一种货物传送装置及售货机的制作方法

本实用新型涉及售货设备领域，特别涉及一种货物传送装置及售货机。

背景技术：

在现有的售货机中，售货机在出货时，取货装置运行至货道的运行的轨迹与货道中心线垂直，取货装置包括接货托盘，取货装置驱动接货托盘与货道对接，货道上的货物由驱动装置进行驱动掉落于接货托盘上，并由取货装置把接货托盘送至取货口或者取货仓，购买者可以提取接货托盘的货物，完成购买出货过程。但是在出货时，接货托盘设有货物入口和取货口，入口为了提供货物从货道上掉入接货托盘，取货口是为了提供与出货口平齐，方便货物的提取。在货物从货道掉落于接货托盘时，货物容易由于惯性而伸出接货托盘或在接货托盘在运行时由于货物惯性也容易伸出接货托盘，特别是容易滚动的货物，比如饮料瓶或者大件货物容易伸出接货托盘，而造成取货装置被卡止或者阻挡运行，而造成无法进行售卖输送货物。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有货物运送稳定顺畅，减少机器故障率，便于取货的货物传送装置及售货机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种货物传送装置，包括取货口、控制器和设有由第一驱动装置驱动运行进行提取货物并运送至所述取货口的接货托盘，所述控制器与第一驱动装置连接，所述接货托盘的出货口活动设有可打开和关闭的挡板；所述接货托盘设有用于驱动所述挡板关闭所述出货口的第二驱动装置；所述控制器控制所述第一驱动装置驱动所述接货托盘在运行进行提取货物并运送至所述取货口期间，所述挡板为关闭状态；在需要提取所述接货托盘的货物时，外力驱动所述挡板打开；在提取货物后，松开所述挡板时，所述第二驱动装置驱动所述挡板关闭。

具体的，所述第二驱动装置包括发条，所述发条一端卡接于所述接货托盘，另一端与所述挡板连接。

进一步，所述出货口两侧均设有导孔，所述挡板设置有导轴，所述导轴活动穿设于所述导孔与所述发条一端固定连接，所述挡板在打开关闭时，所述导轴在所述导孔内运行。

进一步，所述接货托盘设有导框，所述挡板活动穿插于所述导框。

进一步，所述挡板顶端与所述接货托盘顶端间设置用于拨动所述挡板打开的拨动部。

进一步，还包括门体、第三驱动装置；所述门体用于打开和关闭所述取货口，所述门体由所述第三驱动装置驱动进行关闭和打开所述取货口，所述第三驱动装置与所述控制器连接；所述控制器控制所述第三驱动装置驱动所述门体进行打开和关闭。

具体的，所述接货托盘设有用于识别货物是否存在的货物传感器，所述货物传感器与所述控制器连接；当所述接货托盘内的货物被提取后控制器根据接收货物传感器信号控制所述第三驱动装置驱动所述门体关闭。

进一步，还包括底板，所述挡板底端设有抵挡部；所述挡板在打开状态时，所述抵挡部伸出所述接货托盘，当所述门体关闭且所述接货托盘向底板运行时，所述挡板未能完全关闭而所述抵挡部伸出所述接货托盘，所述接货托盘向所述底板运行，则所述底板抵住并推动抵挡部伸出部分使所述挡板完全关闭。

一种售货机，包括以上所述货物传送装置。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用用于容纳货物的接货托盘出货口活动设有可打开关闭的挡板，且接货托盘设有用于驱动挡板关闭的第二驱动装置，接货托盘在运行进行提取货物并运送至取货口期间，第二驱动装置将挡板驱动为关闭状态；因为接货时处于关闭状态的挡板能增加接货托盘的阻挡面积，且该挡板在出货口方向，即与货物入口相对或在相邻，有效防止货物掉入接货托盘时由于掉入惯性出现货物部分窜出接货托盘或掉出接货托盘，甚至在接货托盘在运行时由于货物惯性也容易伸出或掉出接货托盘，从而避免因货物与柜体刮碰乱窜容易卡住运行中的接货托盘，保持货物运送稳定顺畅，减少机器故障率；在需要提取接货托盘的货物时，只需外力驱动挡板打开，既可以进行取货；在提取货物后，松开挡板时，第二驱动装置自动驱动挡板关闭，结构简单，方便取货。

