一种停车收费方法、装置、系统、设备及介质与流程

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种停车收费方法、装置、系统、设备及介质。

背景技术：

现有的停车收费技术包括人工收费或机器收费，但人工收费模式不仅人工成本高，而且现金交易越来越不方便，会遇到找零困难，辨别真假币问题以及收错金额等弊端；现有的机器收费模式需要司机停车才能完成停车登记或支付停车费等操作，因而停车收费效率也比较低。

目前应用比较广泛的etc收费系统，需要提前在车辆上安装特定的装置(例如etc车载器)才能完成收费过程，该系统操作非常繁琐，可使用场景偏少，且占用用户时间，同时用户也需要为此支出一定的金钱。

有鉴于此，需要更高效的停车收费方案。

技术实现要素：

本说明书实施例提供了一种停车收费方法、装置、系统、设备及介质，用以解决如何更高效地进行停车收费的技术问题。

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

本说明书实施例提供一种停车收费方法，包括：

在车辆经过第一目标点时确定所述车辆的身份信息以及经过时间，该时间作为停车开始时间；

在车辆经过第二目标点时确定所述车辆的身份信息以及经过时间，该时间作为停车结束时间；

在所述车辆经过第二目标点时或之后根据所述车辆经过所述第一目标点和第二目标点之间的时间间隔以及所述车辆的身份信息绑定的支付方式自动收取停车费用。

本说明书实施例提供一种停车收费装置，包括：

车辆身份及时间确定模块，用于在车辆经过第一目标点和第二目标点时确定所述车辆的身份信息；

收费模块，用于在所述车辆经过第二目标点时或之后根据所述车辆经过所述第一目标点和第二目标点之间的时间间隔以及所述车辆的身份信息绑定的支付方式自动收取停车费用。

本说明书实施例提供一种停车收费系统，包括收费装置、管理模块和收费模块；所述收费装置包括第一、第二感应模块、第一、第二识读模块以及控制模块；

第一感应模块，用于在车辆经过第一目标点时发送触发信号；

第二感应模块，用于在车辆经过第二目标点时发送触发信号；

第一识读模块，用于根据车辆经过第一目标点时的触发信号获取所述车辆的身份信息以及经过时间；

控制模块，用于根据车辆经过第二目标点时的触发信号控制所述收费装置的工作状态，所述工作状态包括收费模式；

第二识读模块，用于根据车辆经过第二目标点时的触发信号和/或当所述收费装置为收费模式时，获取经过所述第二目标点的车辆的身份信息以及经过时间；

管理模块，用于记录所述车辆身份信息、同一车辆经过第一目标点和第二目标点之间的时间间隔，并根据所述时间间隔计算所述车辆信息对应的停车费用；

收费模块，用于在所述车辆经过第二目标点时或之后根据所述车辆的身份信息绑定的支付方式自动收取所述停车费用。

本说明书实施例提供一种停车收费设备，包括：

至少一个处理器；

以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

在车辆经过第一目标点时确定所述车辆的身份信息以及经过时间，该时间作为停车开始时间；

在车辆经过第二目标点时确定所述车辆的身份信息以及经过时间，该时间作为停车结束时间；

在所述车辆经过第二目标点时或之后根据所述车辆经过所述第一目标点和第二目标点之间的时间间隔以及所述车辆的身份信息绑定的支付方式自动收取停车费用。

本说明书实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如下的步骤：

在车辆经过第一目标点时确定所述车辆的身份信息以及经过时间，该时间作为停车开始时间；

在车辆经过第二目标点时确定所述车辆的身份信息以及经过时间，该时间作为停车结束时间；

在所述车辆经过第二目标点时或之后根据所述车辆经过所述第一目标点和第二目标点之间的时间间隔以及所述车辆的身份信息绑定的支付方式自动收取停车费用。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

由于是通过车辆身份信息绑定的支付方式自动收取停车费用，在停车开始到结束以及车辆离开的整个过程中都无需停车办理停车手续或业务，从而有效提高停车管理或收费效率以及用户停车效率；另外，通过自动收费，能够有效提高停车收费的安全性，同时降低停车收费成本；此外，由于不需要在车辆上安装相应的装置，只识别车辆的身份信息就可以实现自动收费，从而简化用户安装流程，提高收费效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本说明书实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书第一个实施例中的停车收费方法的流程示意图。

