自助售卖机的制作方法

本实用新型涉及售卖机领域，尤其是一种自助售卖机。

背景技术：

随着城市人口的不断增长，自助售卖机在写字楼、车站等人口众多的地方应运而生，已经成为人们生活中必不可少的一部分，目前市面上的自助售卖机，但是现有的自动售货机厚度较深，体积较大，安装不便，不适合安装于较窄的通道里或楼梯间，并且现有的自动售货机取货过程比较复杂，时间较长，有时在取货过程容易与其他货品发生碰撞，造成外壳的损坏；多数自助售卖机都具有冷藏功能，但是在售卖快餐时往往需要将快餐进行保温处理。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种取货时间短、能够自助加热的自助售卖机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种自助售卖机，包括柜体，柜体内部安装有储货装置，取货装置和出货装置，储货装置的货物架固定安装在柜体内部的后板上，取货装置包括上下滑移机构，左右滑移机构和前后滑移机构，柜体的左侧板和右侧板上分别安装有上下滑移机构，上下滑移机构之间设置有左右滑移机构，左右滑移机构上设置有前后滑移机构；出货装置设置在柜体取货口的内侧。

与现有技术相比，本实用新型有益效果是：

本实用新型的占地面积小，结构简单，具有结构简单、制造成本低廉及运行精准稳定的优点。

进一步的，本实用新型采用的优选方案是：

货物支撑架包括竖板和横板，竖板在柜体的后板上间隔均匀设置，横板在每块竖板上间隔设置。

上下滑移机构的第一滑道的四个工作面都设置有滑槽，且上下滑移机构的一个侧工作面固定在柜体的侧板上，另一个侧工作面的上端安装有第一带轮，下端安装有安装有第二带轮，两个带轮之间通过第一齿形带连接；上下滑移机构的前工作面及后工作面的两端都设置有限位板。

左右滑移机构的第二滑道的四个工作面都设置有滑槽，第二滑道的前工作面两端设置有第三带轮和第四带轮，两个带轮之间通过第二齿形带连接；第二滑道的两端分别设置有滚轮组，第二滑道的每端分别设置有与上下滑移机构前工作面凹槽和后工作面凹槽相配合的前滚轮和后滚轮；第二滑道通过其两端分别设置的第一齿形轮和第二齿形轮与第一齿形带连接。

前后滑移机构的第三滑道的四个工作面都设置有滑槽，第三滑道的一端通过其下方设置的第三滚轮与第二滑道下工作面的滑槽连接；第三滑道的另一端设置有推板，推板通过其下方设置的固定板与第三滑道连接；第三滑道外侧分别设置有第五带轮和第六带轮，两个带轮之间通过第三齿形带连接。

第三滑道与第二滑道连接端的安装有电机，电机的输出轴与第五带轮连接；带轮的上方设置有托板。

固定板的下方设置有与第三滑道两个侧工作面的滑槽相配合的第四滚轮；固定板通过其一侧设置的第二齿形轮与第三齿形带连接。

第五带轮的外侧设置有感应器。

取货口的两侧分别设置有滑杆，取货口设置有挡板，挡板的两侧分别设置有带有通孔的连接件，挡板通过连接件与滑杆连接。

柜体的底部嵌入有加热装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构外形图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图中：柜体1；扫码区2；取货口3；横板4；竖板5；上下滑移机构6；第一滑道6-1；第一带轮6-2；第一齿形带6-3；限位板6-4；左右滑移机构7；第三带轮7-1；第四带轮7-2；第二齿形带7-3；前滚轮7-4；后滚轮7-5；第二滑道7-6；前后滑移机构8；第三滑道8-1；第二滚轮组8-2；推板8-3；固定板8-4；托板8-5；第五带轮8-6；第六带轮8-7；第三齿形带8-8；感应器9；加热装置10；电机11；第三滚轮组12；挡板13；连接件14；滑杆15；紫外线消毒灯16。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参见附图：一种自助售卖机，包括柜体1，柜体1内部安装有储货装置，取货装置和出货装置，储货装置的货物架固定安装在柜体1内部的后板上，货物支撑架的竖板5在柜体1的后板上间隔均匀设置，横板4在每块竖板5上间隔设置；横板4为矩形结构，横板4靠近柜体1后板的一边设置有缺口，以方便取货装置取货；货物支撑架的一侧安装有紫外线消毒灯16，能够保证柜体内部的卫生安全。

