暂存装置及介质处理机的制作方法

本实用新型涉及介质处理技术领域，尤其涉及一种暂存装置及介质处理机。

背景技术：

在介质处理机中，需要对批量处理的每一介质(比如钞票、支票、纸张等)逐一进行检测，以保证所处理的介质的真实性。在整个处理过程中，需要设置暂存装置对经过检测后的介质进行暂时存储，等待整个处理过程完成后再将暂存装置中的介质放出后输送到指定的位置。一般的，暂存装置包括输送机构及导向机构，输送机构用于实现介质的传输，导向机构用于压紧收纳在暂存装置中的介质，并在介质传输过程中起导向作用，导向机构与输送机构共同形成供介质通过的传输通道，该传输通道与出入口连通。

现有的暂存装置，输送机构与导向机构分开设置，不仅占用空间，而且输送机构的位置固定，不能在介质收纳过程中随收纳后介质的外径变化做出调整，使得介质的传输不顺畅。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种暂存装置，旨在解决现有暂存装置由于导向机构与输送机构分开设置，而导致暂存装置的体积较大的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种暂存装置，包括导向机构及与所述导向机构连接的输送机构，所述导向机构上设有用于容纳所述输送机构的容置空间，所述输送机构穿设于所述容置空间内。

优选的，所述导向机构包括上通道板及下通道板，所述输送机构包括设置于所述上通道板上的上输送机构、及设置于所述下通道板上的下输送机构，所述上输送机构与所述下输送机构之间形成用于传送介质的通道。

优选的，所述上输送机构包括相互平行设置于所述上通道板上的第一上安装轴及第二上安装轴、分别设置于所述第一上安装轴及所述第二上安装轴上的上输送轮、及张紧在所述上输送轮上的上输送带，所述上通道板转动连接在所述第一上安装轴上。

优选的，所述第二上安装轴包括第二上安装部、及位于所述第二上安装部两侧的第二上弹性部，所述第二上安装部上设有所述上输送轮，所述上通道板上设有用于安装所述第二上安装轴的第二上安装槽，所述第二上安装轴在所述第二上弹性部形变时进入所述第二上安装槽内，并在所述第二上弹性部恢复形变时卡接在所述第二上安装槽内。

优选的，所述上输送机构还包括设置于所述上通道板上的上张紧轮安装轴，所述上张紧轮安装轴与所述第一上安装轴及所述第二上安装轴相互平行设置，所述上张紧轮安装轴上设有用于张紧所述上输送带的上张紧轮。

优选的，所述上通道板上还设有与所述第一上安装轴及所述第二上安装轴平行设置的导向轮安装轴，所述导向轮安装轴上设有用于导向卷带的导向轮。

优选的，所述下输送机构包括相互平行设置于所述下通道板上的第一下安装轴及第二下安装轴、分别设置于所述第一下安装轴及所述第二下安装轴上的下输送轮、及张紧在所述下输送轮上的下输送带。

优选的，所述第一下安装轴包括第一下安装部、及位于所述第一下安装部两侧的第一下弹性部，所述下通道板上设有用于安装所述第一下安装轴的第一下安装槽，所述第一下安装轴在所述第一下弹性部形变时进入所述第一下安装槽内，并在所述第一下弹性部恢复形变时卡接在所述第一下安装槽内。

优选的，所述第二下安装轴包括第二下安装部、及位于所述第二下安装部两侧的固定部，所述固定部包括用于形成跑道形截面的两个平面部、及位于两个所述平面部之间的圆弧部，所述下通道板上设有用于安装所述第二下安装轴的第二下安装槽，所述第二下安装轴安装至所述第二下安装槽时，所述平面部与所述第二下安装槽的开口方向垂直。

优选的，所述下输送机构还包括设置于所述下通道板上的下张紧轮安装轴，所述下张紧轮安装轴与所述第一下安装轴及所述第二下安装轴平行设置，所述下张紧轮安装轴上设有用于张紧所述下输送带的下张紧轮。