图2是本说明书第一个实施例中的停车收费过程示意图。

图3是本说明书第一个实施例中的第一目标点和第二目标点的设置示意图。

图4是本说明书第二个实施例中的停车收费装置的结构示意图。

图5是本说明书第二个实施例中的另一种停车收费装置的结构示意图。

图6是本说明书第三个实施例中的停车收费系统的结构示意图。

图7是本说明书第一个实施例中的第一至第三目标点的设置示意图。

图8是本说明书第一个实施例中第一、第二、第四目标点的设置示意图。

图9是本说明书第一个实施例中的第一至第四目标点的设置示意图。

图10是本说明书第四个实施例中的停车收费系统的结构示意图

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一

图1是本说明书第一个实施例中的停车收费方法的流程示意图，图2是本说明书第一个实施例中的停车收费过程示意图。结合图1和图2，本实施例中的停车收费方法包括：

s101：在车辆经过第一目标点时确定所述车辆的身份信息以及经过时间，该时间作为停车开始时间。

在本实施例中，所述的“目标区域和/或停车区域”可以根据需要设置或者更改，比如可以是地上或地下停车场或停车位等。特别的，所述的“目标区域和/或停车区域”可以是受私人或者受产权单位管理的停车场，这类停车场一般需要允许后才能进入，例如xx大厦停车场。现有技术中，这类停车场一般设置有横杆等设施进行管理。需要横杆抬起后，车辆才能进出停车场。

在本实施例中，允许车辆不停车进入目标区域和/或停车区域，例如车辆可以直接由马路行驶进入目标区域和/或停车区域，中间不需要停顿。这里的“不停车进入目标区域和/或停车区域”是指不需要为车辆进入目标区域和/或停车区域设置横杆等阻挡设施或措施，但不排除由于车辆故障或驾驶员自身意愿等原因出现的停车行为。车辆不停车进入目标区域和/或停车区域的过程可以是受监测的，即对车辆不停车进入目标区域和/或停车区域的过程进行监测，从而可以更好地掌握车辆进入目标区域和/或停车区域的过程。

在本实施例中，可以确定第一目标点，当车辆经过第一目标点时，确定(经过第一目标点的)车辆的身份信息以及(经过第一目标点的)车辆的经过时间(不妨记为第一时间，该第一时间为时刻)。第一目标点可以根据需要设置或者变换，例如第一目标点可以设置在目标区域和/或停车区域的入口。一般情况下，第一目标点可以设置在车辆进入目标区域和/或停车区域前会经过的地点。车辆的身份信息包括但不限于车辆的车牌号和/或车型和/或车辆颜色。确定车辆的身份信息可以采用摄像头拍摄的方式，具体的，首先通过摄像头对拍摄物体进行识别，当识别所拍摄物体为车辆时，获取车辆的身份信息，例如拍摄获取车辆的车牌号和/或车型和/或车辆颜色。通过车辆的身份信息可以确定车辆或者车辆的驾驶员，并且既可以仅通过一种身份信息来确定车辆或者车辆的驾驶员，例如，可以通过车牌号来唯一确定或识别某一车辆；也可以通过多种身份信息来确定车辆或者车辆的驾驶员，例如通过车牌号、车型和车辆颜色三方面来唯一确定或识别某一车辆，其中车型可以是3d立体车型。

另外，可以设定当车辆的车头最前方经过第一目标点时为“车辆经过第一目标点时”；也可以设定当车辆的前轮胎经过第一目标点时为“车辆经过第一目标点时”。总之，可以设定具体的条件来判断何时算作“车辆经过第一目标点时”，这里的条件包括但不限于车辆的具体部位，例如上述的车头最前方或前轮胎。

s102：在车辆经过第二目标点时确定所述车辆的身份信息以及经过时间，该时间作为停车结束时间。

参考s101，当车辆需要离开目标区域和/或停车区域时，允许车辆不停车离开目标区域和/或停车区域，例如车辆可以直接由目标区域和/或停车区域直接驶入马路，中间不需要停顿。这里的“不停车离开目标区域和/或停车区域”是指不需要为车辆离开目标区域和/或停车区域设置横杆等阻挡设施或措施，但不排除由于车辆故障或驾驶员自身意愿等原因出现的停车行为。车辆不停车离开目标区域和/或停车区域的过程可以是受监测的，即对车辆不停车离开目标区域和/或停车区域的过程进行监测，从而可以更好地掌握车辆离开目标区域和/或停车区域的过程。