取货装置由上下滑移机构6，左右滑移机构7和前后滑移机构8组成，柜体1的左侧板和右侧板上分别安装有上下滑移机构6，上下滑移机构6之间设置有左右滑移机构7，左右滑移机构7上设置有前后滑移机构8；出货装置设置在柜体1取货口3的内侧。

上下滑移机构6的第一滑道6-1的前工作面、后工作面和左、右两个侧工作面分别设置有滑槽，且上下滑移机构6的一个侧工作面固定在柜体1的侧板上，另一个侧工作面的上端安装有第一带轮6-2，下端安装有安装有第二带轮，两个带轮之间通过第一齿形带6-3连接；前工作面和后工作面的两端都设置有限位板6-4。

左右滑移机构7的第二滑道7-6的前工作面、后工作面、上工作面和下工作面分别设置有滑槽，第二滑道7-6的前工作面两端设置有第三带轮7-1和第四带轮7-2，两个带轮之间通过第二齿形带7-3连接；第二滑道7-6的两端分别设置有第一滚轮组，第二滑道7-6的每端分别设置有与上下滑移机构6前工作面滑槽和后工作面滑槽相配合的前滚轮7-4和后滚轮7-5；第二滑道7-6通过其两端分别设置的第一齿形轮和第二齿形轮与第一齿形带连接，使左右滑移机构7能够沿上下滑移机构6上升或下降。

前后滑移机构8的第三滑道8-1的上工作面、下工作面、左工作面和右工作面分别设置有滑槽，第三滑道8-1的一端通过其下方设置的第二滚轮组8-2与第二滑道7-6下工作面的滑槽连接；第三滑道8-1的另一端设置有推板8-3，推板8-3通过其下方设置的固定板8-4与第三滑道8-1连接；第三滑道8-1外侧分别设置有第五带轮8-6和第六带轮8-7，两个带轮之间通过第三齿形带8-8连接；第三滑道8-1与第二滑道7-6的连接端安装有电机11，电机11的输出轴与第五带轮8-6连接；第五带轮8-6的上方设置有托板8-5。

固定板8-4的下方设置有与第三滑道8-1左、右两个侧工作面的滑槽相配合的第三滚轮组12；固定板8-4通过设置在其左侧设置的第二齿形轮与第三齿形带8-8连接。

第五带轮8-6的外侧设置有感应器9，用来感应货物的位置。

取货口3的内侧设置有挡板13，取货口的两侧分别设置有滑杆15，挡板13的两侧分别设置有带有通孔的连接件14，挡板13通过连接件14与滑杆15连接，挡板13能够沿滑杆15上下移动。

柜体的底部嵌入有加热装置10。

本实用新型应用时，接通电源，开机启动，取货装置通过前后滑移机构前段的感应器自下向上感应货物的位置，感应到货物位置之后，取货装置的左右滑移机构滑到上下滑移机构的最下端，前后滑移机构滑到左右滑移机构的最右端，此时取货装置回到初始位置；顾客通过扫描扫码区的二维码下单成功后，取货装置的前后滑移机构在左右滑移机构上滑到之前感应的货物所在的一列的下方，然后左右滑移机构在上下滑移机构上滑到货物的货物的位置，推板从后的后方将货物向前推至托板上，然后左右滑移机构先降到最下端，前后滑移机构滑到最右端，左右滑移机构在自下向上升起，有托板两侧的立板将出货装置的挡板向上顶起，露出取货口，然后前后滑移机构的推板向前推动货物，顾客从柜体外部的取货口取走货物。

取货完成后，左右滑移机构降到最下端，前后滑移机构的推板回到初始位置。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到的本技术方案技术特征等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。