用于饮品自动售卖的杯子及其自动售卖装置的制作方法

本实用新型涉及饮品自动售卖领域，特别涉及一种用于饮品自动售卖的杯子及其自动售卖装置。

背景技术：

自动落料进行冲泡的饮品自动售卖内部系统，分为储料，出料，冲泡，脱料，回收几大部分。胶囊状饮品从储料组件通过落料组件进入冲泡组件，冲泡完成后通过脱料组件进入回收组件，从而完成将一颗胶囊状饮品冲泡制作成一杯饮品的整个内部过程。

现有的饮品胶囊自动售卖如申请号为CN201621295470.6提供一种饮品胶囊自动售卖机，包括货道、推块、驱动机构及与驱动机构电连接的控制单元，货道前端设有货物进出口，驱动机构包括电机及与电机传动连接的推动机构，推动机构的运动方向与货道的设置方向平行设置，货道上设有供推动机构与推块连接的开口槽，电机驱动推动机构，推动机构带动推块沿货道运动以推送饮品胶囊。其实现的是对于饮品胶囊本身的自动售卖，是不具备冲泡功能的，在获得饮品胶囊之后，还需要另外寻找用于胶囊冲泡的饮品机才能获得一杯饮品，极大地降低了用户的体验。

而传统的自动售卖如申请号为CN201720128946.5的饮品自动售卖机，包括机架、储杯装置、取杯区、杯子配送装置及饮品配送装置，储杯装置固定在机架上，且储杯装置上设置有开口，取杯区的底部设置有底盘，杯子配送装置对接开口，用于将杯子从储杯装置配送到底盘上的预设位置，饮品配送装置上设置有喷液嘴和移动机构，移动机构用于使喷液嘴可从预设位置中杯子的上方移开。本实例中喷液嘴可移动离开杯子的上方，杯子能从喷液嘴的上方直接落到喷液嘴下方，这样就能够一站式解决饮品获取的问题了，但是该种装置在冲泡的过程中，无论喷液嘴与杯口的距离有多贴近，都无法解决冲泡过程中液体喷溅的问题。而液体喷溅出来就需要频繁的进行清洁，而一般自动售卖装置的结构都是封闭式结构，要进行清洁可能还要先进行拆卸，非常麻烦。而如果不及时清洁的话，喷溅出来的液体是很容易自身细菌的，对食品安全带来的极大的挑战。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于饮品自动售卖的装置，包括用于存放杯体并完成杯体出料的落杯器、设置在落杯器相邻位置的用于存放杯盖并完成杯盖出料的落盖器、设置在落盖器相邻位置，用于对饮品胶囊进行冲泡前预处理的胶囊处理装置以及用于将杯体运输到各个工位的运输装置；

其中，胶囊处理装置包括胶囊储落料组件以及设置在胶囊储落料组件出料位置的萃取组件，萃取组件的出水口与杯盖顶端连通。

在其中一个实施例中，胶囊处理装置还包括设置在萃取组件下方的废料回收组件，用于回收萃取完后的废料。

在其中一个实施例中，胶囊储落料组件包括，胶囊储料件以及设置在胶囊储料件下方的胶囊出料件；

其中，胶囊出料件包括出料盘、设置在出料盘下端的胶囊出料筒以及设置在胶囊储料筒下端的落料盘；出料盘上设有胶囊出料口，胶囊出料口通过出料挡板控制出料，胶囊出料口连接胶囊出料筒，胶囊出料筒底端通过落料盘控制落料。

进一步地，胶囊储料件由多个胶囊储料筒组成，胶囊储料筒用于储存横向放置的饮品胶囊。

更进一步地，落料盘下方还设有定向落料件，定向落料件用于使饮品胶囊能够准确进入萃取组件。

在其中一个实施例中，萃取组件包括设置在胶囊储落料组件下方的导轨、设置在导轨下方的第一萃取腔、与第一萃取腔对称设置的第二萃取腔以及设置在第二萃取腔上方的萃取头；

其中，导轨对称设置于第一萃取腔上方，用于对饮品胶囊进行限位，第一萃取腔与电机连接，用于推动饮品胶囊在导轨上做直线运动；导轨末端设有固定座，该固定座上设有第二萃取腔，萃取头设置在第二萃取腔上方与固定座连接。

