智能无人健康饮品加工售卖机的制作方法

本实用新型属于售卖机技术领域，特别涉及智能无人健康饮品加工售卖机。

背景技术：

自动售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。

随着人们生活水平的不断提高，对健康养生越来越关注。所以，提供健康饮品的加工售卖装置，成为需求。现有自动售卖机的饮品加工过程中，无法控制物料下落的速度，不便于实现定量下料，不便于对物料进行密封，不便于物料的储存，不便于对物料进行快速称量，无法提高称量的精度，无法对物料称重台进行清扫，经常物质存留，影响下次称量效果，无法控制物料下落的速度，不便于实现定量下料，不便于对物料进行密封，不便于物料的储存，不便于对物料进行快速称量，无法提高称量的精度，无法对物料称重台进行清扫，经常物质存留，影响下次称量效果，不便于调节不同储料筒的位置，不便于实现归类储存和下料，不便于对物料进行密封，不便于物料的存放，布便于对物料进行输送和搅拌，不便于实现定量下料，无法保证其饮用口感。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供智能无人健康饮品加工售卖机，解决了现有的售卖机所存在的缺点。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：

智能无人健康饮品加工售卖机，包括支撑底座、料仓装置、称重装置、研磨装置、加热装置和配方存放装置，所述支撑底座的一侧安装有控制面板，所述支撑底座的顶部安装有加热装置，所述加热装置的顶部安装有配方存放装置，所述配方存放装置的顶部安装有研磨装置，所述研磨装置的顶部安装有称重装置，所述称重装置的顶部安装有料仓装置，所述料仓装置包括储藏机构和下料机构，所述储藏机构由储藏箱、密封滑槽、第一限位滑杆、传动丝杆、第一密封盖板、密封滑块、第一防护箱、密封电机、联轴器、第一传动蜗杆和第一传动蜗轮组成，所述储藏箱的顶部对应的两侧均开凿有密封滑槽，所述密封滑槽的内部转动连接有传动丝杆，所述密封滑槽内部且位于传动丝杆下方固定连接有第一限位滑杆，所述第一限位滑杆的外侧滑动连接有密封滑块，所述传动丝杆从密封滑块的中部穿过，且所述传动丝杆与密封滑块螺纹连接，所述储藏箱的一端固定连接有两个第一防护箱，所述第一防护箱的内部固定连接有密封电机，所述密封电机的输出端通过来联轴器传动连接有第一传动蜗杆，所述传动丝杆的一端插入第一防护箱内且固定连接有第一传动蜗轮，所述第一传动蜗轮与第一传动蜗杆啮合连接，所述储藏箱的顶部滑动连接有第一密封盖板，所述密封滑块的顶部与第一密封盖板的底部固定连接，所述下料机构由储料管、下料电机、加料口、下料传动杆、搅拌叶、第一螺旋叶片、连接横杆、活动插销、连接竖杆、密封底板、第一电磁铁、第二电磁铁和限位挡板组成，所述储藏箱的内部等距固定连接有若干个储料管，所述储料管的顶部均固定连接有下料电机，所述加料口内壁的顶部转动连接有下料传动杆，所述下料电机的输出端与下料传动杆的顶部固定连接，所述下料传动杆的外侧固定连接有搅拌叶，所述下料传动杆的外侧且位于搅拌叶下方焊接有第一螺旋叶片，所述第一螺旋叶片的外侧与储料管的内壁滑动连接，所述储料管外侧的一端固定连接有连接横杆，所述连接横杆的中部插有活动插销，所述连接横杆通过活动插销转动连接有连接竖杆，所述连接竖杆的底部固定连接有密封底板。

