1.一种售伞机，其特征在于：包括机体(1)、多个伞架和与多个所述伞架一一对应的驱动装置(8)，多个所述伞架上下平行布置并可周向转动的安装在所述机体(1)内，多个所述驱动装置(8)均安装在所述机体(1)内且每个所述驱动装置(8)的输出端分别与一个对应的所述伞架传动连接，每个所述伞架上均安装有多个伞夹(7)，所述机体(1)的一侧面开设有出伞口(3)，所述机体(1)上设有轨道和可沿所述轨道移动用于夹持所述伞夹(7)上的伞的机械手，所述轨道的一端布置在所述出伞口(3)内，所述轨道的另一端布置在所述伞架的下方。
2.根据权利要求1所述一种售伞机，其特征在于：所述伞架包括主动轴(4)、从动轴(5)、套设在所述主动轴(4)上的多个主动轮(20)、套设在所述从动轴(5)上的从动轮和用于连接所述主动轮(20)和所述从动轮的多个传动链条(6)，多个伞夹(7)均匀布置在多个传动链条(6)外表面上，所述主动轴(4)的一端与所述驱动装置(8)的输出端连接，所述主动轴(4)的另一端可旋转的安装在所述机体(1)内，所述从动轴(5)两端可旋转的安装在所述机体(1)内，所述主动轮(20)和所述从动轮一一对应并且每个所述主动轮(20)与对应的所述从动轮通过一个所述传动链条(6)传动连接。
3.根据权利要求2所述一种售伞机，其特征在于：所述轨道包括水平的轨道A(9)、用于带动所述机械手在所述轨道A(9)内移动的水平位移装置A、竖直的轨道B、用于带动所述机械手在所述轨道B内移动的竖直位移装置、多个轨道C(18)和与所述轨道C(18)一一对应的用于带动所述机械手在所述轨道C(18)内移动的多个水平位移装置C，所述轨道A(9)、所述轨道B和所述轨道C(18)均固定在所述机体(1)前端的内壁上，所述轨道A(9)的一端布置在所述出伞口(3)内，所述轨道A(9)的另一端通过所述轨道B和多个所述轨道A(9)连通，所述轨道C(18)与所述伞架一一对应且布置在对应的一个所述伞架前端的下方。
4.根据权利要求3所述一种售伞机，其特征在于：所述轨道A(9)上开设有水平的滑槽A，所述滑槽A与所述机械手滑动配合，所述水平位移装置A包括丝杆螺母副A(10)和两个竖直布置的推板A(11)，所述丝杆螺母副A(10)固定安装在所述轨道A(9)开设有所述滑槽A的背侧且所述丝杆螺母副A(10)的螺母与两个所述推板A(11)固定连接，两个所述推板A(11)伸入所述滑槽A内；所述轨道C(18)上开设有水平的滑槽C，所述滑槽C与所述机械手滑动配合，所述水平位移装置C包括丝杆螺母副C(17)和两个竖直布置的推板C(16)，所述丝杆螺母副C(17)固定安装在所述轨道C(18)开设有所述滑槽C的背侧且所述丝杆螺母副C(17)的螺母与两个所述推板C(16)固定连接，两个所述推板C(16)伸入所述滑槽C内；所述轨道B上开设有竖直的滑槽B，所述滑槽B与所述机械手滑动配合，所述竖直位移装置包括丝杆螺母副B(13)和两个水平布置的推板B(12)，所述丝杆螺母副B(13)固定安装在所述轨道B开设有所述滑槽B的背侧且所述丝杆螺母副B(13)的螺母与两个所述推板B(12)固定连接，两个所述推板B(12)伸入所述滑槽B内；位于所述轨道A(9)内的一段所述推板A(11)的高度小于两个所述推板B(12)之间的距离，两个所述推板A(11)之间的距离大于位于所述轨道B内的一段所述推板B(12)的长边长度，位于所述轨道C(18)内的一段所述推板C(16)的高度与所述推板A(11)的高度相同，两个所述推板C(16)之间的距离等于两个所述推板A(11)之间的距离，所述滑槽A和多个所述滑槽C之间通过所述滑槽B连通。
5.根据权利要求4所述一种售伞机，其特征在于：所述机械手上安装有压力传感器，所述推板A(11)和所述推板B(12)上均设有感应传感器，所述机体(1)内安装有控制器、电机A、电机B和多个与所述轨道C(18)一一对应的电机C，所述电机A与所述丝杆螺母副A(10)的丝杆传动连接，所述电机B与所述丝杆螺母副B(13)的丝杆传动连接，每个所述电机C与对应的所述丝杆螺母副C(17)的丝杆传动连接，所述压力传感器、所述推板A(11)、所述推板B(12)、所述电机A、所述电机B、所述驱动装置(8)和多个所述电机C均连接所述控制器。
6.根据权利要求5所述一种售伞机，其特征在于：两个相邻所述轨道C(18)之间设有一个观察窗(2)，所述观察窗(2)固定在所述机体(1)的前端面。
7.根据权利要求4-6任一项所述一种售伞机，其特征在于：所述伞夹(7)包括两个弧形夹臂(21)、弹性件(23)和连接件(22)，两个所述弧形夹臂(21)的上部铰接并通过所述连接件(22)与对应的所述传动链条(6)连接，两个所述弧形夹臂(21)的下部配合贴合后形成夹持孔(24)，所述弹性件(23)的两端分别和两个所述弧形夹臂(21)的顶端连接；所述机械手包括滑动部、开设有通孔的卡接部(15)和开设有凹槽的夹持部(14)，所述夹持部(14)和所述滑动部通过所述卡接部(15)固定连接，所述滑槽A、所述滑槽B和所述滑槽C均与所述滑动部滑动配合。
8.根据权利要求7所述一种售伞机，其特征在于：所述通孔为腰型孔。
9.根据权利要求1-6任一项所述一种售伞机，其特征在于：所述出伞口(3)布置在所述机体(1)的中部。