在其中一个实施例中，落盖器包括：杯盖储料筒以及设置在杯盖储料筒底端的杯盖出料组件；

其中，杯盖出料组件包括与杯盖储料筒连通的杯盖出料筒、设置在杯盖出料筒一侧用于限制杯盖单次出料的杯盖限位件。

进一步地，杯盖限位件包括：第一限位件以及设置在第一限位件下方的第二限位件，第一限位件用于在杯盖出料筒中分离出单个杯盖，第二限位件用于控制分离出的单个杯盖的落料。

更进一步地，第一限位件包括，电机和U形叉，U形叉穿过杯盖储料筒两侧与杯盖边沿连接，U形叉由电机带动做直线往复运动。

在其中一个实施例中，运输装置包括，支撑平台、设置在支撑平台上水平移动组件以及用于连接支撑平台与水平移动组件的垂直移动电机；

其中，水平移动组件包括，一端固定在支撑平台上，另一端与垂直移动电机连接的滑轨、设置在滑轨其中一端的水平移动电机以及设置在滑轨上，由水平移动电机驱动的杯托，杯托用于对杯体进行限位。

还公开一种饮品自动售卖的方法，其运行步骤包括：

S1.落杯器将单个杯体落入杯托上，由运输装置将杯托运输至落盖器；

S2.落盖器将单个杯盖落在杯体开口上虚掩，由运输装置运输至胶囊处理装置；

S3.胶囊处理装置将存储的饮品胶囊送入萃取腔进行萃取，萃取好的饮品通过杯盖注入杯体，完成冲泡。

进一步地，落盖器底端与杯体之间的间隔不超过5mm。

进一步地，运输装置通过垂直电机调整杯托的垂直位置，用于调整杯托与落杯器之间的间距、杯托与落盖器之间的间距以及完成与萃取组件的连接和杯盖与杯体之间的压紧。

还公开一种用于饮品自动售卖的杯子，包括杯体和杯盖，杯盖外沿设有卡槽，卡槽用于连接杯体的开口外沿，卡槽为弹性结构；杯盖顶部还设有通孔，用于连通杯子与外界。

进一步地，通孔上设有连接件，连接件为上小下大的类圆台结构。

本实用新型有益效果如下：

本实用新型通过设置胶囊储落料组件以及定向落料组件实现了定向储料、落料以及两段式落料，通过设置分离式的萃取组件完成接料、冲泡、脱料动作，解决了现有技术现有自动售卖的储落料存在占用空间大，容易卡料、多出料，且很难进行定向落料等问题。通过设置先落盖然后在萃取过程中实现胶囊与杯子之间无缝对接，饮品从胶囊冲泡出来直接进入纸杯，解决了现有技术饮品冲泡液体飞溅的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型整体示意图。

图2为本实用新型胶囊储落料组件示意图。

图3为本实用新型萃取组件示意图。

图4为本实用新型复位弹簧设置示意图。

图5为本实用新型萃取组件俯视图。

图6为本实用新型落盖器示意图。

图7为本实用新型储料组件示意图。

图8为本实用新型第一限位件示意图。

图9为本实用新型运输装置示意图

图10为本实用新型杯子结构示意图。

图11为本实用新型杯盖结构示意图。

图12为本实用新型废料回收组件爆炸图。

图13为本实用新型废料回收组件透视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

参照图1和图8，一种用于饮品自动售卖的装置，包括用于存放杯体52并完成杯体52出料的落杯器3、设置在落杯器3相邻位置的用于存放杯盖51并完成杯盖51出料的落盖器2、设置在落盖器2相邻位置，用于对饮品胶囊进行冲泡前预处理的胶囊处理装置1以及用于将杯体52运输到各个工位的运输装置4；