作为优选，所述称重装置包括称重机构和清洁机构，所述称重机构由称重箱、储料槽、称重台、压力传感器、底部支撑板、辅助支撑杆、第一加强筋、第三电动伸缩杆、控制器、储料框、清洁刷、第一下料管、第二限位滑杆和限位滑块组成，所述储料仓的底部固定连接有称重箱，所述称重箱的内部且位于储料仓的底部固定连接有漏斗状的储料槽，所述称重箱内壁且位于储料槽的下方固定连接有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的侧壁固定连接有控制器，所述辅助支撑杆的侧壁且位于控制器的下方固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端固定连接有储料框，所述称重箱内壁且位于储料框两侧均固定连接有第二限位滑杆，所述储料框靠近第二限位滑杆的一侧固定连接有两个限位滑块，所述第二限位滑杆均从限位滑块的中部穿过，且所述第二限位滑杆与限位滑块滑动连接，所述储料框的外侧均通过固定安装板固定安装有升降气缸，所述储料框的外侧均滑动连接有清洁刷，所述升降气缸的输出端与清洁刷固定连接，所述辅助支撑杆的底部固定连接有底部支撑板，所述底部支撑板远离辅助支撑杆的一端固定连接有称重台，所述称重台的顶部镶嵌有压力传感器，所述清洁刷的底部与称重台的顶部滑动连接，所述清洁机构由储料仓、清洁固定箱、清洁电机、清洁支杆、第一缓冲支杆、缓冲弹簧、清洁横杆、清洁刷板、出料口、固定安装板、升降气缸、第二缓冲支杆和固定块组成，所述称重箱的顶部固定连接有储料仓，所述储料仓的底部固定连接有清洁固定箱，所述清洁固定箱的内部固定连接有清洁电机，所述清洁电机的输出端从清洁固定箱的底部穿出，所述清洁电机的输出端与清洁固定箱转动连接，且所述清洁电机的输出端固定连接有清洁支杆，所述清洁支杆的中部插有第一缓冲支杆和第二缓冲支杆，所述第一缓冲支杆和第二缓冲支杆均与清洁支杆滑动连接，所述第一缓冲支杆的底部与第二缓冲支杆的底部固定连接有清洁横杆，所述清洁横杆的底部固定连接有清洁刷板，所述第一缓冲支杆外侧与第二缓冲支杆外侧均有缓冲弹簧。

作为优选，所述研磨装置包括破壁机构和研磨机构，所述破壁机构由固定支座、破碎电机、主动粉碎辊、粉碎齿、从动粉碎辊、从动齿轮、主动齿轮、下料通道和粉碎箱组成，所述粉碎箱的内部转动连接有主动粉碎辊，所述粉碎箱的内部且远离主动粉碎辊的一侧转动连接有从动粉碎辊，所述从动粉碎辊的一端固定连接有从动齿轮，所述主动粉碎辊的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述粉碎箱外侧且靠近主动齿轮的一侧通过螺栓固定连接有固定支座，所述固定支座的顶部通过螺栓连接有破碎电机，所述破碎电机的输出端与主动齿轮固定连接，所述主动粉碎辊的外侧与从动粉碎辊的外侧均焊接有若干粉碎齿，且所述主动粉碎辊外侧的粉碎齿与从动粉碎辊外侧的粉碎齿相互交错，所述研磨机构由研磨箱、输料管道、输料电机、输送轴、第二螺旋叶片、固定齿圈、研磨齿轮、第一主动皮带轮、第一传动皮带、防护罩、混料输送管、第一从动皮带轮、第一螺旋输送杆、搅拌轴、第二下料管和输送槽组成，所述粉碎箱的底部焊接有研磨箱，所述研磨箱的内部开凿有输料管道，所述粉碎箱的底部通过下料通道与输料管道连通，所述输料管道的一端固定连接有输料电机，所述输料管道的内部转动连接有输送轴，所述输料电机的输出端与输送轴固定连接，所述输送轴的外侧焊接有第二螺旋叶片，所述第二螺旋叶片的外侧与输料管道内壁滑动连接，所述输料管道远离输料电机的一端固定连接有固定齿圈，所述输送轴远离输料电机的一端贯穿研磨箱且固定套有第一主动皮带轮，所述输送轴的外侧且位于固定齿圈内部固定套有研磨齿轮，所述输送轴与研磨箱转动连接，所述研磨箱的底部固定连接有混料输送管，所述混料输送管的内部转动连接有第一螺旋输送杆，所述第一螺旋输送杆靠近第一主动皮带轮的一端贯穿混料输送管且固定连接有第一从动皮带轮，所述第一从动皮带轮与第一主动皮带轮通过第一传动皮带传动连接，所述第一螺旋输送杆的外侧等距固定连接有搅拌轴。

