一种售货机取货机构的制作方法

本实用新型属于售货机技术领域，具体涉及一种售货机取货机构。

背景技术：

自动售货机在各大商场、医院以及各大高校处处可见，随着使用自动售货机的人群越来越多，取物口部位的设计对方便购物的同时还应具有防盗功能，因此，需要设计一种取物方便且具有防盗功能的取货机构。

技术实现要素：

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种操作简单、设计合理的售货机取货机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种售货机取货机构，包括售货机体、轨道、提升物品筐和驱动电机，所述售货机体上设有取物口、主控制器和语音提示模块，售货机体内两侧对称设有轨道，两轨道之间对于取物口设有提升物品筐，提升物品筐与轨道通过限位滑块连接，所述提升物品筐通过驱动电机传动驱动齿轮与轨道啮合进行传动，使提升物品筐在两轨道之间进行移动，所述提升物品筐内底部设有传输带，传输带两端的滚轴通过装配底座进行装配，其中一端部滚轴通过传输电机驱动，驱动电机和传输电机分别通过主控制器进行控制，并通过语音提示模块进行播报提醒。

进一步，所述取物口上设有翻转挡板，翻转挡板翻转向朝售货机体内部翻转，取物口开口处与翻转挡板之间设有密封圈，通过磁吸扣吸合，取物口与翻转挡板之间通过电子锁锁紧。

进一步，所述位置检测传感器位于提升物品筐一侧，通过位置检测传感器检测提升物品筐的位置并通过主控制器控制驱动电机进行工作。

进一步，所述装配底座与提升物品筐装配处设有重力传感器，通过重力传感器检测传输带上是否有货品。

进一步，所述售货机体内壁设有隔音层和保温层，售货机体两侧对应传输带端部设有连通盖板，可拆除连通盖板将多个相邻的售货机体串联，便于多个售货机体通过传输带由一个取物口取出。

进一步，所述轨道为齿轨，驱动电机通过驱动齿轮与齿轨啮合，带动提升物品筐进行传动。

进一步，所述提升物品筐上设有灯光元件，灯光元件通过主控制器进行控制。

进一步，所述提升物品筐位于传输带两端分别设有第一物体检测传感器，提升物品筐上对应传输带位于售货机体取物口处设有第二物体检测传感器，主控制器通过第一物体检测传感器和重力传感器检测判断传输带上是否有货品，并通过第二物体检测传感器判断传输带上货品的位置，使传输带上的货品能够准确的传输至取物口处。

本实用新型的有益效果是：整体结构简单，设计合理，通过驱动电机驱动提升物品筐在售货机体内的轨道之间进行传动，能够根据售货机体内货品区的位置通过位置检测传感器检测的信号使提升物品筐到达指定的位置，实现批量出货，并缩短物品与提升物品筐之间的距离，防止掉落时损坏，同时利用语音、灯光的方式提醒取货，防止消费者遗忘物品；减少等待时间；提高隔音隔热效果,降低噪音，降低能耗，更能满足消费者的需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1售货机体，2轨道，3提升物品筐，4限位滑块，5驱动电机，6驱动齿轮，7取物口，8灯光元件，9电子锁，10重力传感器，11翻转挡板，12主控制器，13语音提示模块，14位置检测传感器，15隔音层，16保温层，17密封圈，18磁吸扣，19装配底座，20第一物体检测传感器，21传输带，22第二物体检测传感器，23传输驱动电机，24连通盖板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进一步说明。

附图1为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种售货机取货机构，包括售货机体1、轨道2、提升物品筐3和驱动电机5，所述售货机体1上设有取物口7、主控制器12和语音提示模块13，售货机体1内两侧对称设有轨道2，两轨道2之间对于取物口7设有提升物品筐3，提升物品筐3与轨道2通过限位滑块4连接，所述提升物品筐3通过驱动电机5传动驱动齿轮6与轨道2啮合进行传动，使提升物品筐3在两轨道2之间进行移动，所述提升物品筐3内底部设有传输带21，传输带21两端的滚轴通过装配底座19进行装配，其中一端部滚轴通过传输电机驱动，驱动电机5和传输电机分别通过主控制器12进行控制，并通过语音提示模块13进行播报提醒。

进一步，所述取物口7上设有翻转挡板11，翻转挡板11翻转向朝售货机体1内部翻转，取物口7开口处与翻转挡板11之间设有密封圈17，通过磁吸扣18吸合，取物口7与翻转挡板11之间通过电子锁9锁紧。

进一步，所述位置检测传感器14位于提升物品筐3一侧，通过位置检测传感器14检测提升物品筐3的位置并通过主控制器12控制驱动电机5进行工作。

进一步，所述装配底座19与提升物品筐3装配处设有重力传感器10，通过重力传感器10检测传输带21上是否有货品。

进一步，所述售货机体1内壁设有隔音层15和保温层16，售货机体1两侧对应传输带21端部设有连通盖板24，可拆除连通盖板24将多个相邻的售货机体1串联，便于多个售货机体1通过传输带21由一个取物口7取出。

进一步，所述轨道2为齿轨，驱动电机5通过驱动齿轮6与齿轨啮合，带动提升物品筐3进行传动。

进一步，所述提升物品筐3上设有灯光元件8，灯光元件8通过主控制器12进行控制。

进一步，所述提升物品筐3位于传输带21两端分别设有第一物体检测传感器20，提升物品筐3上对应传输带21位于售货机体1取物口7处设有第二物体检测传感器22，主控制器12通过第一物体检测传感器20和重力传感器10检测判断传输带21上是否有货品，并通过第二物体检测传感器22判断传输带21上货品的位置，使传输带21上的货品能够准确的传输至取物口7处。

该实用新型一种售货机取货机构，使用时通过驱动电机5驱动提升物品筐3在售货机体1内的轨道2之间进行传动，根据售货机体1内货品区的位置通过位置检测传感器14检测的信号使提升物品筐3到达指定的位置，缩短物品与提升物品筐3之间的距离，实现批量出货，提升物品筐3内置传输带21，能防止物品掉落时损坏，还能通过第二物体检测传感器22检测物品的位置，并通过传输驱动电机23将其传输至取物口7处，传输带21上的重力传感器10和第一物体检测传感器20能够检测传输带21上是否留有物品，并根据重力传感器10和第一物体检测传感器20检测的信号通过主控制器12控制语音提示模块13和灯光元件8进行提醒，避免用户遗留物品，推动翻转挡板11朝向售货机体1内翻转，增加了售货机的安全性能，不售卖时，通过电子锁9将翻转挡板11锁紧，提高售货机的防盗性能，售货机体1内壁设有隔音层15和保温层16，提高隔音隔热效果,降低噪音，降低能耗，更能满足消费者的需求，当多台售货机体1相邻摆放时，可通过拆除售货机体1侧边的连通盖板24，将多个机体串联，使对应连通盖板24处的各传输带21之间连通，根据留设的取物口7位置，通过各售货机体1上的重力传感器10、第一物体检测传感器20和第二物体检测传感器22检测判断各售货机体1内传输带21上的物品及其位置，并通过相应的主控制器12控制各传输带21对应的传输驱动电机23，将多个传输带21上的物品传递集中至一个取物口7处，完成集中出货。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。