优选的，所述上输送机构包括第二上安装槽、及设置于所述第二上安装槽内的第二上安装轴，所述下输送机构包括第一下安装槽、及设置于所述第一下安装槽内的第一下安装轴；

所述第二上安装轴包括第二上安装部、及位于所述第二上安装部两侧的第二上弹性部，所述第二上弹性部的外周设有第二上卡接槽，所述第二上安装轴在所述第二上弹性部形变时进入所述第二上安装槽内，所述第二上弹性部恢复形变时，所述第二上卡接槽的底面与所述第二上安装槽的侧面抵接；

所述第一下安装轴包括第一下安装部、及位于所述第一下安装部两侧的第一下弹性部，所述第一下弹性部的外周设有第一下卡接槽，所述第一下安装轴在所述第一下弹性部形变时进入所述第一下安装槽内，所述第一下弹性部恢复形变时，所述第一下卡接槽的底面与所述第一下安装槽的侧面抵接。

优选的，所述第二上弹性部的外周设有第二上限位件，所述第二上安装轴安装至所述第二上安装槽时，所述第二上限位件与所述上通道板抵接；

所述第一下弹性部的外周设有第一下限位件，所述第一下安装轴安装至所述第一下安装槽时，所述第一下限位件与所述下通道板抵接。

另外，本实用新型还提供一种介质处理机，包括如上述任意一项所述的暂存装置。

本实用新型的暂存装置，通过在导向机构上设置用于容纳输送机构的容置空间，以使得输送机构位于容置空间内，节约了安装空间，减小了暂存装置及采用该暂存装置的介质处理机的体积。同时，由于输送机构安装在导向机构上，当导向机构的位置随收纳后介质的外径变化而变化时，输送机构的位置也自动跟随导向机构变化，使得传输通道始终保持顺畅，避免介质在传输过程中出现卡滞，降低了暂存装置及采用该暂存装置的介质处理机的故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的存取款一体机的主视示意图；

图2为图1提供的存取款一体机的控制示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的存取款一体机的暂存装置的剖视图；

图4为图3的暂存装置的轴测示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的暂存装置的上通道板安装有上输送机构的轴测示意图；

图6为本实用新型一实施例提供的暂存装置的上通道板的轴测示意图；

图7为本实用新型一实施例提供的暂存装置的上输送机构的轴测示意图；

图8为本实用新型一实施例提供的暂存装置的下通道板安装有下输送机构的轴测示意图；

图9为本实用新型一实施例提供的暂存装置的下输送机构的轴测示意图；

图10为本实用新型一实施例提供的暂存装置的下通道板的轴测示意图。

附图标号说明：

1、机架；11、第一机芯；12、第二机芯；13、输入口；14、输出口；

2、识别装置；

3、暂存装置；31、安装架；32、第一旋转机构；33、第二旋转机构；34、驱动机构；35、卷带；38、导向轮安装轴；39、导向轮；301、容置空间；302、出入口；304、传输通道；

36、导向机构；361、上通道板；3611、第二上安装槽；3612、张紧轮轴承座；3613、导向轮轴承座；362、下通道板；3621、第一下安装槽；3622、第二下安装槽；3623、下张紧轮安装槽；

37、输送机构；371、上输送机构；3711、第一上安装轴；3712、第二上安装轴；37121、第二上弹性部；37122、第一卡接部；37123、第二卡接部；37124、第二上卡接槽；37125、第二上限位件；3713、上输送轮；3714、上输送带；3715、上张紧轮安装轴；3716、上张紧轮；

372、下输送机构；3721、第一下安装轴；37211、第一下弹性部；3722、第二下安装轴；37221、固定部；3723、下输送轮；3724、下输送带；3725、下张紧轮安装轴；37251、第二下弹性部；37252、第一形变部；37253、第二形变部；3726、下张紧轮；