作为优选，所述配方存放装置包括调节机构和储存机构，所述调节机构由存放箱、支撑固板、转动杆、第二传动蜗轮、驱动电机、第二传动蜗杆、支撑架、输料管和固定柱组成，所述存放箱内壁的底部转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧套有第二传动蜗轮，所述存放箱内壁的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第二传动蜗杆，所述存放箱内壁的底部固定连接有支撑架，所述第二传动蜗杆远离驱动电机的一端与支撑架转动连接，所述第二传动蜗杆与第二传动蜗轮啮合连接，所述转动杆的顶部固定连接有支撑固板，所述支撑固板与存放箱内壁滑动连接，所述支撑固板顶部的圆心位置固定连接有固定柱，所述存放箱内壁的底部且驱动电机的一端远离插有输料管，所述储存机构由储料筒、料斗、旋转槽、进料口、滑轨、第二密封盖板、第二电动伸缩杆、支撑杆、第二防护箱、第二螺旋输送杆、第二从动皮带轮、固定盒、主动电机、第三限位滑杆、第二主动皮带轮、第二传动皮带、混料杆、出料管、挡板、辅助支架和第二加强筋组成，所述固定柱的外侧等距固定连接有储料筒，所述储料筒的顶部开凿有进料口，所述储料筒内壁的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有第二密封盖板，所述第二密封盖板的底部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端与储料筒的侧壁固定连接，所述储料筒的内部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的中部转动连接有第二螺旋输送杆，所述第二螺旋输送杆的顶部贯穿支撑杆且固定连接有第二从动皮带轮，所述支撑杆底部的一端固定连接有固定盒，所述固定盒的内部固定连接有主动电机，所述主动电机的输出端贯穿支撑杆且固定连接有第二主动皮带轮，所述第二主动皮带轮与第二从动皮带轮通过第二传动皮带传动连接，所述支撑杆的顶部且位于第二从动皮带轮的上方固定连接有第二防护箱，所述储料筒的底部固定连接有出料管，所述第二螺旋输送杆插入出料管的内部，且所述第二螺旋输送杆与出料管滑动连接，所述储料筒的底部固定连接有辅助支架，所述辅助支架通过两根第三限位滑杆与出料管固定连接，所述辅助支架的一侧且位于第三限位滑杆之间固定连接有第一电动伸缩杆，所述第三限位滑杆之间滑动连接有“L”型结构的挡板，所述第一电动伸缩杆的输出端与挡板固定连接。

作为优选，所述加热装置由加热箱、电加热板、电磁阀和出水管，所述加热箱内壁的底部固定连接有电加热板，所述加热箱的底部固定连接有电磁阀，所述电磁阀的底部固定连接有出水管。

