自动售货机的出料系统的制作方法

本实用新型涉及一种自动售货机的出料系统，属于售货机技术领域。

背景技术：

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前的自动售货机多数只有单一的货道，不能在同一台售货机上出售不同的商品，影响了售货机贩卖的商品种类。同时目前的自动售货机存在着以下缺陷：

1、每个履带货道都需要一个电机带动，导致两个履带货道的左右空间有限，不能放入较大规格的商品。

2、履带货道的电机竖直固定在履带货道后侧，竖直设置的电机占用了售货机内的上下空间，导致自动售货机内部不能放置更多的履带货道。

3、升降输送组件重量较大，强度不高，使用寿命不长，影响了自动售货机的使用寿命。

4、传统的中控箱的托盘上有货物没被取走时，便不能继续操作下一个商品的出货，一旦客户少取商品，或者售货机多落下了一个商品，便会导致售货机无法继续出货，影响了售货机的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种售货种类多，适用于不同规格商品，升级输送组件重量较轻，强度较高，使用寿命较长的自动售货机的出料系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动售货机的出料系统，包括中控箱组件和售货机机体；

中控箱组件内部装有控制系统，所述中控箱组件外部的前侧设有触摸屏，所述中控箱组件的左右两侧分别开设有一个中控箱进货口，所述中控箱进货口与售货机机体的售货机出货口相连通，中控箱组件内部在左右两个中控箱进货口之间还设置有托盘组件，托盘组件由托盘和顶升气缸组成，顶升气缸的底部与中控箱组件的内壁底部固定，顶升气缸的顶部与托盘的底部固定，所述托盘的底部安装有重力传感器，托盘的底部还装有翻转气缸，翻转气缸通过控制系统控制；

所述售货机机体内设置有弹簧电机货道组件和履带货道组件，弹簧电机货道组件的弹簧上从内到外放置有多个商品，通过控制系统来控制弹簧将外侧的商品向外推送，履带货道组件由多条左右并列排布的履带货道组成，履带货道通过安装轨道固定在售货机机体的左右两侧内壁上，所述履带货道末端的一侧横向固定有电机，电机与履带货道平行设置；

所述售货机机体内在弹簧电机货道组件、履带货道组件的外侧还设置有升降输送装置，升降输送装置包括固定在售货机机体内壁两侧的竖直轨道，竖直轨道中间设置有升降台，升降台两端与竖直轨道滑动配合，升降台在两侧履带的带动下进行升降。

两个履带货道配合形成一个商品运输组件，相邻两个履带货道通过隔板隔开和限位，两个隔板之间的履带货道上从内到外放置有商品，两个履带货道的两端均带有滚轮，两个滚轮上套有履带，履带上设有多个竖直向上的凸条，外侧一端的滚轮通过同一根转轴相连，其中一个履带货道内侧一端的滚轮与电机的减速轴相连，通过电机带动一个履带货道运动，另一个履带货道则通过转轴带着同步运动。

每个履带货道都通过隔板隔开和限位，每个履带货道上从内到外放置有商品，履带货道的两端均带有滚轮，两个滚轮上套有履带，履带上设有多个竖直向上的凸条，其中内侧一端的滚轮与电机的减速轴相连，通过电机带动履带货道运动。

所述升降台由一块横板和内外两侧的竖板拼接而成，横板和竖板通过螺栓固定，该横板上开设有若干通孔，横板的两端设置有辊轴，横板的表面缠有输送带，所述内外两侧的竖板之间从左到右设置有多个连接杆，连接杆设置于横板的下方，并且两块竖板在靠近售货机出货口处分别开设有一个安装口，安装口中固定有传感器。

本实用新型自动售货机的出料系统具有以下优点：

1、一个电机带动两个履带货道运动，可以节省货道的左右空间，从而使得两个履带货道的左右空间可调，从而放入不同大小规格的商品。

2、此外电机横向固定在履带货道的一侧，横向固定的方式可以节省自动售货机内的上下空间，从而在自动售货机内部放置更多的履带货道。

3、升降输送组件的升降台由一块横板和内外两侧的竖板拼接而成，横板上开设有若干通孔，可以减少升降台的总重量，竖板之间从左到右设置有多个连接杆，连接杆起到加固强度的作用，并且两块竖板在靠近售货机出货口处分别开设有一个安装口，安装口中可以方便固定住传感器，可以感应到商品通过售货机出货口送到中控箱组件的托盘上。