4、传输装置；

5、换向装置；

6、存储箱；61、循环存储箱；62、废存储箱；

7、控制器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1至图4，一实施方式的介质处理机为用于存储纸币的存储装置，例如存取款一体机，介质为纸币。介质处理机可以包括机架1、识别装置2、暂存装置3、传输装置4、换向装置5、存储箱6、控制器7以及存取钞部(包括如图1所示的存钞口13和取钞口14)，其中，该控制器7连接存取钞部、识别装置2、暂存装置3、传输装置4、换向装置5及存储箱6并施以控制。存取钞部用于与用户交互并具有收纳空间，用于收纳用户投入纸币以及收纳需要输出至用户的纸币；识别装置2用于确认纸币是否符合流通要求；暂存装置3用于暂时存储纸币；传输装置4用于传输纸币，其包括位于存取钞部、识别装置2、暂存装置3及存储箱6之间的传输通道及相应传输驱动机构；换向装置5用于在纸币的传输过程304中切换纸币的传输路径，存储箱6用于存储纸币。

具体的，机架1包括相互连通的第一机芯11及第二机芯12，存取钞部、识别装置2、暂存装置3均位于第一机芯11内，存储箱6位于第二机芯12内。本实施例中，换向装置5设有多个，间隔分布在传输装置4上，各个换向装置5根据控制器7的指令选择性的对纸币进行换向。

存储箱6包括循环存储箱61及废存储箱62，循环存储箱61用于存储经识别可流通的纸币，废存储箱62用于存储经识别不可流通的纸币。循环存储箱61和废存储箱62的入口处均设有换向装置5，而且，循环存储箱61设有多个，每个循环存储箱61的入口处都对应设有一个换向装置5。

在本实施方式中，如图1所示，介质处理机的存取钞部具有输入口13和输出口14，输入口13及输出口14均设置在第一机芯11上，识别装置2位于输入口13与暂存装置3之间。循环存储箱61设有5个，换向装置5设有9个，分别为换向装置A-I，其中换向装置A对应输出口14，换向装置B对应输入口13，换向装置C位于识别装置2与暂存装置3之间，换向装置D至换向装置H分别对应5个循环存储箱61，换向装置I对应废存储箱62。

用户在存款时，将纸币放入输入口13，纸币逐张进入第一机芯11后，在换向装置B的作用下，纸币被切换至识别装置2，经识别后，可流通的纸币通过换向装置C被切换至暂存装置3，不可流通的纸币依次经过换向装置D、换向装置E、换向装置F、换向装置G、换向装置H、换向装置I、换向装置A而被返回至输出口14。用户取出无法识别的纸币，并确认存款数目后，控制器7控制暂存装置3输出可流通的纸币，在换向装置C以及换向装置D-H中的至少一个的作用下，纸币被存储至控制器7选中的循环存储箱61中。

用户在取钞时，控制器7控制纸币由选中的一个循环存储箱61输出，并在对应的换向装置5的作用下朝向换向装置I传输，再依次经过换向装置A、换向装置B进入识别装置2，经识别后，可流通的纸币通过换向装置C被切换至暂存装置3，不可流通的纸币依次经过换向装置D-I而进入废存储箱62内。当暂存装置3中的纸币与用户需求的纸币数量相同时，暂存装置3输出纸币，纸币再依次经过换向装置C、识别装置2、换向装置B、换向装置A，最终进入输出口14内。

可以理解的是，在其他实施方式中，循环存储箱61的数目也可以为1个、2个、3个、4个、6个或更多个，换向装置5的数目也可以相应改变，以形成具有不同存储容量的介质处理机。

另外，一实施例的介质处理机还可以为自动存款机、自动取款机等现金类产品，当介质处理机为自动存款机时，输入口13和输出口14可以共用，当介质处理机为自动取款机时，输入口13和输出口14可以共用。或者，一实施例的介质处理机还可以为非现金类产品，作用对象可以为各类票据等，此时，识别装置2可以省略。在其他实施例中，介质也可为较为轻薄的纸质类介质或者塑料类介质，例如支票、发票或其他票券等。