作为优选，所述储料管顶部的一侧固定连接有名称标签，所述第一电磁铁通电时与第二电磁铁通电时磁极相反；

所述加料口的顶部螺纹连接有密封盖；

所述第一电磁铁与活动插销之间的距离与第二电磁铁与活动插销之间的距离相同；

所述连接竖杆顶部靠近储料管的一侧固定连接有限位挡板。

作为优选，所述清洁刷板的底部与储料槽的侧壁滑动连接；

所述储料槽的底部开设有出料口，且所述出料口位于压力传感器的正上方；

所述称重台远离第三电动伸缩杆的一端固定连接有第一下料管；

所述底部支撑板与辅助支撑杆之间通过螺栓固定安装有第一加强筋；

所述压力传感器、第三电动伸缩杆和清洁电机均与控制器电性连接。

作为优选，所述混料输送管底部且远离第一从动皮带轮的一端设有第二下料管；

所述固定齿圈与研磨箱内壁之间设有输送槽；

所述研磨箱靠近第一从动皮带轮的一端固定连接有防护罩；

所述研磨齿轮的截面为梯形结构。

作为优选，所述第二螺旋输送杆的外侧等距固定连接有若干个混料杆；

所述储料筒的顶部固定连接有漏斗状的料斗；

所述出料管的底部与挡板滑动连接；

所述第二密封盖板的面积大于进料口的面积；

所述储料筒的底部与辅助支架之间通过第二加强筋固定连接。

本实用新型的有益效果：通过设置了下料电机与密封底板，在下料电机与螺旋叶片作用下，便于控制物料下落的速度，便于实现定量下料，并且在密封底板的作用下，便于对物料进行密封，便于物料的储存，通过设置了称重台和电动伸缩杆，便于对物料进行快速称量，提高称量的精度，并且将称量好的物料推送到下料管，并且在推送时清洁刷可对物料称重台进行清扫，避免物质存留，防止影响下次称量效果，通过设置了驱动电机与转动杆，在传动蜗轮与传动蜗杆作用下，便于调节不同储料筒的位置，便于实现归类储存和下料，并且在挡板的作用下，便于对物料进行密封，便于物料的储存，通过设置了螺旋输送杆和混料杆，便于对物料进行输送和搅拌，实现边搅拌边下料，并且在螺旋输送杆的作用下便于实现定量下料，保证其饮用口感。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的加热箱结构示意图；

图3为本实用新型称重装置的结构示意图；

图4为本实用新型的储料框俯视图；

图5为本实用新型的清洁刷板结构示意图；

图6为本实用新型料仓装置结构示意图；

图7为本实用新型料仓装置中密封盖打开时的俯视图；

图8为本实用新型的储料管结构示意图；

图9为本实用新型图8中A处的放大图；

图10为本实用新型图6中B处的放大图；

图11为本实用新型研磨装置的结构示意图；

图12为本实用新型的粉碎箱俯视图；

图13为本实用新型固定齿圈与研磨齿轮配合图；

图14为本实用新型配方存放装置的结构示意图；

图15为本实用新型的存放箱俯视图；

图16为本实用新型储料筒的结构示意图。

图中：1-储藏机构、2-下料机构、3-储藏箱、4-密封滑槽、5-第一限位滑杆、6-传动丝杆、7-第一密封盖板、8-密封滑块、9-第一防护箱、10-密封电机、11-联轴器、12-第一传动蜗杆、13-第一传动蜗轮、14-名称标签、15-密封盖、16-储料管、17-下料电机、18-加料口、19-下料传动杆、20-搅拌叶、21-第一螺旋叶片、22-连接横杆、23-活动插销、24-连接竖杆、25-密封底板、26-第一电磁铁、27-第二电磁铁、28-限位挡板、29-称重机构、30-清洁机构、31-称重箱、32-储料仓、33-储料槽、34-称重台、35-压力传感器、36-底部支撑板、37-辅助支撑杆、38-第一加强筋、39-第三电动伸缩杆、40-控制器、41-储料框、42-清洁刷、43-第一下料管、44-清洁固定箱、45-清洁电机、46-清洁支杆、47-第一缓冲支杆、48-缓冲弹簧、49-清洁横杆、50-清洁刷板、51-出料口、52-固定安装板、53-升降气缸、54-第二缓冲支杆、55-固定块、56-第二限位滑杆、57-限位滑块、58-破壁机构、59-研磨机构、60-固定支座、61-破碎电机、62-主动粉碎辊、63-粉碎齿、64-从动粉碎辊、65-从动齿轮、66-主动齿轮、67-下料通道、68-研磨箱、69-输料管道、70-输料电机、71-输送轴、72-第二螺旋叶片、73-固定齿圈、74-研磨齿轮、75-第一主动皮带轮、76-第一传动皮带、77-防护罩、78-混料输送管、79-第一从动皮带轮、80-第一螺旋输送杆、81-搅拌轴、82-下料管、83-输送槽、84-粉碎箱、85-调节机构、86-储存机构、87-存放箱、88-第一电动伸缩杆、89-支撑板、90-储料筒、91-料斗、92-转动杆、93-第二传动蜗轮、94-驱动电机、95-第二传动蜗杆、96-支撑架、97-输料管、98-固定柱、99-旋转槽、100-进料口、101-滑轨、102-第二密封盖板、103-第二电动伸缩杆、104-支撑杆、105-第二防护箱、106-第二螺旋输送杆、107-第二从动皮带轮、108-固定盒、109-主动电机、110-第三限位滑杆、111-第二主动皮带轮、112-第二传动皮带、113-混料杆、114-出料管、115-挡板、116-辅助支架、117-第二加强筋、118-加热箱、119-电加热板、121-控制面板、122-电磁阀、120-支撑底座、123-出水管、124-称重装置、125-研磨装置、126-加热装置、127-料仓装置、128-配方存放装置。

