，方便用户使用手机进行支付，简单快捷。

参见图1所示，在该液晶面板的上方设置有补光灯91，当显示单元9上的二维码信息显示较暗、不便于用户扫描付款时，补光灯91可以对上述二维码信息进行补光，方便用户清晰、快速的付款，用户体验佳。

对于本领域技术人员来说，在本实用新型技术思想的范围内能够根据需要而对于上述控制方法的各个步骤进行删减或者顺序调整。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。