其中，胶囊处理装置1包括胶囊储落料组件11以及设置在胶囊储落料组件 11出料位置的萃取组件12，萃取组件12的出水口与杯盖51顶端连通。

杯体52通过运输装置4；先预装杯盖51，然后再通过杯盖51与萃取组件12出水口连接冲泡，完全解决了液体飞溅的问题，因此在减少清洁次数的情况下还保证了饮品安全。

实施例2

参照图1、图12和图13，与上述实施例的不同之处在于，胶囊处理装置1 还包括设置在萃取组件12下方的废料回收组件113，用于回收萃取完后的废料。

优选地，废料回收组件113包括：回收外壳1131，以及设置在回收外壳1131 内部的滤水板1132，滤水板1132的上侧设有旋转胶囊托1133；具体的，旋转胶囊托1133的形状为圆柱形，旋转胶囊托1133的一端上设有伺服电机1134，伺服电机1134的一端安装在回收外壳1131的内侧壁上，通过伺服电机1134驱动旋转胶囊托1133周向旋转；而回收外壳1131的顶部设有方形的开口11311，旋转胶囊托1133设置在开口11311的下侧，使旋转胶囊托1133能够沿着开口11311 周向旋转；其中，旋转胶囊托1133的周向侧壁上设有接收口11331，接收口11331 的大小与开口11311的大小相适配。

废胶囊产品先通过接收口落入旋转胶囊托1133中，伺服电机1134带动旋转胶囊托1133旋转，将废胶囊产品转入回收外壳1131的内部，同时保证了该装置上部的密封性，而回收外壳1131内部分为两部分，上部位固体废料存放位置，下部为废水存放位置，上下部之间为滤水板1132，也可以是承重筛网，能让上部的废胶囊内液体流出时落入下部，实现了固液分离，便于后期的回收处理。

现有的自动售卖机内部回收部分通常采用开放式结构，容易滋生细菌，产生异味，而本实施例在回收部分采用封闭式回首仓，回收仓内部通过紫外线或者其他消毒方式抑制细菌滋生，隔绝异味泄漏，解决了现有技术中的健康卫生问题。

本实施例中，旋转胶囊托1133的轴向宽度与开口11311的横向宽度一致，旋转胶囊托1133的外径尺寸大于开口11311的纵向宽度。本实施方式能够使旋转胶囊托抵持于开口的下侧，且沿着开口周向旋转，而不易脱离回收外壳，保证了整体结构的稳定性。

本实施例中，滤水板1132上均匀设置有复数个滤水孔11321，滤水孔11321 的形状为圆形，滤水孔11321的内径尺寸小于胶囊的外径尺寸，进而使胶囊留在滤水板1132的上部，达到固液分离的目的。

实施例3

参图1和图2，与上述实施例的不同之处在于，胶囊储落料组件11包括，胶囊储料件112以及设置在胶囊储料件112下方的胶囊出料件111；

其中，胶囊出料件111包括出料盘1111、设置在出料盘1111下端的胶囊出料筒1112以及设置在胶囊储料件112下端的落料盘1113；出料盘1111上设有胶囊出料口1114，胶囊出料口1114通过出料挡板1115控制出料，胶囊出料口 1114连接胶囊出料筒1112，胶囊出料筒1112底端通过落料盘1113控制落料。

进一步地，胶囊储料件112由多个胶囊储料筒1121组成，胶囊储料筒1121 用于储存横向放置的饮品胶囊。

饮品胶囊封口面朝侧面叠放装入胶囊储料筒1121内，胶囊储料筒1121按序安装在储料盘1122上，储料筒电机1123转动时，带动储料盘1122和胶囊储料筒1121转动，并可设定转动角度，让胶囊储料筒1121能正确停止在胶囊出料口1114的位置。