具体实施方式

如图1-16所示，本具体实施方式采用以下技术方案：智能无人健康饮品加工售卖机，包括支撑底座120、料仓装置127、称重装置124、研磨装置125、加热装置126和配方存放装置128，所述支撑底座120的一侧安装有控制面板121，所述支撑底座120的顶部安装有加热装置126，所述加热装置126的顶部安装有配方存放装置128，所述配方存放装置128的顶部安装有研磨装置125，所述研磨装置125的顶部安装有称重装置124，所述称重装置124的顶部安装有料仓装置127，所述料仓装置127包括储藏机构1和下料机构2，所述储藏机构1由储藏箱3、密封滑槽4、第一限位滑杆5、传动丝杆6、第一密封盖板7、密封滑块8、第一防护箱9、密封电机10、联轴器11、第一传动蜗杆12和第一传动蜗轮13组成，所述储藏箱3的顶部对应的两侧均开凿有密封滑槽4，所述密封滑槽4的内部转动连接有传动丝杆6，所述密封滑槽4内部且位于传动丝杆6下方固定连接有第一限位滑杆5，所述第一限位滑杆5的外侧滑动连接有密封滑块8，所述传动丝杆6从密封滑块8的中部穿过，且所述传动丝杆6与密封滑块8螺纹连接，所述储藏箱3的一端固定连接有两个第一防护箱9，所述第一防护箱9的内部固定连接有密封电机10，所述密封电机10的输出端通过来联轴器11传动连接有第一传动蜗杆12，所述传动丝杆6的一端插入第一防护箱9内且固定连接有第一传动蜗轮13，所述第一传动蜗轮13与第一传动蜗杆12啮合连接，所述储藏箱3的顶部滑动连接有第一密封盖板7，所述密封滑块8的顶部与第一密封盖板7的底部固定连接，所述下料机构2由储料管16、下料电机17、加料口18、下料传动杆19、搅拌叶20、第一螺旋叶片21、连接横杆22、活动插销23、连接竖杆24、密封底板25、第一电磁铁26、第二电磁铁27和限位挡板28组成，所述储藏箱3的内部等距固定连接有若干个储料管16，所述储料管16的顶部均固定连接有下料电机17，所述加料口18内壁的顶部转动连接有下料传动杆19，所述下料电机17的输出端与下料传动杆19的顶部固定连接，所述下料传动杆19的外侧固定连接有搅拌叶20，所述下料传动杆19的外侧且位于搅拌叶20下方焊接有第一螺旋叶片21，所述第一螺旋叶片21的外侧与储料管16的内壁滑动连接，所述储料管16外侧的一端固定连接有连接横杆22，所述连接横杆22的中部插有活动插销23，所述连接横杆22通过活动插销23转动连接有连接竖杆24，所述连接竖杆24的底部固定连接有密封底板25。