如图3及图4所示，暂存装置3具有供纸币进出的出入口302，暂存装置3还包括安装架31、第一旋转机构32、第二旋转机构33、驱动机构34、卷带35、导向机构36及与导向机构36连接的输送机构37，其中，第一旋转机构32、第二旋转机构33、驱动机构34均安装在安装架31上并连接至该控制器7，卷带35的一端连接至第一旋转机构32上，另一端连接至第二旋转机构33上，第一旋转机构32用于收放卷卷带35，第二旋转机构33用于收放卷纸币和卷带35。驱动机构34与第一旋转机构32和第二旋转机构33连接，以实现第一旋转机构32和第二旋转机构33的主动旋转，驱动机构34还与输送机构37连接，以向输送机构37提供动力，从而实现纸币的传输。输送机构37提供动力，从而实现介质的传输。

在一实施例中，如图5至图10所示，暂存装置的导向机构36上设有用于容纳输送机构37的容置空间301，输送机构37穿设于容置空间301内。

本实用新型的暂存装置，通过在导向机构36上设置用于容纳输送机构37的容置空间301，以使得输送机构37位于容置空间301内，节约了安装空间，减小了暂存装置3及采用该暂存装置3的介质处理机的体积。同时，由于输送机构37安装在导向机构36上，当导向机构36的位置随收纳后介质的外径变化而变化时，输送机构37的位置也自动跟随导向机构36变化，使得传输通道304与出入口302顺畅连接，避免卡钞，降低了暂存装置3及采用该暂存装置3的介质处理机的故障率。

在一实施例中，如图3所示，导向机构36可转动设于安装架31上，其包括上通道板361和下通道板362，上通道板361以及下通道板362大致呈弧形，以用于将纸币无障碍的导入以缠绕在第二旋转机构33上或从第二旋转机构33上导出。上通道板361设置于靠近第一旋转机构32的一侧，下通道板362设置于靠近第二旋转机构33的一侧。上通道板361以及下通道板362的一端分别连接至固定于安装架31的转轴，另一端分别与第二旋转机构33接触。上通道板361与下通道板362之间构成为传输通道304，并且在上通道板361上安装有上输送机构371，下通道板362上安装有下输送机构372，以用于对位于传输通道304的纸币进行传输。上通道板361以及下通道板362靠近安装架31的转轴的部分形成出入口302。上通道板361的中部具有通孔，第一旋转机构32上的卷带35穿过上通道板361的通孔并经过传输通道304中靠近第二旋转机构33的一部分再卷绕至第二旋转机构33，上通道板361与第二旋转机构33的接触点和下通道板362与第二旋转机构33的接触点分别位于卷带35与第二旋转机构33的连接点的两侧。上通道板361压紧缠绕在第二旋转机构33上的介质，下通道板362在排出介质时起到将介质与第二旋转机构33分离的作用。

入钞时，控制器7控制第二旋转机构33收卷卷带35，第一旋转机构32放卷卷带35，介质由出入口302进入暂存装置3，在输送机构37与导向机构36的共同作用下，介质沿着传输通道304朝向第二旋转机构33移动，待介质移动至卷带35与第二旋转机构33的接触点处，卷带35会将介质一起缠绕在第二旋转机构33上。出钞时，控制器7控制第一旋转机构32收卷卷带35，第二旋转机构33放卷卷带35，下通道板362将介质从第二旋转机构33分离后,通过输送机构37将介质沿着传输通道304从出入口302送出暂存装置3。而无论是在入钞的过程中还是在出钞的过程中，尽管缠绕在第二旋转机构33上的卷带35和介质的厚度会发生变化，但上通道板361的端部以及下通道板362的端部始终与卷带35和介质之间保持紧密接触。在如图3所示的一侧剖视图中，第一旋转机构32的放卷方向与第二旋转机构33收卷方向为逆时针方向，第一旋转机构32的收卷方向与第二旋转机构33放卷方向为顺时针方向；显而易见，从与图3相反的另一侧观察，第一旋转机构32和第二旋转机构33的收放卷方向为相反方向。