附图说明

图1是本实用新型提供接货托盘分解示意图；

图2是本实用新型提供接货托盘组装整体结构示意图；

图3是本实用新型提供的接货托盘另一视角示意图；

图4是本实用新型提供售货机的货物传送装置部分结构示意图；

图5是图4A处的放大示意图；

图6是本实用新型提供接货托盘货物传感器安装结构示意图；

图7是本实用新型提供的门体与基座的整体结构示意图；

图8是本实用新型提供的门体结构示意图；

图9是本实用新型提供的门体与基座安装于柜体上的结构示意图；

图10是本实用新型提供售货机整体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种货物传送装置及售货机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对

技术实现要素：
作进一步说明。

请参考图1至图10，一种货物传送装置，包括控制器、取货装置和柜体1，柜体1由若干货柜组成，货柜设有货架3，即货架3设有装载货物的货道4；柜体1设有取货口2，取货装置包括车体16，支架22，用于容纳货物的接货托盘8；接货托盘8设有由第一驱动装置驱动运行进行提取货物并运送至取货口2，控制器与第一驱动装置连接，控制器控制第一驱动装置横向和纵向驱动接货托盘8运行至货架3上的货道4进行提取货物并运送至取货口2，该横向和纵向可以分别由横向驱动电机23和纵向驱动电机24进行配合驱动，也可以由其他驱动结构进行驱动；货道4可以安装有驱动货物掉入接货托盘8的驱动装置，或者接货托盘8设置有吸取或抓取货道4上的货物的装置。

具体的，接货托盘8设置具有提供货道4上的货物掉入的货物入口7和出货口6，货物入口7和出货口6相对设置，或者是货物入口7和出货口6相邻设置；车体16上设有下驱动轮25、横向驱动电机23和纵向驱动电机24成为一体，能保持短距离的传递动力；车体16一侧固定设有支架22，横向驱动电机23驱动下驱动轮25，使车体16和支架22沿横向方向活动运行于轨道26，实现接货托盘8横向运行；支架22活动套接接货托盘8并由纵向驱动电机24驱动纵向运行于支架22，实现接货托盘8纵向运行。由于下驱动轮25跟轨道26的结合，能简易地使车体16沿着轨道26进行运行，实现接货托盘8更大范围与货架3上的货道4配合接取货物，从而实现售货机可以任意增加柜体1，在增加货柜时，只需增加轨道26即可完成轨道26与下驱动轮25的配合连接，灵活简易拓展货柜。接货托盘8对应该柜体1的货架3上的货道4进行取货操作时，此时接货托盘8货物入口7与货道4相通，货物准确进入接货托盘8。

接货托盘8的出货口6活动设有可打开关闭的挡板12；接货托盘8设有第二驱动装置，第二驱动装置与挡板12连接，用于对驱动挡板12关闭；接货托盘8在运行进行提取货物并运送至取货口2期间，挡板12为关闭状态，因为接货时处于关闭状态的挡板12能增加接货托盘8的阻挡货物面积，且该挡板12在出货口6方向，即与货物入口7相对或相邻；有效防止货物掉入接货托盘8时由于掉入的惯性出现货物部分窜出接货托盘8或掉出接货托盘8，甚至在接货托盘8在运行时由于货物惯性也容易伸出或掉出接货托盘8，从而避免因货物与柜体1刮碰乱窜容易卡住运行中的接货托盘8，保持货物运送稳定顺畅，减少机器故障率。在需要提取所述接货托盘8的货物时，外力驱动所述挡板打开，接货托盘8与取货口2相通，方便取货；在提取货物后，松开挡板12时，第二驱动装置驱动挡板12关闭；以上所称的外力为直接用提取货物的手拨开挡板12即可，也可用使用其他方式的外力进行，结构简单，方便取货。在挡板12顶端与接货托盘8顶端间设置用于拨动挡板12打开的拨动部，该拨动部为拨动间隙13。拨动间隙13提供手部伸入，有利于拨开挡板12，方便进行取货操作；如果挡板12打开是向上时，拨动间隙13可以由接货托盘8的底端与挡板12的底端间构成，具体依情况而定。拨动间隙13也可以为一个部件，或是孔洞之类的。