其中，所述称重装置124包括称重机构29和清洁机构30，所述称重机构29由称重箱31、储料槽33、称重台34、压力传感器35、底部支撑板36、辅助支撑杆37、第一加强筋38、第三电动伸缩杆39、控制器40、储料框41、清洁刷42、第一下料管43、第二限位滑杆56和限位滑块57组成，所述储料仓32的底部固定连接有称重箱31，所述称重箱31的内部且位于储料仓32的底部固定连接有漏斗状的储料槽33，所述称重箱31内壁且位于储料槽33的下方固定连接有辅助支撑杆37，所述辅助支撑杆37的侧壁固定连接有控制器40，所述辅助支撑杆37的侧壁且位于控制器40的下方固定连接有第三电动伸缩杆39，所述第三电动伸缩杆39的输出端固定连接有储料框41，所述称重箱31内壁且位于储料框41两侧均固定连接有第二限位滑杆56，所述储料框41靠近第二限位滑杆56的一侧固定连接有两个限位滑块57，所述第二限位滑杆56均从限位滑块57的中部穿过，且所述第二限位滑杆56与限位滑块57滑动连接，所述储料框41的外侧均通过固定安装板52固定安装有升降气缸53，所述储料框41的外侧均滑动连接有清洁刷42，所述升降气缸53的输出端与清洁刷42固定连接，所述辅助支撑杆37的底部固定连接有底部支撑板36，所述底部支撑板36远离辅助支撑杆37的一端固定连接有称重台34，所述称重台34的顶部镶嵌有压力传感器35，所述清洁刷42的底部与称重台34的顶部滑动连接，所述清洁机构30由储料仓32、清洁固定箱44、清洁电机45、清洁支杆46、第一缓冲支杆47、缓冲弹簧48、清洁横杆49、清洁刷板50、出料口51、固定安装板52、升降气缸53、第二缓冲支杆54和固定块55组成，所述称重箱31的顶部固定连接有储料仓32，所述储料仓32的底部固定连接有清洁固定箱44，所述清洁固定箱44的内部固定连接有清洁电机45，所述清洁电机45的输出端从清洁固定箱44的底部穿出，所述清洁电机45的输出端与清洁固定箱44转动连接，且所述清洁电机45的输出端固定连接有清洁支杆46，所述清洁支杆46的中部插有第一缓冲支杆47和第二缓冲支杆54，所述第一缓冲支杆47和第二缓冲支杆54均与清洁支杆46滑动连接，所述第一缓冲支杆47的底部与第二缓冲支杆54的底部固定连接有清洁横杆49，所述清洁横杆49的底部固定连接有清洁刷板50，所述第一缓冲支杆47外侧与第二缓冲支杆54外侧均有缓冲弹簧48。

