一种售伞机的制作方法

本实用新型涉及售卖机技术领域，具体涉及一种售伞机。

背景技术：

人们在外出时，常常需要遮阳伞或者雨伞，一旦没有随身携带时，遇上烈日或者雨天就没法遮阳或者遮雨。同时售卖伞的商店也比较少，非常不方便。这严重影响了人们出行的方便，大大降低了社会效率。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种售伞机，能提供伞具给行人用于遮阳、遮雨。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种售伞机，包括机体、多个伞架和与多个所述伞架一一对应的驱动装置，多个所述伞架上下平行布置并可周向转动的安装在所述机体内，多个所述驱动装置均安装在所述机体内且每个所述驱动装置的输出端分别与一个对应的所述伞架传动连接，每个所述伞架上均安装有多个伞夹，所述机体的一侧面开设有出伞口，所述机体上设有轨道和可沿所述轨道移动用于夹持所述伞夹上的伞的机械手，所述轨道的一端布置在所述出伞口内，所述轨道的另一端布置在所述伞架的下方。

本实用新型的有益效果是：通过机械手取用伞，保证能提供伞具给行人用于遮阳、遮雨。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述伞架包括主动轴、从动轴、套设在所述主动轴上的多个主动轮、套设在所述从动轴上的从动轮和用于连接所述主动轮和所述从动轮的多个传动链条，多个伞夹均匀布置在多个传动链条外表面上，所述主动轴的一端与所述驱动装置的输出端连接，所述主动轴的另一端可旋转的安装在所述机体内，所述从动轴两端可旋转的安装在所述机体内，所述主动轮和所述从动轮一一对应并且每个所述主动轮与对应的所述从动轮通过一个传动链条传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，易于生产制造，成本低。

进一步，所述轨道包括水平的轨道A、用于带动所述机械手在所述轨道A内移动的水平位移装置A、竖直的轨道B、用于带动所述机械手在所述轨道B内移动的竖直位移装置、多个轨道C和与所述轨道C一一对应的用于带动所述机械手在所述轨道C内移动的多个水平位移装置C，所述轨道A、所述轨道B和所述轨道C均固定在所述机体前端的内壁上，所述轨道A的一端布置在所述出伞口内，所述轨道A的另一端通过所述轨道B和多个所述轨道A连通，所述轨道C与所述伞架一一对应且布置在对应的一个所述伞架前端的下方。

采用上述进一步方案的有益效果是通过轨道完成机械手的位移，方便伞具的取用。

进一步，所述轨道A上开设有水平的滑槽A，所述滑槽A与所述机械手滑动配合，所述水平位移装置A包括丝杆螺母副A和两个竖直布置的推板A，所述丝杆螺母副A固定安装在所述轨道A开设有所述滑槽A的背侧且所述丝杆螺母副A的螺母与两个所述推板A固定连接，两个所述推板A伸入所述滑槽A内；所述轨道C上开设有水平的滑槽C，所述滑槽C与所述机械手滑动配合，所述水平位移装置C包括丝杆螺母副C和两个竖直布置的推板C，所述丝杆螺母副C固定安装在所述轨道C开设有所述滑槽C的背侧且所述丝杆螺母副C的螺母与两个所述推板C固定连接，两个所述推板C伸入所述滑槽C内；所述轨道B上开设有竖直的滑槽B，所述滑槽B与所述机械手滑动配合，所述竖直位移装置包括丝杆螺母副B和两个水平布置的推板B，所述丝杆螺母副B固定安装在所述轨道B开设有所述滑槽B的背侧且所述丝杆螺母副B的螺母与两个所述推板B固定连接，两个所述推板B伸入所述滑槽B内；位于所述轨道A内的一段所述推板A的高度小于两个所述推板B之间的距离，两个所述推板A之间的距离大于位于所述轨道B内的一段所述推板B的长边长度，位于所述轨道C内的一段所述推板C的高度与所述推板A的高度相同，两个所述推板C之间的距离等于两个所述推板A之间的距离，所述滑槽A和多个所述滑槽C之间通过所述滑槽B连通。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，易于生产制造。

进一步，机械手上安装有压力传感器，所述推板A和所述推板B上均设有感应传感器，所述机体内安装有控制器、电机A、电机B和多个与所述轨道C一一对应的电机C，所述电机A与所述丝杆螺母副A的丝杆传动连接，所述电机B与所述丝杆螺母副B的丝杆传动连接，每个所述电机C与对应的所述丝杆螺母副C的丝杆传动连接，所述压力传感器、所述推板A、所述推板B、所述电机A、所述电机B、所述驱动装置和多个所述电机C均连接所述控制器。