第二驱动装置可以为悬挂重物的绳子直接连接挡板12的上端，因重物的重力作用下，可以驱动挡板12保持在上端关闭出货口6，同时，在外力克服重物的重力情况下，即可驱动挡板12向下驱动打开挡板12；第二驱动装置也可以是弹性件依弹力进行驱动挡板12处于关闭状态，同时，在外力克服弹力情况下，即可驱动挡板12向下驱动打开挡板12；本实施例中优选的，第二驱动装置包括发条17，发条17一端卡接于接货托盘8，另一端与导轴18固定连接，由于发条17的弹力作用，挡板12始终处于关闭状态，在用外力大于弹力驱动挡板12打开；在提取货物后，松开挡板12时，挡板12由发条17的弹力驱动恢复关闭状态，结构简单，成本低。

挡板12与接货托盘8连接的具体结构为，出货口6两侧均设有导孔15，挡板12设置有导轴18，导轴18活动穿设于导孔15与发条17连接，挡板12在打开和关闭时，导轴18在导孔15内运行，即导轴18在导孔15两端的最顶位置是挡板12的打开或者关闭的最大极限位置。两侧导孔15与导轴18的配合可以使挡板12两侧导向运行平稳。同时，导轴18套设具有较少摩擦的滚动件，使导轴18在导孔15内运行时摩擦力减小，挡板12运行顺畅，滚动件可以是铜套或是轴承等等。进一步的，滑杆设置于接货托盘8上且与导孔15平行，导轴18穿设于导孔15，并通过滑块19与发条17固定连接，且滑块19活动套接与滑杆20，这样滑杆20具有使滑块19上下运行稳定。

本实施例中，柜体1包括门体5和第三驱动装置；门体5用于打开和关闭取货口2，本实施例中，门体5由第三驱动装置进行驱动门体5关闭和打开取货口2，第三驱动装置与控制器连接，控制器控制第三驱动装置驱动门体5打开和关闭。接货托盘8设有用于识别货物是否存在的货物传感器，货物传感器与控制器连接；当接货托盘8内的货物被提取后控制器根据接收货物传感器信号控制第三驱动装置驱动门体5关闭，即当接货托盘8内的货物被提取后，松开挡板12，第二驱动装置驱动挡板12关闭，而后控制器控制第三驱动装置驱动门体5关闭，控制器会根据设定的时间间隙进行控制门体5关闭，以确保取货安全。通过货物传感器使挡板12在货物被提取后，自动由控制器获取货物传感器信号后，控制第三驱动装置驱动门体5关闭。一种实施例为，该货物传感器为重力传感器28，接货托盘8设有固定座82，重力传感器28一端与固定座82固定连接，另一端与底盘81固定连接。这样底盘81装载有货物时，重力传感器28能精准的检测到货物的存在，货物提取时，重力传感器28向控制器发送货物不存在的信号，控制器根据该信号进行控制第二驱动装置进行驱动挡板12关闭。另一种实施例为，该货物传感器为红外传感器29，红外传感器29设置在接货托盘8底盘81的两侧，货物底盘81装载有货物时，货物一直属于阻挡红外传感器29的红外线；红外传感器29检测到货物存在，货物提取时，红外传感器29向控制器发送货物不存在的信号，控制器根据该信号进行控制第二驱动装置进行驱动挡板12关闭。还有，也可以同时在接货托盘8上设置有重力传感器28和红外传感器29作为双重检测货物的存在与否进行控制挡板12的关闭。