其中，所述研磨装置125包括破壁机构58和研磨机构59，所述破壁机构58由固定支座60、破碎电机61、主动粉碎辊62、粉碎齿63、从动粉碎辊64、从动齿轮65、主动齿轮66、下料通道67和粉碎箱84组成，所述粉碎箱84的内部转动连接有主动粉碎辊62，所述粉碎箱84的内部且远离主动粉碎辊62的一侧转动连接有从动粉碎辊64，所述从动粉碎辊64的一端固定连接有从动齿轮65，所述主动粉碎辊62的一端固定连接有主动齿轮66，所述主动齿轮66与从动齿轮65啮合连接，所述粉碎箱84外侧且靠近主动齿轮66的一侧通过螺栓固定连接有固定支座60，所述固定支座60的顶部通过螺栓连接有破碎电机61，所述破碎电机61的输出端与主动齿轮66固定连接，所述主动粉碎辊62的外侧与从动粉碎辊64的外侧均焊接有若干粉碎齿63，且所述主动粉碎辊62外侧的粉碎齿63与从动粉碎辊64外侧的粉碎齿63相互交错，所述研磨机构59由研磨箱68、输料管道69、输料电机70、输送轴71、第二螺旋叶片72、固定齿圈73、研磨齿轮74、第一主动皮带轮75、第一传动皮带76、防护罩77、混料输送管78、第一从动皮带轮79、第一螺旋输送杆80、搅拌轴81、第二下料管82和输送槽83组成，所述粉碎箱84的底部焊接有研磨箱68，所述研磨箱68的内部开凿有输料管道69，所述粉碎箱84的底部通过下料通道67与输料管道69连通，所述输料管道69的一端固定连接有输料电机70，所述输料管道69的内部转动连接有输送轴71，所述输料电机70的输出端与输送轴71固定连接，所述输送轴71的外侧焊接有第二螺旋叶片72，所述第二螺旋叶片72的外侧与输料管道69内壁滑动连接，所述输料管道69远离输料电机70的一端固定连接有固定齿圈73，所述输送轴71远离输料电机70的一端贯穿研磨箱68且固定套有第一主动皮带轮75，所述输送轴71的外侧且位于固定齿圈73内部固定套有研磨齿轮74，所述输送轴71与研磨箱68转动连接，所述研磨箱68的底部固定连接有混料输送管78，所述混料输送管78的内部转动连接有第一螺旋输送杆80，所述第一螺旋输送杆80靠近第一主动皮带轮75的一端贯穿混料输送管78且固定连接有第一从动皮带轮79，所述第一从动皮带轮79与第一主动皮带轮75通过第一传动皮带76传动连接，所述第一螺旋输送杆80的外侧等距固定连接有搅拌轴81。

其中，所述配方存放装置128包括调节机构85和储存机构86，所述调节机构85由存放箱87、支撑固板89、转动杆92、第二传动蜗轮93、驱动电机94、第二传动蜗杆95、支撑架96、输料管97和固定柱98组成，所述存放箱87内壁的底部转动连接有转动杆92，所述转动杆92的外侧套有第二传动蜗轮93，所述存放箱87内壁的底部固定连接有驱动电机94，所述驱动电机94的输出端固定连接有第二传动蜗杆95，所述存放箱87内壁的底部固定连接有支撑架96，所述第二传动蜗杆95远离驱动电机94的一端与支撑架96转动连接，所述第二传动蜗杆95与第二传动蜗轮93啮合连接，所述转动杆92的顶部固定连接有支撑固板89，所述支撑固板89与存放箱87内壁滑动连接，所述支撑固板89顶部的圆心位置固定连接有固定柱98，所述存放箱87内壁的底部且驱动电机94的一端远离插有输料管97，所述储存机构86由储料筒90、料斗91、旋转槽99、进料口100、滑轨101、第二密封盖板102、第二电动伸缩杆103、支撑杆104、第二防护箱105、第二螺旋输送杆106、第二从动皮带轮107、固定盒108、主动电机109、第三限位滑杆110、第二主动皮带轮111、第二传动皮带112、混料杆113、出料管114、挡板115、辅助支架116和第二加强筋117组成，所述固定柱98的外侧等距固定连接有储料筒90，所述储料筒90的顶部开凿有进料口100，所述储料筒90内壁的顶部固定连接有滑轨101，所述滑轨101的外侧滑动连接有第二密封盖板102，所述第二密封盖板102的底部固定连接有第二电动伸缩杆103，所述第二电动伸缩杆103的输出端与储料筒90的侧壁固定连接，所述储料筒90的内部固定连接有支撑杆104，所述支撑杆104的中部转动连接有第二螺旋输送杆106，所述第二螺旋输送杆106的顶部贯穿支撑杆104且固定连接有第二从动皮带轮107，所述支撑杆104底部的一端固定连接有固定盒108，所述固定盒108的内部固定连接有主动电机109，所述主动电机109的输出端贯穿支撑杆104且固定连接有第二主动皮带轮111，所述第二主动皮带轮111与第二从动皮带轮107通过第二传动皮带112传动连接，所述支撑杆104的顶部且位于第二从动皮带轮107的上方固定连接有第二防护箱105，所述储料筒90的底部固定连接有出料管114，所述第二螺旋输送杆106插入出料管114的内部，且所述第二螺旋输送杆106与出料管114滑动连接，所述储料筒90的底部固定连接有辅助支架116，所述辅助支架116通过两根第三限位滑杆110与出料管114固定连接，所述辅助支架116的一侧且位于第三限位滑杆110之间固定连接有第一电动伸缩杆88，所述第三限位滑杆110之间滑动连接有“L”型结构的挡板115，所述第一电动伸缩杆88的输出端与挡板115固定连接。