在本实施方式中，传输通道304位于第二旋转机构33上方，从而导向机构36在自身重力的作用下，能与卷绕在第二旋转机构33上的卷带35保持紧密接触，以将介质压紧在第二旋转机构33上，防止出现因介质松散、倾斜或重叠等而导致的介质卡住的情况。另外，在出钞时，由于下通道板362的端部与卷绕在第二旋转机构33上的卷带35的紧密接触，能保证介质从第二旋转机构33顺利分离，降低卡钞概率。

可以理解，在其他实施方式中，第一旋转机构32、第二旋转机构33及传输通道304三者之间的相对位置关系还可以为其他形式，例如，第一旋转机构32与传输通道304均位于第二旋转机构33下方等。

由于在本实施例中，暂存装置3设有两条卷带35，相适应的，上输送机构371与下输送机构372也分别设有两组，在其他实施例中，上输送机构371与下输送机构372的数量也可根据需要变化。

具体的，在本实施例中，如图5及图6所示，上通道板361及下通道板362上分别设有U形开槽，以形成容纳输送机构37的容置空间301。上通道板361的U形开槽的开口朝向导向机构36的端部，下通道板362的U形开槽的开口朝向上通道板361，上输送机构371及下输送机构372的安装轴分别跨接在上通道板361及下通道板362的U形开槽上，以使得上输送机构371与下输送机构372之间形成用于传送介质的通道。在其他实施例中，上通道板361的U形开槽的开口方向也可以朝向下通道板362，下通道板362的U形开槽的开口方向也可以朝向下通道板362的端部，且容置空间301的形状也不一定是U形，本实用新型并不限制容置空间301的形状及开口方向，只需使得上输送机构371及下输送机构372的输送带之间可以形成用于传输介质的通道即可。

在一实施例中，如图5至图7所示，上输送机构371包括相互平行设置的第一上安装轴3711及第二上安装轴3712，分别设置于第一上安装轴3711及第二上安装轴3712上的上输送轮3713、及张紧在上输送轮3713上的上输送带3714，第一上安装轴3711与上通道板361转动连接。可以理解的，设置于第一上安装轴3711及第二上安装轴3712上的上输送轮3713的型号可以相同，也可不同，根据实际需要设置即可。

在本实施例中，第一上安装轴3711与驱动机构34连接，以提供输送机构37的动力输入。上通道板361转动连接在第一上安装轴3711上，上通道板361在自身重力的作用下，以第一上安装轴3711为转动轴旋转，以始终与第二旋转机构33上的卷带35保持紧密接触，从而将纸币压紧在第二旋转机构33上，防止出现因纸币松散、倾斜或重叠等而导致的纸币卡住的情况。如此，上通道板361与上输送机构371可以共用第一上安装轴3711，从而简化暂存装置3的结构，减小暂存装置3的体积，而且还可以使上通道板361与上输送机构371同轴旋转，使得纸币的传输更加顺畅。

在一实施例中，如图5至图7所示，第二上安装轴3712包括第二上安装部(图中未标出)、及位于第二上安装部两侧的第二上弹性部37121，第二上安装部上设有上输送轮3713，上通道板361上设有用于安装第二上安装轴3712的第二上安装槽3611，第二上安装轴3712在第二上弹性部37121形变时进入第二上安装槽3611内，并在第二上弹性部37121恢复形变时卡接在第二上安装槽3611内。

在本实施例中，第二上安装槽3611为U形槽，且为了进一步避免上输送机构371与上通道板361分离，优选将该第二上安装槽3611的开口方向设置为朝向下通道板362，以在相反方向上限制第一上安装轴3711及第二上安装轴3712运动。第二上弹性部37121包括第一卡接部37122及第二卡接部37123，第一卡接部37122与第二卡接部37123之间形成沿第二上安装轴3712的轴线延伸的开槽。由于第一卡接部37122与第二卡接部37123之间存在间隙，使得第二上弹性部37121的外部尺寸在外力作用下可以减小，以使得第二上弹性部37121可以进入到第二上安装槽3611内，并在第二上弹性部37121恢复形变时使第二上安装轴3712卡接在第二上安装槽3611内。此外，为了使第二上安装轴3712与第二上安装槽3611卡接更加牢固，可在第一卡接部37122及/或第二卡接部37123的外周设置第二上卡接槽37124。优选地，第二上卡接槽37124的底面与第二上弹性部37121的形变方向垂直，便于将第二上弹性部37121安装至第二上安装槽3611内。当第二上安装轴3712卡接在第二上安装槽3611内时，第二上卡接槽37124的底面与第二上安装槽3611的侧面紧配合，同时第二上卡接槽37124的侧面可限制第二上安装轴3712在轴向移动。如此，第二上安装轴3712不需要通过紧固件安装至上通道板361上，且不需要另外设置轴向限位结构，操作简便。