在本实施例中，可以确定第二目标点，当车辆经过第二目标点时，确定(经过第二目标点的)车辆的身份信息以及(经过第二目标点的)车辆的经过时间(不妨记为第二时间，该第二时间为时刻)。第二目标点可以根据需要设置或者变换，例如第二目标点可以设置在目标区域和/或停车区域的出口。一般情况下第二目标点可以设置在车辆离开目标区域和/或停车区域后会经过的地点。车辆的身份信息包括但不限于车辆的车牌和/或颜色和/或车型。确定车辆的身份信息可以采用摄像头拍摄的方式，通过摄像头拍摄获取车辆的身份信息，例如拍摄获取车辆的车牌和/或颜色和/或车牌号。通过车辆的身份信息可以确定车辆或者车辆的驾驶员，并且既可以仅通过一种身份信息来确定车辆或者车辆的驾驶员，例如，可以通过车牌号来唯一确定或识别某一车辆；也可以通过多种身份信息来确定车辆或者车辆的驾驶员，例如通过车牌号、车型和车辆颜色三方面来唯一确定或识别某一车辆，其中车型可以是3d立体车型。

另外，可以设定当车辆的车头最前方经过第二目标点时为“车辆经过第二目标点时”；也可以设定当车辆的前轮胎经过第二目标点时为“车辆经过第二目标点时”。总之，可以设定具体的条件来判断何时算作“车辆经过第二目标点时”，这里的条件包括但不限于车辆的具体部位，例如上述的车头最前方或前轮胎。

需要说明的是，第一目标点和第二目标点可以是相同点或者不同点，例如有的停车场的出入口相同，则第一目标点和第二目标点可以相同；有的停车场的出入口不同，则第一目标点和第二目标点可以不同。若第一目标点和第二目标点相同，则可以通过判断车辆行驶方向的方式确定车辆是进入目标区域和/或停车区域还是离开目标区域和/或停车区域。

s103：在所述车辆经过第二目标点时或之后根据所述车辆经过所述第一目标点和第二目标点之间的时间间隔以及所述车辆的身份信息绑定的支付方式自动收取停车费用。

当车辆经过第二目标点时或之后，可以根据车辆经过第一目标点和第二目标点之间的时间间隔以及车辆的身份信息绑定的支付方式自动收取停车费用。

在本实施例中，可以提前(例如在经过第一目标点前)将车辆的身份信息与支付方式进行绑定，支付方式包括但不限于支付账户、支付限额以及支付顺序等。支付账户包括但不限于银行账户或第三方支付机构账户，支付顺序可以是各个支付账户之间的支付顺序，可以根据需要设置免密支付方式。车辆身份信息与支付方式的绑定可以由车辆的驾驶员提前设定。以第三方支付机构账户为例，用户可以登录第三方支付机构客户端，输入车辆身份信息(包括但不限于车牌号、车辆颜色、车型等)，从而与第三方支付机构账户进行绑定(绑定过程中可以有短信确认或短信验证等操作)，并可以允许与本实施例对应的停车装置或停车系统免密扣款。在本实施例中，可以通过app或其他方式将车辆的身份信息与支付方式进行绑定。本实施例中，车辆上不需要额外安装相应的装置(比如收费装置)。

在本实施例中，可以设置目标区域和/或停车区域的收费标准，例如白天每小时的停车费用或者夜晚每小时的停车费用以及不同类型车辆的停车费用等。

如图3所示，对同一车辆来说，该车辆进入目标区域和/或停车区域进行停车会经过第一目标点，当其经过第一目标点时记录该车辆的身份信息以及经过时间，作为停车开始时间；该车辆离开目标区域和/或停车区域会经过第二目标点，当其经过第二目标点时记录该车辆的身份信息以及经过时间，作为停车结束时间，从而第一目标点和第二目标点之间的时间间隔(即第一时间和第二时间之间的时间间隔)即为车辆的停车时间；在该车辆经过第二目标点时或之后根据该车辆经过第一目标点和第二目标点之间的时间间隔以及该车辆的身份信息绑定的支付方式自动收取停车费用，即可以在计算出停车费用后，自动按照支付方式收取停车费用。一般来说，停车费用＝(第一目标点和第二目标点之间的时间间隔)×收费标准。

在计算出停车费用后，本实施例对应的停车收费装置或停车收费系统向车辆身份信息绑定的支付账户或支付平台发送扣款请求，支付平台或支付账户进行扣款支付，从而将款项支付到本实施例对应的停车收费系统或停车收费装置对应的账户。停车费用收取成功后，支付平台或者本实施例对应的停车装置或停车系统可以发送信息到用户的设备，以起到告知用户的作用。