所述加热装置126由加热箱118、电加热板119、电磁阀122和出水管123，所述加热箱118内壁的底部固定连接有电加热板119，所述加热箱118的底部固定连接有电磁阀122，所述电磁阀122的底部固定连接有出水管123。所述储料管16顶部的一侧固定连接有名称标签14，所述第一电磁铁26通电时与第二电磁铁27通电时磁极相反。所述加料口18的顶部螺纹连接有密封盖15。

所述第一电磁铁26与活动插销23之间的距离与第二电磁铁27与活动插销23之间的距离相同。

所述连接竖杆24顶部靠近储料管16的一侧固定连接有限位挡板28。

所述清洁刷板50的底部与储料槽33的侧壁滑动连接。

所述储料槽33的底部开设有出料口51，且所述出料口51位于压力传感器35的正上方。

所述称重台34远离第三电动伸缩杆39的一端固定连接有第一下料管43。

所述底部支撑板36与辅助支撑杆37之间通过螺栓固定安装有第一加强筋38。

所述压力传感器35、第三电动伸缩杆39和清洁电机45均与控制器40电性连接。

所述混料输送管78底部且远离第一从动皮带轮79的一端设有第二下料管82。所述固定齿圈73与研磨箱68内壁之间设有输送槽83。所述研磨箱68靠近第一从动皮带轮79的一端固定连接有防护罩77。所述研磨齿轮74的截面为梯形结构。

所述第二螺旋输送杆106的外侧等距固定连接有若干个混料杆113。所述储料筒90的顶部固定连接有漏斗状的料斗91。所述出料管114的底部与挡板115滑动连接。所述第二密封盖板102的面积大于进料口100的面积。所述储料筒90的底部与辅助支架116之间通过第二加强筋117固定连接。

具体的：智能无人健康饮品加工售卖机，使用时，通过控制面板121控制第一电磁铁26和第二电磁铁27同时断电，下料电机17带动下料传动杆19转动，下料传动杆19带动第一螺旋叶片21转动，物料落入储料槽33内，然后通过出料口51落入储料框41内，压力传感器35检测顶部压力，当顶部压力达到指定指时，下料电机17停止工作，通过控制面板121控制第一电磁铁26和第二电磁铁27同时通电，清洁电机45带动清洁刷板50对储料槽33内壁进行清洁，然后第三电动伸缩杆39推动储料框41向前运动，物料通过第一下料管43落入粉碎箱84内，破碎电机61通过主动齿轮66带动从动齿轮65转动，通过主动齿轮66与从动齿轮65对物料进行粉碎，粉碎后，物料经下料通道67落入输料管道69内，输料电机70通过第二螺旋叶片72将物料输送到固定齿圈73与研磨齿轮74之间，粉碎后的物料通过输送槽83落入混料输送管78内，并且第一主动皮带轮75带动第一从动皮带轮79转动，物料经混料输送管78传输，通过下料管82落入对应储料筒90内，当需要对指定物料进行加工时，驱动电机94通过第二传动蜗杆95带动第二传动蜗轮93转动，第二传动蜗轮93带动转动杆92转动，转动杆92带动储料筒90转动，然后通过固定盒108带动第二从动皮带轮107转动，第二从动皮带轮107带动第二螺旋输送杆106转动，同时，第一电动伸缩杆88带动挡板115与出料管114分离，物料通过出料管114落入加热箱118内进行煮沸，煮沸完成后，饮品通过电磁阀122和出水管123流入指定容器。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。