出料挡板1115默认为闭合状态，这样胶囊储料筒1121中的饮品胶囊被出料挡板1115挡住暂时无法落下。当出料挡板1115电机工作时，推动出料挡板1115 做杠杆运动，出料挡板1115从胶囊出料口1114移开，此时胶囊出料口1114下方失去阻挡，胶囊储料筒1121中的饮品胶囊自然落下。

饮品胶囊自然落下到胶囊出料筒1112内，胶囊出料筒1112底部有落料盘 1113堵住，饮品胶囊在胶囊出料筒1112内无法继续落下。同时胶囊出料筒1112 高度小于饮品胶囊，饮品胶囊上部分会将上面的饮品胶囊阻挡在胶囊储料筒 1121中，这样，当出料挡板1115电机断电，出料挡板1115复位时，能确保胶囊储料筒1121中的饮品胶囊被挡住且不会干涉出料挡板1115复位。

落料盘电机1116工作，带动落料盘1113转动，当落料盘1113转到无法阻挡饮品胶囊时，饮品胶囊从胶囊出料筒1112中掉落完成出料。

更进一步地，落料盘1113下方还设有定向落料件6，定向落料件6用于使饮品胶囊能够准确进入萃取组件12。

定向落料件6是一个上大下小的一个斗状通道，饮品胶囊落下时，会以侧向的固定形态落下，饮品胶囊先接触到定向落料件6的a面，并顺着a面滑落，定向落料件的b，c两面在饮品胶囊滑落的过程中，逐步变成圆筒形，让饮品胶囊在定向落料件6内变成正向垂直落下。

实施例4

参照图1、图3、图4和图5，与上述实施例的不同之处在于，萃取组件12 包括设置在胶囊储落料组件11下方的导轨121、设置在导轨121下方的第一萃取腔122、与第一萃取腔122对称设置的第二萃取腔123以及设置在第二萃取腔 123上方的萃取头124；

其中，导轨121对称设置于第一萃取腔122上方，用于对饮品胶囊进行限位，第一萃取腔122与第一萃取腔电机125连接，用于推动饮品胶囊在导轨121 上做直线运动；导轨121末端设有固定座126，该固定座126上设有第二萃取腔 123，萃取头124设置在第二萃取腔123上方与固定座126连接。

优选地，第一萃取腔122和第二萃取腔123设置在同一个萃取腔导轨127 上。

优选地，第二萃取腔123与固定座126之间设有第一复位弹簧128。

优选地，第二萃取腔123靠近第一萃取腔122一侧还设有顶出块120，顶出块120水平方向上设有第二复位弹簧129，顶出块120通过第二复位弹簧129与第二萃取腔123连接。

饮品胶囊进入导轨121，饮品胶囊被导轨121挂住。

第一萃取腔电机125工作，带动导轨121正下方的第一萃取腔122向第二萃取腔123移动，第一萃取腔122在移动过程中，带动胶囊一起移动，当移动到导轨121尽头的时候，饮品胶囊落下，此时，第一萃取腔122与第二萃取腔 123刚好接住饮品胶囊，第一萃取腔122继续移动，顺序压缩第二复位弹簧129，第一复位弹簧128，最终左第二萃取腔123形成一个完整的冲泡腔并将饮品胶囊包裹在腔内，开始进行冲泡。

冲泡完成后，电机带动萃取头124复位，垂直移动电机43工作，带动杯托 44垂直下移复位，水平移动电机422工作，带动杯托44水平移动到出品位置。第一萃取腔电机125工作，带动第一萃取腔122复位。

第一复位弹簧128，第二萃复位弹簧129依次复位，将冲泡完的废胶囊推出冲泡腔，掉落到回收桶内。

实施例5

参考图6～图8，与上述实施例的不同之处在于，落盖器2包括：杯盖储料筒21以及设置在杯盖储料筒21底端的杯盖出料组件22；

其中，杯盖出料组件22包括与杯盖储料筒21连通的杯盖出料筒221、设置在杯盖出料筒221一侧用于限制杯盖51单次出料的杯盖限位件222。

进一步地，杯盖限位件222包括：第一限位件2221以及设置在第一限位件 2221下方的第二限位件2222，第一限位件2221用于在杯盖出料筒221中分离出单个杯盖51，第二限位件2222用于控制分离出的单个杯盖51的落料。