进一步的，为了限制第二上安装轴3712向下通道板362移动，在第一卡接部37122及/或第二卡接部37123的外周还设置有第二上限位件37125。当第二上安装轴3712安装在对应的第二上安装槽3611上时，第二上限位件37125的下表面与上通道板361抵接，从而限制第二上安装轴3712向下通道板362移动。

在其他实施例中，第二上安装槽3611也可以由相连通的圆形孔与方形孔构成，且该圆形孔的直径与第二上弹性部37121的外径相等，方形孔的宽度大于第二上弹性部37121形变时的外径且小于圆形孔的外径，以使得第二上弹性部37121在形变时可以由该方形孔进入至该圆形孔，且在第二上弹性部37121恢复形变时无法通过该方形孔而与上通道板361分离。

在一实施例中，如图5及图7所示，上输送带3714采用平皮带，由于空间布置及平皮带型号的限制，上输送机构371还包括与第一上安装轴3711及第二上安装轴3712相互平行设置的上张紧轮安装轴3715，上张紧轮安装轴3715上设有用于张紧上输送带3714的上张紧轮3716。

具体的，上通道板361上设有张紧轮轴承座3612，上张紧轮安装轴3715的两端分别通过轴承支承在张紧轮轴承座3612上，而且，为了确定轴承的安装位置，轴承座上设有用于限制轴承轴向移动的台阶孔，且两台阶孔的小孔均位于上张紧轮安装轴3715的端部。为了进一步限制上张紧轮安装轴3715的轴向位移，上张紧轮安装轴3715的两端分别设有限位槽，限位槽内设有挡圈。如此，可以通过台阶孔及挡圈限制上张紧轮安装轴3715轴向位移，安装简便。

在一实施例中，如图5所示，上通道板361上还设有包括与第一上安装轴3711及第二上安装轴3712平行设置的导向轮安装轴38，导向轮安装轴38上设有用于导向卷带35的导向轮39。

在本实施例中，导向轮39安装在上输送机构371远离出入口302的一侧，通过设置导向轮39，可以使介质与卷带35在预定位置分离或接合，从而使得介质与卷带35分离后能顺利进入输送通道内，或者，介质经输送通道内进入后能顺利与卷带35接合，与卷带35一同收卷到第二卷绕机构上。具体的，上通道板361上设有导向轮轴承座3613，导向轮安装轴38的两端分别通过轴承支承在导向轮轴承座3613上，导向轮轴承座3613上设有用于限制轴承轴向移动的台阶孔，且两台阶孔的小孔均位于导向轮安装轴38的端部。为了进一步限制导向轮安装轴38的轴向位移，导向轮安装轴38的两端分别设有限位槽，限位槽内设有挡圈。如此，可以通过台阶孔及挡圈限制上张紧轮安装轴3715的轴向位移，且零部件可以与上张紧轮安装轴3715通用，安装简便。

在一实施例中，如图8至图10所示，下输送机构372包括相互平行设置于下通道板362上的第一下安装轴3721及第二下安装轴3722、分别设置于第一下安装轴3721及第二下安装轴3722上的下输送轮3723、及张紧在下输送轮3723上的下输送带3724。

在本实施例中，第一下安装轴3721及第二下安装轴3722分别固定在下通道板362上，第一下安装轴3721及第二下安装轴3722上分别转动连接有下输送轮3723。当上输送机构371工作时，上输送机构371的上输送带3714带动下输送机构372的下输送带3724运动，且上输送带3714与下输送带3724的运动方向相反，从而将介质输入或输出。