采用上述进一步方案的有益效果是通过传感器使能自动取出伞具。

进一步，两个相邻所述轨道C之间设有一个观察窗，所述观察窗固定在所述机体的前端面。

采用上述进一步方案的有益效果是方便观察机体内的伞具取用状况。

进一步，所述伞夹包括两个弧形夹臂、弹性件和连接件，两个所述弧形夹臂的上部铰接并通过所述连接件与对应的所述传动链条连接，两个所述弧形夹臂的下部配合贴合后形成夹持孔，所述弹性件的两端分别和两个所述弧形夹臂的顶端连接；所述机械手包括滑动部、开设有通孔的卡接部和开设有凹槽的夹持部，所述夹持部和所述滑动部通过所述卡接部固定连接，所述滑槽A、所述滑槽B和所述滑槽C均与所述滑动部滑动配合。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，通过链条的转动和凹槽的卡位使伞夹能自动打开。

进一步，所述通孔为腰型孔。

采用上述进一步方案的有益效果是使伞具的弯曲部能够钩挂在腰型孔上，保证在机械手的移动过程中，伞具不掉落。

进一步，所述出伞口布置在所述机体的中部。

采用上述进一步方案的有益效果是避免弯腰，适用于不好弯腰的老年人，以及夏天穿裙子的女孩子，给人们出行提供了便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为图2的A-A剖视图；

图5为图3的B-B剖视图；

图6为伞夹的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机体，2、观察窗，3、出伞口，4、主动轴，5、从动轴，6、链条，7、伞夹，8、驱动装置，9、轨道A，10、丝杆螺母副A，11、推板A，12、推板B，13、丝杆螺母副B，14、夹持部，15、卡接部，16、推板C，17、丝杆螺母副C，18、轨道C，19、门体，20、主动轮，21、弧形夹臂，22、连接件，23、弹性件，24、夹持孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1-6所示，包括机体1、多个伞架和与多个伞架一一对应的驱动装置8，多个伞架上下平行布置并可周向转动的安装在机体1内，多个驱动装置8均安装在机体1内且每个驱动装置8的输出端分别与一个对应的伞架传动连接，每个伞架上均安装有多个伞夹7，机体1的一侧面开设有出伞口3，机体1上设有轨道和可沿轨道移动用于夹持伞夹7上的伞的机械手，轨道的一端布置在出伞口3内，轨道的另一端布置在伞架的下方。

具体的，伞架可为两个、三个、四个......，根据所售伞的高度和机体1高度进行合理布置。驱动装置8为电动机。

伞架包括主动轴4、从动轴5、套设在主动轴4上的多个主动轮20、套设在从动轴5上的从动轮和用于连接主动轮20和从动轮的多个传动链条6，多个伞夹7均匀布置在多个传动链条6外表面上，主动轴4的一端与驱动装置8的输出端连接，主动轴4的另一端可旋转的安装在机体1内，从动轴5两端可旋转的安装在机体1内，主动轮20和从动轮一一对应并且每个主动轮20与对应的从动轮通过一个传动链条6传动连接。

具体的，机体1内固定安装有多个轴承，布置在相邻主动轮20、相邻从动轮之间，辅助支撑主动轴4和从动轴5。

轨道包括水平的轨道A9、用于带动机械手在轨道A9内移动的水平位移装置A、竖直的轨道B、用于带动机械手在轨道B内移动的竖直位移装置、多个轨道C18和与轨道C18一一对应的用于带动机械手在轨道C18内移动的多个水平位移装置C，轨道A9、轨道B和轨道C18均固定在机体1前端的内壁上，轨道A9的一端布置在出伞口3内，轨道A9的另一端通过轨道B和多个轨道A9连通，轨道C18与伞架一一对应且布置在对应的一个伞架前端的下方。