在本实施例中，由于是自动计算车辆的停车时间、停车费用以及自动收取停车费用，因而在停车开始到结束以及车辆离开的整个过程中都无需停车办理停车手续或业务，从而有效提高停车管理或收费效率以及用户停车效率；另外，通过自动收费，能够有效提高停车收费的安全性，同时降低停车收费成本。

本实施例中是在车辆进入目标区域和/或停车区域前，统一在车辆经过第一目标点时获取车辆的身份信息，经过第一目标点后驾驶员可以进入目标区域和/或停车区域选择停车位停车。由于本实施例中无需等车辆在停车位上停好后再获取车辆的身份信息，因而一方面节约了时间，提高了停车效率；另一方面若是等车辆在停车位上停好后再获取车辆的身份信息，有可能因为驾驶员停车不规范而无法获取车辆的身份信息，或者会提高获取车辆身份信息的难度，降低获取的车辆身份信息的完整度；此外，由于不需要在车辆上安装相应的装置，只识别车辆的身份信息就可以实现自动收费，从而简化用户安装流程，提高收费效率。

需要说明的是，本实施例中也可以设置车辆阻挡装置(包括但不限于可起降的栏杆或者道闸)，比如设置在第三目标点处，第三目标点位于第二目标点之后。车辆出目标区域和/或停车区域时首先经过第二目标点，然后经过第三目标点，第三目标点与所述第二目标点的距离大于等于一个或多个预设值。车辆离开目标区域和/或停车区域时，先经过第二目标点，则如前述进行自动收费。在车辆经过第二目标点并到达第三目标点之前，可以判断自动收费是否成功。若收费成功，则阻挡装置不会阻挡车辆；若收费不成功，则阻挡装置会阻止车辆继续行驶，从而可以再次交费。

在本实施例中，可以控制第三目标点与第二目标点之间的距离，使得车辆在经过第二目标点并到达第三目标点之前，有足够的时间来判断自动收费是否成功。

实施例二

如图4所示，本说明书第二个实施例提供了一种停车收费装置，包括：

车辆身份及时间确定模块201，用于在车辆经过第一目标点和第二目标点时确定所述车辆的身份信息以及经过时间；

收费模块202，用于在所述车辆经过第二目标点时或之后根据所述车辆经过所述第一目标点和第二目标点之间的时间间隔以及所述车辆的身份信息绑定的支付方式自动收取停车费用。

可选的，所述装置还包括：

监测模块，用于监测车辆不停车进入目标区域和/或停车区域；

和/或，

监测车辆不停车离开所述目标区域和/或停车区域。

所述装置还包括：

第一监测模块，用于监测车辆不停车进入目标区域和/或停车区域；

和/或，

第二监测模块，用于监测车辆不停车离开所述目标区域和/或停车区域。

上述的监测模块或第一、第二监测模块可以与车辆身份及时间确定模块201或收费模块202通信连接，若车辆进出目标区域和/或停车区域的过程中出现情况，则车辆身份及时间确定模块201或收费模块202采取相应的措施，例如车辆身份及时间确定模块201确定出现情况的车辆的身份信息；收费模块202停止对出现情况的车辆的收费等。

可选的，在车辆经过第一目标点前，将车辆的身份信息绑定一种或多种支付方式。

可选的，根据所述车辆的身份信息绑定的支付方式自动收取停车费用包括：

确定所述车辆的身份信息绑定的一种或多种支付方式；

根据所述一种或多种所述支付方式自动收取停车费用。

可选的，所述收费模块202还用于：计算所述停车费用。

可选的，计算所述停车费用包括：

确定同一车辆经过所述第一目标点和第二目标点之间的时间间隔；

根据所述时间间隔确定所述车辆的停车费用。

可选的，所述收费模块202还用于确定自动收取停车费用是否成功；

如图5所示，所述装置还包括：

阻挡模块203，用于若所述收费模块202确定自动收取停车费用不成功，则在第三目标点处对车辆进行阻挡；

其中，所述第三目标点与所述第二目标点的距离大于等于一个或多个预设值。

可选的，所述身份信息包括车牌号。

在本实施例中，由于是自动计算车辆的停车时间、停车费用以及自动收取停车费用，因而在停车开始到结束以及车辆离开的整个过程中都无需停车办理停车手续或业务，从而有效提高停车管理或收费效率以及用户停车效率；另外，通过自动收费，能够有效提高停车收费的安全性，同时降低停车收费成本。

