一种带有抓取装置的双柱升举机及其工作方法与流程

本发明涉及汽车举升机的技术领域，特别涉及一种带有抓取装置的双柱升举机。

背景技术：

汽车举升机是用于汽车维修过程中举升汽车的设备，汽车开到举升机工位，通过人工操作可使汽车举升一定的高度，便于汽车维修。举升机在汽车维修养护中发挥着非常重要的作用，现在的维修厂都配备了举升机，举升机是汽车维修厂的必备设备。

举升机作为一种汽车维修与养护设备,在使用时必须保证其安全性,既要保护车辆的财产安全,更要保护维护人员的人身安全。目前的升举机，存在操作不慎使汽车侧翻、滑落等风险，例如托举支架对汽车的托举位置失衡、或者托举支架发生倾斜使得汽车滑落等。

技术实现要素：

发明的目的：本发明公开一种带有抓取装置的双柱升举机，结构简单、可操作性强，适用于不同型号和大小的汽车；在维修过程中同样可以实现搬运、高度调节等操作；通过抓取机构对汽车的抓取固定，防止汽车在维修或搬运过程中的跌落，更安全可靠。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种带有抓取装置的双柱升举机，包括立柱、升降装置、托举装置和控制模块，其中托举装置与升降装置连接；所述托举装置包括滑动块、可伸缩的机械臂机构和设置在机械臂机构上的抓取机构，所述抓取机构包括金属盘以及与金属盘连接的电磁装置。

进一步的，上述一种带有抓取装置的双柱升举机，所述金属盘表面设有压力传感器，压力传感器与控制模块连接。

进一步的，上述一种带有抓取装置的双柱升举机，所述升降装置包括升降驱动系统、链轮和传动链，所述滑动块与传动链固定连接。

进一步的，上述一种带有抓取装置的双柱升举机，所述机械臂机构与滑动块转动连接。

进一步的，上述一种带有抓取装置的双柱升举机，所述滑动块与立柱卡合连接、且在立柱上线性移动。

进一步的，上述一种带有抓取装置的双柱升举机，所述金属盘上设有一组环状摩擦片。

进一步的，上述一种带有抓取装置的双柱升举机，所述抓取机构设有弹簧缓冲结构。

进一步的，上述一种带有抓取装置的双柱升举机，所述立柱下方设有滑槽、并通过滑槽在基座的滑轨上线性移动。

一种带有抓取装置的双柱升举机的工作方法，包括以下步骤：1）操纵立柱移动至指定位置；2）根据待搬运汽车的大小，操纵托举装置的机械臂机构张开一定角度；3）机械臂机构伸长、直至抓取机构到达待搬运汽车下方；4）升降装置运转，带动托举装置上升、直至抓取机构的金属盘接触待搬运汽车的底盘并产生一定压合力；5）金属盘上设置的压力传感器将信号传递给控制模块，控制模块发出指令使电磁装置运转，金属盘产生磁力将汽车吸引、抓牢；6）升降装置与托举装置继续上升，将待搬运汽车升举至指定位置；7）操纵立柱移动，将待搬运汽车搬送至指定位置。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明所述的一种带有抓取装置的双柱升举机，结构简单、可操作性强，适用于不同型号和大小的汽车；在维修过程中同样可以实现搬运、高度调节等操作。

（2）本发明所述的一种带有抓取装置的双柱升举机，抓取机构的设计可以牢固的抓取汽车，防止汽车移动造成的碰撞甚至掉落，其搬运或维修过程更安全。

（3）本发明所述的一种带有抓取装置的双柱升举机，弹簧缓冲结构的设计可以避免抓取机构和汽车之间的刚性碰撞；并且，当两个托举装置升降不同步时，弹簧缓冲结构可以根据自身的形变起到微调作用，保证了抓取汽车的稳定性。

（4）本发明所述的一种带有抓取装置的双柱升举机，压力传感器的设置，可以在抓取机构接触到汽车底盘且达到一定的压合力，传递信号给控制模块，实现自动吸附、抓取的功能。

（5）本发明所述的一种带有抓取装置的双柱升举机，摩擦片的设计可以在意外情况发生、汽车有掉落趋势时，与汽车底盘产生较大的摩擦力，防止汽车的滑落。

附图说明

图1为本发明所述的一种带有抓取装置的双柱升举机的结构图；

图2为本发明所述的一种带有抓取装置的双柱升举机的俯视结构图；

图中：1-立柱，11-滑槽，2-升降装置，21-升降驱动系统，22-链轮，23-传动链，3-托举装置，4-滑动块，5-机械臂机构，6-抓取机构，61-金属盘，62-电磁装置，63-弹簧缓冲结构，7-滑轨，8-环状摩擦片，9-连接梁。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。

实施例

本发明的一种带有抓取装置的双柱升举机，如图1和图2所示，包括立柱1、升降装置2、托举装置3和控制模块，其中托举装置3与升降装置2连接；所述托举装置3包括滑动块4、可伸缩的机械臂机构5和设置在机械臂机构5上的抓取机构6，所述抓取机构6包括金属盘61以及与金属盘61连接的电磁装置62，所述抓取机构6设有弹簧缓冲结构63。

本实施例中所述金属盘61表面设有压力传感器，压力传感器与控制模块连接；所述金属盘61上设有一组环状摩擦片8。

本实施例中所述升降装置2包括升降驱动系统21、链轮22和传动链23，所述滑动块4与传动链23固定连接；所述机械臂机构5与滑动块4转动连接，所述滑动块4与立柱1卡合连接、且在立柱1上线性移动。所述立柱1下方设有滑槽11、并通过滑槽11在基座的滑轨7上线性移动，相对的两立柱1之间通过连接梁9连接，所述连接梁9设置在立柱1下方。

本发明的一种带有抓取装置的双柱升举机的工作方法，包括以下步骤：

1）操纵立柱1移动至指定位置；

2）根据待搬运汽车的大小，操纵托举装置3的机械臂机构5张开一定角度；

3）机械臂机构5伸长、直至抓取机构6到达待搬运汽车下方；

4）升降装置2运转，带动托举装置3上升、直至抓取机构6的金属盘61接触待搬运汽车的底盘并产生一定压合力；

5）金属盘61上设置的压力传感器将信号传递给控制模块，控制模块发出指令使电磁装置62运转，金属盘61产生磁力将汽车吸引、抓牢；

6）升降装置2与托举装置3继续上升，将待搬运汽车升举至指定位置；

7）操纵立柱1移动，将待搬运汽车搬送至指定位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
一种带有抓取装置的双柱升举机，包括立柱、升降装置、托举装置和控制模块，其中托举装置与升降装置连接；所述托举装置包括滑动块、可伸缩的机械臂机构和设置在机械臂机构上的抓取机构，所述抓取机构包括金属盘以及与金属盘连接的电磁装置，结构简单、可操作性强，适用于不同型号和大小的汽车；在维修过程中同样可以实现搬运、高度调节等操作；通过抓取机构对汽车的抓取固定，防止汽车在维修或搬运过程中的跌落，更安全可靠。

技术研发人员：陈佳媛;车景辉
受保护的技术使用者：赛埃孚汽车保修设备（太仓）有限公司
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2017.09.15