出伞口3布置在机体1的中部。保证机械手将伞带到出伞口3内时手持的伞柄一端的距地高度在80cm到140cm的范围内，人无需弯腰即可直接取得伞。

轨道A9上开设有水平的滑槽A，滑槽A与机械手滑动配合，水平位移装置A包括丝杆螺母副A10和两个竖直布置的推板A11，丝杆螺母副A10固定安装在轨道A9开设有滑槽A的背侧且丝杆螺母副A10的螺母与两个推板A11固定连接，两个推板A11伸入滑槽A内；轨道C18上开设有水平的滑槽C，滑槽C与机械手滑动配合，水平位移装置C包括丝杆螺母副C17和两个竖直布置的推板C16，丝杆螺母副C17固定安装在轨道C18开设有滑槽C的背侧且丝杆螺母副C17的螺母与两个推板C16固定连接，两个推板C16伸入滑槽C内；轨道B上开设有竖直的滑槽B，滑槽B与机械手滑动配合，竖直位移装置包括丝杆螺母副B13和两个水平布置的图标B12，丝杆螺母副B13固定安装在轨道B开设有滑槽B的背侧且丝杆螺母副B13的螺母与两个图标B12固定连接，两个图标B12伸入滑槽B内；位于轨道A9内的一段推板A11的高度小于两个图标B12之间的距离，两个推板A11之间的距离大于位于轨道B内的一段图标B12的长边长度，位于轨道C18内的一段推板C16的高度与推板A11的高度相同，两个推板C16之间的距离等于两个推板A11之间的距离，滑槽A和多个滑槽C之间通过滑槽B连通。

具体的，丝杆螺母副A10、丝杆螺母副B13、丝杆螺母副C17均为现有技术，由滑轨、螺母和穿设在滑块中心的丝杆组成，通过滑轨限位，将丝杆的转动转化为螺母的直线运动。

机械手上安装有压力传感器，机体1内安装有控制器、电机A、电机B和多个与轨道C18一一对应的电机C，电机A与丝杆螺母副A10的丝杆传动连接，电机B与丝杆螺母副B13的丝杆传动连接，每个电机C与对应的丝杆螺母副C17的丝杆传动连接，压力传感器、电机A、电机B、驱动装置8和多个电机C均连接控制器。

具体的，控制器为现有技术，如电脑。在机体1上还安装有显示屏，按键操作区等，直接进行按键操作，通过电脑控制机械手取得伞，供人们进行使用。进一步的优选，出伞口3处设有门体19，门体19与机体1滑动连接，并且门体19与机体1之间设有电子锁，电子锁和控制器连接。

两个相邻轨道C18之间设有一个观察窗2，观察窗2固定在机体1的前端面。直接通过观察窗2可以看见机体1内是否有伞，方便人们使用。

伞夹7包括两个弧形夹臂21、弹性件23和连接件22，两个弧形夹臂21的上部铰接并通过连接件22与对应的传动链条6连接，两个弧形夹臂21的下部配合贴合后形成夹持孔24，弹性件23的两端分别和两个弧形夹臂21的顶端连接。

具体的，弹性件23为弹簧。

机械手包括滑动部、开设有通孔的卡接部15和开设有凹槽的夹持部14，夹持部14和滑动部通过卡接部15固定连接，滑槽A、滑槽B和滑槽C均与滑动部滑动配合。通孔为腰型孔。

具体的，凹槽宽度和伞柄的直径间隙配合，腰型孔的宽度大于伞柄的直径，使伞的弯曲头部能够钩接在腰型孔内，使机械手能可靠的夹持伞。

使用时，调整机械手对准，通过控制器发送指令启动驱动装置8，主动轮20转动，链条6转动，伞夹7移动，伞柄的弯曲头部钩挂在夹持孔24内，最靠近观察窗2的一个伞夹7上的伞的伞柄插入凹槽内，伞随从动轮转动向上移动，伞体的直径大于凹槽宽度，将伞卡住，两个弧形夹臂21的贴合处受到下压力，打开，伞的弯曲头部落入腰型孔内钩挂住，压力传感器收到压力信号，发送给控制器，控制器接收信号，处理后控制电机C启动，通过推板C16将机械手移动到轨道B处，当两个推板C16分别位于图标B12两侧时，机械手的滑动部和图标B12接触，感应传感器发送信号给控制器，控制器接收信号，处理后发送指令启动电机B，同时关闭电机C，将机械手移动到轨道A9处，当机械手位于两个推板A11之间时，感应传感器发送信号给控制器，控制器接收信号，处理后发送指令启动电机A，同时关闭电机B，通过两个推板A11将机械手推进出伞口3，人可直接从机械手上取下伞。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。