本实施例中是在车辆进入目标区域和/或停车区域前，统一在车辆经过第一目标点时获取车辆的身份信息，经过第一目标点后驾驶员可以进入目标区域和/或停车区域选择停车位停车。由于本实施例中无需等车辆在停车位上停好后再获取车辆的身份信息，因而一方面节约了时间，提高了停车效率；另一方面若是等车辆在停车位上停好后再获取车辆的身份信息，有可能因为驾驶员停车不规范而无法获取车辆的身份信息，或者会提高获取车辆身份信息的难度，降低获取的车辆身份信息的完整度；此外，由于不需要在车辆上安装相应的装置，只识别车辆的身份信息就可以实现自动收费，从而简化用户安装流程，提高收费效率。

实施例三

如图6所示，本说明书第三个实施例提供了一种停车收费系统，包括收费装置、管理模块306和收费模块307；所述收费装置包括第一感应模块301、第二感应模块303、第一识读模块302、第二识读模块305以及控制模块304；

第一感应模块301，用于在车辆经过第一目标点时发送触发信号；

第二感应模块303，用于在车辆经过第二目标点时发送触发信号；

其中，第一感应模块301和第二感应模块303均可以包含感应芯片，并设置于合适位置，以使当车辆靠近或经过第一目标点时第一感应模块301自动感应，并发送触发信号；当车辆靠近或经过第二目标点时第二感应模块303自动感应，并发送触发信号。

第一识读模块302，用于根据车辆经过第一目标点时的触发信号(即第一感应模块301的触发信号)获取所述(经过第一目标点的)车辆的身份信息以及经过时间。其中，第一识读模块302包括但不限于摄像头。

控制模块304，用于根据车辆经过第二目标点时的触发信号(即第二感应模块303的触发信号)控制所述收费装置的工作状态，所述工作状态包括收费模式。在本实施例中，当有车辆经过第二目标点时，控制模块304控制收费装置为收费模式。

第二识读模块305，用于根据车辆经过第二目标点时的触发信号(即第二感应模块303的触发信号)和/或当所述收费装置为收费模式(相当于有车辆经过第二目标点)时，获取(经过所述第二目标点的)车辆的身份信息以及经过时间；

管理模块306，用于记录所述车辆身份信息(即经过第一、第二目标点的车辆的身份信息)以及经过第一目标点和第二目标点的时间、同一车辆经过第一目标点和第二目标点之间的时间间隔，并根据所述时间间隔计算所述车辆信息对应的停车费用；

收费模块307，用于在所述车辆经过第二目标点时或之后根据所述车辆的身份信息绑定的支付方式自动收取所述停车费用。其中，停车费用的计算同第一个实施例。

可见，第一感应模块301和第一识读模块302可以通信连接；第二感应模块303和第二识读模块305可以通信连接；第二感应模块303、第二识读模块305和控制模块304可以通信连接；第一感应模块301、第二感应模块303、第一识读模块302、第二识读模块305和管理模块306可以通信连接；第二感应模块303、第二识读模块305、管理模块306和收费模块307可以通信连接。当然，为了本实施例中停车收费系统的正常运行，可以合理设置上述各模块之间的通信连接关系以及连接方式。

本实施例中，车辆经过第一目标点时第一感应模块301发出触发信号，第一识读模块302根据第一感应模块301的触发信号获取车辆的身份信息以及经过第一目标点的时间；然后车辆进入目标区域和/或停车区域；若车辆离开目标区域和/或停车区域，则车辆经过第二目标点，车辆经过第二目标点时第二感应模块303发出触发信号，第二识读模块305根据第二感应模块303的触发信号(或当收费装置为收费模式时)获取车辆的身份信息以及经过第二目标点的时间；上述车辆的身份信息、车辆经过第一目标点和第二目标点的时间均由管理模块306记录；车辆经过第二目标点时，控制模块304控制收费装置为收费模式；管理模块306确定同一车辆经过第一目标点和第二目标点之间的时间间隔，并根据所述时间间隔计算所述车辆信息对应的停车费用；收费模块307自动收取停车费用。具体的，在计算出停车费用后，收费模块307向车辆身份信息绑定的支付账户或支付平台发送扣款请求，支付平台或支付账户进行扣款支付，从而将款项支付到停车收费系统对应的账户。支付平台或支付账户向停车收费系统返回支付确认数据，确认信息包括付款成功或失败。