传送货物并货物被提取后的具体流程为，在接货托盘8运行至取货口2后，接货托盘8停止于取货口2处，控制器控制第三驱动装置进行驱动门体5打开取货口2，将手伸入拨动间隙13驱动挡板12，取货口2与出货口6相通，可以进行提取接货托盘8的货物，当货物被提取时，松开挡板12，第二驱动装置驱动挡板12关闭，同时，货物传感器检测到没有货物存在于接货托盘8时，即重力传感器28或红外传感器29检测到没有货物存在时，向控制器发送接货托盘8不存在货物的信号，控制器接收到该信号时，控制第三驱动装置驱动门体5关闭取货口2。本实施例中，第三驱动装置为推杆电机21。

对于门体5进行打开或关闭取货口2时，需要增加部件使得门体5更加稳固运行，因此，还包括基座11，基座11固定设于取货口2两侧，门体5活动套接与基座11；基座11设有第一导槽10和第一导柱9，门体5设有第二导槽51和第二导柱52，第一导柱9活动套设于第二导槽51，第二导柱52活动套接于第一导槽10。由于基座11设有的第一导柱9始终活动套设于第二导槽51的配合，以及门体5设有第二导柱52始终活动套设于第一导槽10的配合，能保持门体5与基座11连接配合精准，保持门体5关闭和打开取货口2运行稳定。采用基座11设有第一导槽10和第一导柱9，门体5设有第二导槽51和第二导柱52，基座11设有的第一导柱9活动套设于门体5设有的第二导槽51，门体5设有的第二导柱52活动套接于基座11设有的第一导槽10，基座11和门体5均设有相互配合的导槽和导柱，使得门体5和基座11相互活动套接，结构更为稳定，门体5和基座11采用导槽和导柱的结合，使得结果简单，磨损小，结合精度高，因此在门体5带动拨杆13驱动挡板12时，能更加稳定的驱动，且驱动稳定、精度高。

进一步的，门体5设有凸板53，第一导槽10顶端向取货口2倾斜设置的第一倾斜槽101和第二导槽51底端向柜体1内倾斜设置的第二倾斜槽511，这样在第二导柱52运行在第一导槽10的倾斜部分时门体5上端可向取货口2紧贴，同时第一导柱9运行在第二导槽51的倾斜部分时，门体5伸入取货口2，即门体5部分套入取货口2，在门体5下端可向取货口2紧贴时门体5设有的凸板53套入取货口2，填充取货口2因厚度空出的空间，使得门体5与柜体1的表面平齐，即在同一面上。

在采用第二驱动装置进行驱动挡板12时，防止第二驱动装置不能完全驱动挡板12关闭时，需要在取货装置上设有底板161，即位于车体16的顶端；挡板12底端设有抵挡部121；挡板12在打开状态时，抵挡部121伸出接货托盘8，出货口6和取货口2相通，可以进行取走接货托盘8里的货物，在完成取货动作时，松开挡板12，第二驱动装置驱动挡板12关闭，门体5关闭，此时由于发条17弹力的驱动挡板12关闭，同时接货托盘8恢复降至车体16的顶端底板161位置；但是在发条17老化弹力不够，或者是挡板12关闭运行中存在关闭不到位的情况下，当门体5关闭且接货托盘8向底板161运行时，挡板12未能完全关闭而抵挡部121伸出接货托盘8，在接货托盘8继续向底板161运行，则底板161抵住并推动抵挡部121伸出部分使挡板12完全关闭，达到修复挡板12未能完全关闭的状态，提高挡板12完成关闭运行的稳定性。还有，在接货托盘8设有挡板12一面的两边均设置有导框14，挡板12活动穿插于导框14内，导框14能使得挡板12两侧得到较好的保护，且在使得底板161抵住并推动抵挡部121时，维持挡板12形变不大使得挡板12不易于卡住挡板12，运行稳定。

以上所称的取货口2为用于提取货物的通道，或者是具有容纳货物的仓体以待提取的空间，或者根据具体情况是其他结构的取货口2。

实用新型还涉及一种售货机，包括以上所述货物传送装置。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。