在其他实施例中，第一下安装轴3721及/或第二下安装轴3722也可以转动连接在下通道板362上。对应的，下输送轮3723固定在转动连接在下通道板362上的第一下安装轴3721及/或第二下安装轴3722上。此外，下输送机构372也可以与驱动机构34连接，使下输送机构372主动运动，与上输送机构371一同输送介质。

在一实施例中，如图9及图10所示，第一下安装轴3721包括第一下安装部(图中未标出)、及位于第一下安装部两侧的第一下弹性部37211，下通道板362上设有用于安装第一下安装轴3721的第一下安装槽3621，第一下安装轴3721在第一下弹性部37211形变时进入第一下安装槽3621内，并在第一下弹性部37211恢复形变时卡接在第一下安装槽3621内。

在本实施例中，下通道板362上用于安装第一下安装轴3721的第一下安装槽3621为U形槽，其开口方向朝向上通道板361，第一下安装轴3721的结构与第二上安装轴3712的结构相同，可以简化设计，降低成本。另外，为了在各方向上限制下输送机构372与下通道板362分离，下通道板362上用于安装第二下安装轴3722的第二下安装槽3622也为U形槽，且其开口方向与第一下安装槽3621的开口方向垂直。具体的，第二下安装轴3722包括第二下安装部、及位于第二下安装部两侧的固定部37221，固定部37221包括用于形成跑道形截面的两个平面部、及位于两个平面部之间的圆弧部，下通道板362上设有用于安装第二下安装轴3722的第二下安装槽3622，第二下安装轴3722安装至第二下安装槽3622时，平面部与第二下安装槽3622的开口方向垂直。

在一实施例中，如图8及图9所示，下输送机构372的下输送带3724也采用平皮带，由于空间布置及平皮带型号的限制，下输送机构372还包括与第一下安装轴3721及第二下安装轴3722平行设置的下张紧轮安装轴3725，下张紧轮安装轴3725上设有用于张紧下输送带3724的下张紧轮3726。

具体的，下张紧轮安装轴3725包括用于安装下张紧轮3726的下张紧轮安装部(图中未标出)、及位于下张紧轮安装部两侧的第二下弹性部37251，下通道板362上设有用于安装下张紧轮安装轴3725的下张紧轮安装槽3623，下张紧轮安装轴3725在第二下弹性部37251形变时进入至下张紧轮安装槽3623内，并在第二下弹性部37251恢复形变时卡接在下张紧轮安装槽3623内。第二下弹性部37251包括第一形变部37252及第二形变部37253，第一形变部37252与第二形变部37253之间形成沿下张紧轮安装轴3725的轴线延伸的开槽。由于第一形变部37252与第二形变部37253之间存在间隙，使得第二下弹性部37251的外部尺寸在外力作用下可以减小，以使得第二下弹性部37251可以进入到下张紧轮安装槽3623内，并在第二下弹性部37251恢复形变时使下张紧轮安装轴3725卡接在下张紧轮安装槽3623内。此外，为了使下张紧轮安装轴3725与下张紧轮安装槽3623卡接更加牢固，第二下弹性部37251与下张紧轮安装部形成横截面为劣弧弓形的台阶面。对应的，下张紧轮安装槽3623由相连通的圆形孔与方形孔构成，且该圆形孔的直径与第二下弹性部37251的外径相等，方形孔的宽度大于下弹性部形变时的外径且小于圆形孔的外径，以使得第二下弹性部37251在形变时可以由该方形孔进入至该圆形孔，且在第二下弹性部37251恢复形变时无法通过该方形孔而与下通道板362分离。

应当注意的是，在上述实施例中，第一上安装轴3711及第一下安装轴3721均位于靠近出入口302的一端，在其他实施例中，也可将第二上安装轴3712或第二下安装轴3722设置于靠近出入口302的一端，且各安装轴及安装槽的结构也可互换，在此并不作限定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。