可选的，所述系统还包括：

接收模块，用于接收触发信号以及支付平台或支付账户发送的支付确认数据；其中，所述触发信号包括第一感应模块301的触发信号和/或第二感应模块303的触发信号和/或支付执行信号；支付执行信号可以由收费模块307向车辆身份信息绑定的支付平台或支付账户发出，支付确认数据包括但不限于支付成功或支付失败。这里的支付平台即为车辆的身份信息所绑定的支付账号所属的平台，包括但不限于银行以及第三方支付平台。

所述系统还可以包括：

发送模块，用于发送触发信号，所述触发信号包括第一感应模块301的触发信号和/或第二感应模块303的触发信号和/或支付执行信号。在本实施例中，可以通过发送模块与接收模块实现第一感应模块301、第二感应模块303、第一识读模块302、第二识读模块305、控制模块304、管理模块306以及收费模块307之间的通信，例如当某种感应信号或数据需要从某个模块传输到另一个模块时，该感应信号或数据可以由发送模块发出，并由接收模块接收后传输至该感应信号或数据需要传输到的模块。

可选的，所述系统还可以包括：

语音模块，用于语音播报收费数据，所述收费数据包括停车时间和/或收费金额和/或付款状态，从而车辆驾驶员即使不停车也能够通过语音模块的语音播报了解车时间和/或收费金额和/或付款状态等信息。

可选的，所述系统还可以包括：

所述系统还包括：

显示模块，用于显示收费数据，所述收费数据包括停车时间和/或收费金额和/或付款状态，从而车辆驾驶员即使不停车也能够通过显示模块的显示了解车时间和/或收费金额和/或付款状态等信息。

可选的，所述收费模块还用于确定自动收取停车费用是否成功；所述系统还可以包括：阻挡装置(可以记为第一阻挡装置，包括但不限于可起降的栏杆或者道闸)，用于若所述收费模块确定自动收取停车费用不成功，则阻挡装置在所述控制模块的控制下，在第三目标点处对车辆进行阻挡；其中，所述第三目标点与所述第二目标点的距离大于等于一个或多个预设值，如图7所示。

车辆离开目标区域和/或停车区域时，先经过第二目标点，则如前述进行自动收费。在车辆经过第二目标点并到达第三目标点之前，收费模块307可以判断自动收费是否成功。若收费成功，则控制模块304控制栏杆或者道闸等类型的阻挡装置抬起，阻挡装置不会阻挡车辆；若收费不成功，则控制模块304控制栏杆或者道闸等类型的阻挡装置降下或不抬起，阻挡装置会阻止车辆继续行驶，从而驾驶员可以通过其他方式再次交费。在本实施例中，可以控制第三目标点与第二目标点之间的距离，使得车辆在经过第二目标点并到达第三目标点之前，有足够的时间来判断自动收费是否成功。并且第二阻挡装置的抬起耗时极短，不影响车辆的不停车出入目标区域和/或停车区域。

另外，如图8所示，还可以在第一目标点之后的第四目标点处设置阻挡装置(可以记为第二阻挡装置，包括但不限于可起降的栏杆或者道闸)，车辆经过第一目标点后再经过第四目标点。第一识读模块302成功获取到车辆身份信息后，控制模块304控制第二阻挡装置的栏杆或者道闸等抬起，车辆可以通过并进入目标区域和/或停车区域。第二阻挡装置的起降耗时极短，不影响车辆的不停车进入目标区域和/或停车区域。现实情境下，有些车辆可能只是经过第一目标点，并不一定会有停车需求，这样，车辆在经过第一目标点后，看到第二阻挡装置有助于其判断是否进入目标区域和/或停车区域。在本实施例中，可以控制第一目标点与第四目标点之间的距离，使得车辆在经过第一目标点并到达第四目标点之前，第二阻挡装置就能够抬起或放行。

第一阻挡装置和第二阻挡装置可以同时设置，第一阻挡装置位于第三目标点处，第二阻挡装置位于第四目标点处，如图9所示。

另外，收费装置的工作状态还可以包括待机模式。控制模块304根据车辆经过第二目标点时的触发信号(即第二感应模块303的触发信号)控制所述收费装置的工作状态为收费模式，那么当一辆车收费结束后，下一辆车经过第二目标点之前，控制模块304可以控制收费装置的工作状态为待机模式，直至下一辆车经过第二目标点再次激活收费模式。

本实施例中，还可以设置监测装置对车辆不停车进入或离开目标区域和/或停车区域的过程进行监测，监测装置可以是上述的第一识读模块302(监测车辆不停车进入目标区域和/或停车区域的过程)或第二识读模块305(车辆不停车离开目标区域和/或停车区域的过程)，从而可以更好地掌握车辆进入或离开目标区域和/或停车区域的过程。