更进一步地，第一限位件2221包括，电机22212和U形叉22211，U形叉 22211穿过杯盖储料筒21两侧与杯盖51边沿连接，U形叉22211由电机22212 带动做直线往复运动。

实施例6

参照图8～图10，与上述实施例的不同之处在于，运输组件4包括，支撑平台41、设置在支撑平台41上水平移动组件42以及用于连接支撑平台41与水平移动组件42的垂直移动电机43；

其中，水平移动组件42包括，一端固定在支撑平台41上，另一端与垂直移动电机43连接的滑轨421、设置在滑轨421其中一端的水平移动电机422以及设置在滑轨421上，由水平移动电机422驱动的杯托44，杯托44用于对杯体 52进行限位。

在饮品胶囊落下，冲泡腔移动的同时，落杯器3工作，一个纸杯落下进入杯托44中，水平移动电机422工作，带动杯托44水平移动到落盖器2下方，落盖器2工作，掉落杯盖51，杯盖51落在纸杯上方，通过杯盖51的卡槽511，杯盖51边缘和纸杯边缘吻合但不会扣合，水平移动电机422再次工作，带动杯托44水平移动到冲泡腔底部，垂直移动电机43工作，带动杯托44垂直上移，杯盖51上的连接件512位进入冲泡腔出液孔，接触到饮品胶囊底部出液口。杯托44上移的同时将纸杯与纸杯盖51扣合。

此时，饮品胶囊在冲泡腔内，底部出液口被纸杯盖51包住，在冲泡时，饮品从饮品胶囊底部直接就进入杯中，解决冲泡出品时的冲泡腔及管路污染、难清洗的问题。

如图3所示，当纸杯被置于冲泡腔底部就位时，萃取电机1241工作，带动萃取头124下移，与冲泡腔形成锁闭，将饮品胶囊锁闭在冲泡腔中，萃取头124 上的刺针伸出，刺破饮品胶囊上部封口膜，同时，在萃取头124下压的过程中，饮品胶囊底部被冲泡腔底部凸起挤压导致饮品胶囊底部变形，被饮品胶囊内部刺刀刺破，可以让冲泡的液体通过饮品胶囊底部流入到纸杯中。

此时，热水从冲泡头刺针进入胶囊并从底部流出，完成冲泡。

参照图1～图11，还公开一种饮品自动售卖的方法，其运行步骤包括：

S1.落杯器3将单个杯体52落入杯托44上，由运输装置4将杯托44运输至落盖器2；

S2.落盖器2将单个杯盖51落在杯体52开口上虚掩，由运输装置4运输至胶囊处理装置1；

S3.胶囊处理装置1将存储的饮品胶囊送入萃取腔进行萃取，萃取好的饮品通过杯盖51注入杯体52，完成冲泡。

进一步地，落盖器2底端与杯体52之间的间隔不超过5mm。

进一步地，运输装置4通过垂直电机调整杯托44的垂直位置，用于调整杯托44与落杯器3之间的间距、杯托44与落盖器2之间的间距以及完成与萃取组件12的连接和杯盖51与杯体52之间的压紧。

还公开一种用于饮品自动售卖的杯子，包括杯体52和杯盖51，杯盖51外沿设有卡槽511，卡槽511用于连接杯体52的开口外沿，卡槽511为弹性结构；杯盖51顶部还设有通孔，用于连通杯子与外界。

进一步地，通孔上设有连接件512，连接件512为上小下大的类圆台结构。

参照图11，在杯盖51的杯沿上设有向外突出设置的饮水口53，用于饮用冲泡好的饮品。

进一步地，在杯盖51上还设有卡槽54，用于放置杯盖塞(图未示)。

更进一步地，杯盖塞用于在冲泡完成后，封闭连接件512。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。