一种可转动的售货机货架结构的制作方法

本实用新型涉及一种可转动的售货机货架结构。

背景技术：

自动售货机中的层架（货架）是用于摆放所需要售卖的物品，并能根据系统指令将物品推送到指定位置的机构，是自动售货机的重要组成部分。层架通常可分为弹簧层架和履带层架两种，可根据售卖物品的外形、组成和重量等来选用。不论是何种层架，层架中的每个货道都需要一个驱动电机和控制系统来驱动货道上放置的物品往前输送而实现售卖功能，这样，层架的结构和控制复杂、生产成本高。

为节约成本和增加产品市场竞争力，市场上出现了采用货道无驱动设计的倾斜层架。这种市面上的倾斜层架其倾斜角度是固定的，其货道底部支撑面也有两种形式，一种是光面底面，这种底面的倾斜角度要大，倾斜角度要大于20度，其缺点是：由于倾斜，货道中前后两个物品是紧贴的，当机构取走前面一个物品的过程中，往上抬起前面物品的动作时，与之相连的后面物品可能被带起来，使该货道后面的物品排序混乱而影响后面售卖；另一种支撑底面是在底面上增加一层小滚筒，这种底面的倾斜角度可小些，也能保证物品顺利滑移到货道前端，但是，小滚筒的成本与电机驱动的相比并没有优势。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用方便的可转动的售货机货架结构。

本实用新型采用以下方案实现：一种可转动的售货机货架结构，包括沿竖向间隔设置的多层层架，层架两侧设置有一对固定竖梁和一对可上下移动的活动竖梁，同侧的固定竖梁和活动竖梁一前一后设置，每层层架的左、右两侧铰接于固定竖梁上，同时每层层架的左、右两侧活动连接于活动竖梁上以使活动竖梁上下移动时带动层架上下转动；每层层架上设置有若干用以摆放物品的纵向货道。

进一步的，位于最下层层架的下方设置有横梁，所述横梁两端固定连接于两活动竖梁下端，横梁的下方设置有驱动横梁上下移动的驱动组件。

进一步的，所述驱动组件包括座壳和安装于座壳内的推杆电机，推杆电机的推杆上端与一连杆下端相铰接，所述连杆上端铰接于横梁上。

进一步的，所述活动竖梁的横截面呈U型，所述售货机内的两侧设置有与活动竖梁滑动配合的滑轨。

进一步的，每层层架通过两侧底部的纵向连接板与固定竖梁和活动竖梁连接，两侧固定竖梁之间连接有第一横杆，两个活动竖梁之间连接有第二横杆，纵向连接板一端铰接于第一横杆上，纵向连接板另一端活动连接于第二横杆上，所述纵向连接板上开设有与第二横杆配合的长槽。

进一步的，所述固定竖梁上沿竖向设置有一排用以安装第一横杆的第一安装孔，所述活动竖梁上沿竖向设置有一排用以安装第二横杆的第二安装孔。

进一步的，所述纵向货道由两侧对称设置一对与物品滑动配合的支撑板组成，所述支撑板前、后端设置有挡板，支撑板的断面呈L型。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型可转动的售货机货架结构通过层架转动使货道后面的物品滑移到货道前端实现补货，通过在取料时又处于水平状态，避免排序混乱而影响后面售卖，结构简单，使用方便，可有效节约成本和增加产品市场竞争力。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是具有本实用新型实施例货架结构的售货机构造立体图；

图2是本实用新型实施例正视图；

图3是图2的A-A剖面图；

图4是图3中局部视图；

图5是本实用新型实施例层架水平时使用状态示意图；

图6是本实用新型实施例层架倾斜时使用状态示意图；

图中标号说明：100-售货机、110-滑轨、200-层架、210-纵向货道、220-支撑板、230-挡板、240-纵向连接板、241-长槽、300-固定竖梁、310-第一横杆、320-第一安装孔、400-活动竖梁、410-第二横杆、420-第二安装孔、500-横梁、600-驱动组件、610-座壳、620-连杆、700-物品。

具体实施方式

如图1~6所示，一种可转动的售货机货架结构，包括沿竖向间隔设置的多层层架200，层架200两侧设置有一对固定竖梁300和一对可上下移动的活动竖梁400，同侧的固定竖梁300和活动竖梁400一前一后设置，活动竖梁位于固定竖梁前侧，每层层架200的左、右两侧铰接于固定竖梁300上，同时每层层架200的左、右两侧活动连接于活动竖梁400上以使活动竖梁上下移动时带动层架200上下转动；每层层架200上设置有若干用以摆放物品的纵向货道210；当售货机上的取料机构去取层架上纵向货道前端物品时，层架处于水平位置，保证了取物过程中货道后面的物品排序不会混乱；当取货完毕后，活动竖梁向下移动，使层架前端向下转动倾斜一定角度，可以保证货道后面的物品成功滑移到货道前端进行补货，补货完成后，活动竖梁向上移动，使层架前端向上转动回到水平状态，等待下次取货动作。

在本实施例中，位于最下层层架的下方设置有横梁500，所述横梁500两端固定连接于两活动竖梁400下端，横梁500的下方设置有驱动横梁上下移动的驱动组件600。

在本实施例中，所述驱动组件600包括座壳610和安装于座壳610内的推杆电机（图中未示出），推杆电机的推杆上端与一连杆620下端相铰接，所述连杆上端铰接于横梁上，推杆电机的推杆伸缩带动横梁上下移动，进而带动两侧的活动竖梁上下移动，整台售货机只需要一个推杆电机来驱动所有层架的旋转动作，可有效节约成本和增加产品市场竞争力；并且层架的倾斜角度，可以通过调整推杆电机的推杆伸缩长度进行调节，使用方便。

在本实施例中，所述活动竖梁400的横截面呈U型，所述售货机100内的两侧设置有与活动竖梁滑动配合的滑轨110。

在本实施例中，每层层架200通过两侧底部的纵向连接板与固定竖梁和活动竖梁连接240，两侧固定竖梁300之间连接有第一横杆310，两个活动竖梁之间连接有第二横杆410，纵向连接板240一端铰接于第一横杆310上，纵向连接板另一端活动连接于第二横杆410上，所述纵向连接板上开设有与第二横杆配合的长槽241，第二横杆410从长槽241上穿过并可相对长槽241转动和滑动。

在本实施例中，所述固定竖梁300上沿竖向设置有一排用以安装第一横杆310的第一安装孔320，所述活动竖梁400上沿竖向设置有一排用以安装第二横杆410的第二安装孔420，第一横杆310和第二横杆410安装在固定竖梁和活动竖梁上不同的安装孔上，可以起到调节层架高度的作用。

在本实施例中，所述纵向货道210由两侧对称设置一对与物品滑动配合的支撑板220组成，所述支撑板220前、后端设置有挡板230，以防止物品从货道前后端掉下，支撑板的断面呈L型，因而在支撑板上形成与物品配合的L型滑槽。

可转动的售货机货架结构工作过程：取货动作之前，层架处于水平位置，当取走层架货道前端的物品之后，在推杆电机的驱动下，所有层架会绕着层架中部的第一横杆转动，使层架的前端向下倾斜、后端向上倾斜，在这个过程中，货道上紧邻被取走物品的后续物品会自动滑移到货道的前端，滑移完成之后，层架又会绕着层架中部第一横杆回转，让层架转回原来的水平状态，等待下次取货动作。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。