在本实施例中，由于是自动计算车辆的停车时间、停车费用以及自动收取停车费用，因而在停车开始到结束以及车辆离开的整个过程中都无需停车办理停车手续或业务，从而有效提高停车管理或收费效率以及用户停车效率；另外，通过自动收费，能够有效提高停车收费的安全性，同时降低停车收费成本。

本实施例中是在车辆进入目标区域和/或停车区域前，统一在车辆经过第一目标点时获取车辆的身份信息，经过第一目标点后驾驶员可以进入目标区域和/或停车区域选择停车位停车。由于本实施例中无需等车辆在停车位上停好后再获取车辆的身份信息，因而一方面节约了时间，提高了停车效率；另一方面若是等车辆在停车位上停好后再获取车辆的身份信息，有可能因为驾驶员停车不规范而无法获取车辆的身份信息，或者会提高获取车辆身份信息的难度，降低获取的车辆身份信息的完整度；此外，由于不需要在车辆上安装相应的装置，只识别车辆的身份信息就可以实现自动收费，从而简化用户安装流程，提高收费效率。

实施例四

如图10所示，本说明书第四个实施例提供了一种停车收费系统，包括收费装置、管理模块和收费模块；所述收费装置包括感应模块、识读模块以及控制模块；

感应模块，用于在车辆经过第一目标点和/或第二目标点时发送触发信号；

其中，感应模块可以包含感应芯片，并设置于合适位置，以使当车辆靠近或经过第一目标点时感应模块自动感应，并发送触发信号；当车辆靠近或经过第二目标点时感应模块自动感应，并发送触发信号。

识读模块，用于根据车辆经过第一目标点时的触发信号获取所述(经过第一目标点的)车辆的身份信息以及经过时间，以及，根据车辆经过第二目标点时的触发信号(即第二感应模块的触发信号)和/或当所述收费装置为收费模式(相当于有车辆经过第二目标点)时，获取(经过所述第二目标点的)车辆的身份信息以及经过时间。其中，识读模块包括但不限于摄像头。

控制模块，用于根据车辆经过第二目标点时的触发信号(即第二感应模块的触发信号)控制所述收费装置的工作状态，所述工作状态包括收费模式。在本实施例中，当有车辆经过第二目标点时，控制模块控制收费装置为收费模式。

管理模块，用于记录所述车辆身份信息(即经过第一、第二目标点的车辆的身份信息)以及经过第一目标点和第二目标点的时间、同一车辆经过第一目标点和第二目标点之间的时间间隔，并根据所述时间间隔计算所述车辆信息对应的停车费用；

收费模块，用于在所述车辆经过第二目标点时或之后根据所述车辆的身份信息绑定的支付方式自动收取所述停车费用。其中，停车费用的计算同第一个实施例。

可见，本实施例相对于第三个实施例，对车辆经过第一目标点和第二目标点时的感应由统一的感应模块进行感应，车辆经过第一目标点和第二目标点时获取车辆的身份信息也由统一的识读模块负责。对于第一目标点和第二目标点相同的情景本实施例尤其适用。若第一目标点和第二目标点相同，则可以通过判断车辆行驶方向的方式确定车辆是进入目标区域和/或停车区域还是离开目标区域和/或停车区域。

实施例五

本说明书的第五个实施例提供了一种具体的停车收费场景，以下以任意的一个车辆(不妨称为车辆a)为例对本实施例进行说明：

在本实施例中，车辆a可以不停车进入目标区域和/或停车区域，并且当车辆a经过第一目标点时，确定车辆a的身份信息(例如确定车辆a的车牌号)和车辆a经过第一目标点的时间；其中，可以由感应模块对车辆a是否经过第一目标点进行感应，并由识读模块确定车辆a的身份信息。车辆a经过第一目标点后，进入目标区域和/或停车区域进行停车。

车辆a停车结束后行驶离开目标区域和/或停车区域，并且当车辆a经过第二目标点时，确定车辆a的身份信息(例如确定车辆a的车牌号)和车辆a经过第二目标点的时间，从而可以得出车辆a经过第一目标点和第二目标点之间的时间间隔。例如车辆a某日上午9点经过第一目标点进入目标区域和/或停车区域，该日下午4时离开目标区域和/或停车区域并经过第二目标点，则车辆a的停车时间为7小时。

在得到车辆a的停车时间后，便可以根据停车单价得到车辆a的停车费用。例如车辆a所进入的目标区域和/或停车区域的日间停车单价为10元/小时，则可以得到车辆a本次的停车费用为70元。