4、中控箱托盘的底部装有翻转气缸，翻转气缸通过控制系统控制，当托盘下降到最低处时间超过设定值后，翻转气缸动作，将托盘翻转，从而让商品掉落到托盘下方的回收处，避免托盘上有货物导致售货机不能售卖商品。

附图说明

图1为本实用新型自动售货机的出料系统的结构示意图。

图2为图1内中控箱组件的结构示意图。

图3为图2中托盘组件的结构示意图。

图4为图1中售货机机体的内壁处示意图。

图5为售货机机体壳体内弹簧电机货道组件的结构示意图。

图6为售货机机体内履带货道组件的第一种履带货道设置方式的结构示意图。

图7为售货机机体内履带货道组件的第二种履带货道设置方式的结构示意图。

图8为售货机机体内升降输送装置的结构示意图。

图9为图8中升降台的横板的背面结构示意图。

图中：中控箱组件1、触摸屏1.1、商品按钮1.2、中控箱进货口1.3、托盘组件1.4、托盘1.4.1、顶升气缸1.4.2、中控箱出货口1.5、售货机机体2、售货机出货口2.4、弹簧电机货道组件2.5、履带货道组件2.6、履带货道2.6.1、安装轨道2.6.2、隔板2.6.3、履带2.6.4、转轴2.6.5、电机2.6.6、升降输送装置2.7、竖直轨道2.7.1、升降台2.7.2、横板2.7.2.1、竖板2.7.2.2、输送带2.7.2.3、连接杆2.7.2.4、安装口2.7.2.5。

具体实施方式

参见图1至图8，本实用新型涉及一种自动售货机的出料系统，包括中控箱组件1和售货机机体2。

所述中控箱组件1内部装有控制系统，控制系统用于得到客户需要购买的商品信息，并同时控制左右两侧售货机的出货，所述中控箱组件1外部的前侧设有触摸屏1.1，并且触摸屏1.1下方还可以设置商品按钮1.2，商品按钮1.2可以起到备用选择商品的作用，所述中控箱组件1的左右两侧分别开设有一个中控箱进货口1.3，所述中控箱进货口1.3与售货机机体2的售货机出货口2.4相连通，用于让售货机的商品送到中控箱组件1中，中控箱组件1内部在左右两个中控箱进货口1.3之间还设置有托盘组件1.4，托盘组件1.4主要由托盘1.4.1和顶升气缸1.4.2组成，顶升气缸1.4.2的底部与中控箱组件1的内壁底部固定，顶升气缸1.4.2的顶部与托盘1.4.1的底部固定，由电机带着顶升气缸1.4.2进行升降，所述托盘1.4.1的底部安装有重力传感器，当重力传感器检测到有商品放到托盘1.4.1上后，将信号传给控制系统，从而控制电机让顶升气缸1.4.2带着托盘1.4.1下降，托盘1.4.1顶升的最高高度略低于中控箱进货口1.3，可以让商品正好落到托盘1.4.1，避免商品过高掉落，托盘1.4.1下降的最低高度处，中控箱组件1在该位置处开设有中控箱出货口1.5，当托盘1.4.1下降到最低高度时，客户打开中控箱出货口1.5外侧的翻盖将托盘1.4.1上的商品取出，此时重力传感器检测不到有商品放在托盘1.4.1上，并将信号传给控制系统，从而控制电机让顶升气缸1.4.2带着托盘1.4.1上升归位，从而进行下一次商品输送。此外托盘1.4.1的底部还装有翻转气缸，翻转气缸通过控制系统控制，当托盘1.4.1下降到最低处时间超过设定值后，翻转气缸动作，将托盘1.4.1翻转，从而让商品掉落到托盘1.4.1下方的回收处，避免客户不取货导致设备停止工作。

所述售货机机体2内设置有弹簧电机货道组件2.5和履带货道组件2.6，弹簧电机货道组件2.5和履带货道组件2.6中均放置有待出售的商品，弹簧电机货道组件2.5的弹簧上从内到外放置有多个商品，通过控制系统来控制弹簧将外侧的商品向外推送，履带货道组件2.6由多条左右并列排布的履带货道2.6.1组成，履带货道2.6.1通过安装轨道2.6.2固定在售货机机体2的左右两侧内壁上，履带货道2.6.1有两种设置方式：