上述的车辆a的身份信息以及车辆a经过第一目标点和第二目标点的时间、车辆a经过第一目标点和第二目标点之间的时间间隔、停车费用的计算可以由相应的管理模块完成。

在所述车辆经过第二目标点时或之后，在得到车辆a的停车费用后，便可以根据车辆a的身份信息绑定的支付方式来自动收取上述的停车费用。例如车辆a的身份信息绑定的支付方式包括xx银行账户、某第三方支付平台等，并且扣款顺序为银行账户在前，第三方支付平台账户在后，则可以先从上述银行账户中扣除上述停车费用；若银行账户扣款失败(例如银行账户余额不足)，则从上述第三方支付平台账户扣除上述停车费用。具体的扣费流程可以同第一或第二或第三或第四个实施例。

在本实施例中，可以提前(例如在经过第一目标点前)将车辆a的身份信息与支付方式进行绑定，支付方式包括但不限于支付账户、支付限额以及支付顺序等。支付账户包括但不限于银行账户或第三方支付机构账户，支付顺序可以是各个支付账户之间的支付顺序，可以根据需要设置免密支付方式。车辆a身份信息与支付方式的绑定可以由车辆a的驾驶员提前设定。以第三方支付机构账户为例，用户可以登录第三方支付机构客户端，输入车辆a身份信息(包括但不限于车牌号、车辆a颜色、车型等)，从而与第三方支付机构账户进行绑定(绑定过程中可以有短信确认或短信验证等操作)，并可以允许与本实施例对应的停车装置或停车系统免密扣款。在本实施例中，可以通过app或其他方式将车辆a的身份信息与支付方式进行绑定。本实施例中，车辆a上不需要额外安装相应的装置(比如收费装置)。

本实施例中，还可以如第一或第二或第三或第四个实施例设置阻挡装置或模块。

在本实施例中，由于是自动计算车辆的停车时间、停车费用以及自动收取停车费用，因而在停车开始到结束以及车辆离开的整个过程中都无需停车办理停车手续或业务，从而有效提高停车管理或收费效率以及用户停车效率；另外，通过自动收费，能够有效提高停车收费的安全性，同时降低停车收费成本。

本实施例中是在车辆进入目标区域和/或停车区域前，统一在车辆经过第一目标点时获取车辆的身份信息，经过第一目标点后驾驶员可以进入目标区域和/或停车区域选择停车位停车。由于本实施例中无需等车辆在停车位上停好后再获取车辆的身份信息，因而一方面节约了时间，提高了停车效率；另一方面若是等车辆在停车位上停好后再获取车辆的身份信息，有可能因为驾驶员停车不规范而无法获取车辆的身份信息，或者会提高获取车辆身份信息的难度，降低获取的车辆身份信息的完整度；此外，由于不需要在车辆上安装相应的装置，只识别车辆的身份信息就可以实现自动收费，从而简化用户安装流程，提高收费效率。

上述停车费用的自动收取可以由相应的收费模块完成。

实施例六

本说明书第六个实施例提供了一种停车收费设备，包括：

至少一个处理器；

以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

在车辆经过第一目标点时确定所述车辆的身份信息以及经过时间，该时间作为停车开始时间；

在车辆经过第二目标点时确定所述车辆的身份信息以及经过时间，该时间作为停车结束时间；

在所述车辆经过第二目标点时或之后根据所述车辆经过所述第一目标点和第二目标点之间的时间间隔以及所述车辆的身份信息绑定的支付方式自动收取停车费用。

实施例七

本说明书第七个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如下的步骤：

在车辆经过第一目标点时确定所述车辆的身份信息以及经过时间，该时间作为停车开始时间；

在车辆经过第二目标点时确定所述车辆的身份信息以及经过时间，该时间作为停车结束时间；

在所述车辆经过第二目标点时或之后根据所述车辆经过所述第一目标点和第二目标点之间的时间间隔以及所述车辆的身份信息绑定的支付方式自动收取停车费用。

上述各实施例可以结合使用。

上述对本说明书特定实施例进行了描述，其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，附图中描绘的过程不一定必须按照示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书实施例提供的装置、设备、非易失性计算机可读存储介质与方法是对应的，因此，装置、设备、非易失性计算机存储介质也具有与对应方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述对应装置、设备、非易失性计算机存储介质的有益技术效果。

本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：arc625d、atmelat91sam、microchip地址pic18f26k20以及siliconelabsc8051f320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本说明书实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本说明书实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。