一、两个履带货道2.6.1配合形成一个商品运输组件，相邻两个履带货道2.6.1通过隔板2.6.3隔开和限位，两个隔板2.6.3之间的履带货道2.6.1上从内到外放置有待出售的商品，两个履带货道2.6.1的两端均带有滚轮，两个滚轮上套有履带2.6.4，履带2.6.4上设有多个竖直向上的凸条，凸条可以将商品向前推送，外侧一端的滚轮通过同一根转轴2.6.5相连，其中一个履带货道2.6.1内侧一端的滚轮与电机2.6.6的减速轴相连，通过电机2.6.6带动一个履带货道2.6.1运动，另一个履带货道2.6.1则通过转轴2.6.5带着同步运动，这样通过一个电机带动两个履带货道运动，可以节省货道的左右空间，从而使得两个履带货道的左右空间可调，从而放入不同大小规格的商品，此外电机2.6.6横向固定在履带货道2.6.1的一侧，与履带货道2.6.1平行设置，不同于以往的竖向固定，横向固定的方式可以节省自动售货机内的上下空间，从而在自动售货机内部放置更多的履带货道。

二、每个履带货道2.6.1都通过隔板2.6.3隔开和限位，每个履带货道2.6.1上从内到外放置有待出售的商品，履带货道2.6.1的两端均带有滚轮，两个滚轮上套有履带2.6.4，其中内侧一端的滚轮与电机2.6.6的减速轴相连，通过电机2.6.6带动履带货道2.6.1运动，电机2.6.6横向固定在履带货道2.6.1的一侧，与履带货道2.6.1平行设置，不同于以往的竖向固定，横向固定的方式可以节省自动售货机内的上下空间，从而在自动售货机内部放置更多的履带货道。

所述售货机机体2内在弹簧电机货道组件2.5、履带货道组件2.6的外侧还设置有升降输送装置2.7，升降输送装置2.7包括固定在售货机机体2内壁两侧的竖直轨道2.7.1，竖直轨道2.7.1中间设置有升降台2.7.2，升降台2.7.2两端与竖直轨道2.7.1滑动配合，升降台2.7.2在两侧履带的带动下进行升降，所述升降台2.7.2由一块横板2.7.2.1和内外两侧的竖板2.7.2.2拼接而成，横板2.7.2.1和竖板2.7.2.2通过螺栓固定，该横板2.7.2.1上开设有若干通孔，可以减少升降台2.7.2的总重量，横板2.7.2.1的两端设置有辊轴，辊轴通过电机控制转动，横板2.7.2.1的表面缠有输送带2.7.2.3，输送带2.7.2.3用于将货道组件上运出的商品通过售货机出货口2.4送到中控箱组件1的托盘1.4.1上，所述内外两侧的竖板2.7.2.2之间从左到右设置有多个连接杆2.7.2.4，连接杆2.7.2.4设置于横板2.7.2.1的下方，起到加固强度的作用，并且两块竖板2.7.2.2在靠近售货机出货口2.4处分别开设有一个安装口2.7.2.5，安装口2.7.2.5中可以方便固定住传感器，可以感应到商品通过售货机出货口2.4送到中控箱组件1的托盘1.4.1上。

这种综合自动售货机的工作方式为：

当客户通过触摸屏或商品按钮购买好商品后，控制系统控制商品出货，首先让升降台上升到被选中商品所在高度，当弹簧电机货道组件上的商品被选中时，该商品所在处的弹簧将最前面的商品推到升降台上；当履带货道组件中的商品被选中时，该商品所在处的履带货道通过电机带动，将最前面的商品推到升降台上，接着升降台下降到售货机出货口所在的高度，升降台的输送带将商品往售货机出货口方向输送，当安装口上的传感器检测到商品通过时，中控箱组件中的托盘被顶升气缸顶起到售货机出货口所在高度并接住输送过来的货物，当重力传感器检测到有商品放到托盘上后，将信号传给控制系统，让顶升气缸带着托盘下降到中控箱出货口所在高度，客户便能打开中控箱出货口的翻盖将购买的商品取出，此时重力传感器检测不到有商品放在托盘上，并将信号传给控制系统，控制电机让顶升气缸带着托盘上升归位，进行下一次商品输送。