用于城市护栏的巡检装置的制作方法

本发明属于护栏巡检技术领域，具体涉及用于城市护栏的巡检装置。

背景技术：

护栏主要用于住宅、公路、商业区、公共场所等场合中对人身安全及设备设施的保护与防护。护栏在我们生活中处处可见。如图1所示，护栏上间隔均匀分布有若干立柱11，立柱11之间设置有若干横栏12和竖栏13，横栏12和竖栏13常为矩形管状，且横栏12与立柱11相连通，护栏的立柱11通过膨胀螺栓与地面固定，护栏通常安装于如物流通道两侧，生产设备周边，建筑墙角，门的两侧及货台边沿等等。道路两边的城市护栏，由于道路上车辆行驶速度快，特别是夜间快速行驶的车辆由于司机疲劳驾驶或突发事件容易撞击到防护栏，造成护栏损坏。

在现有技术中，城市护栏是否被损坏是依靠人工在公路上开车巡检，工人每天巡检护栏一次，碰上跌倒或者不在预定位置上的护栏时，工人下车维护，这种方法耗费大量人力，工人每天进行全路段巡检，在没有损坏的护栏上耗费太多时间，增加了人工费用与不确定的安全因素，也会遗漏某一段损坏的护栏，不能及时准确的知道护栏是否损坏，也增加了交通安全隐患。因此，提供用于城市护栏的巡检装置是目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述中存在的现有护栏损坏发现不及时、维护过程不安全因素多和护栏维护自动化水平低的问题，本发明提供了用于城市护栏的巡检装置。

本发明所采用的技术方案为：用于城市护栏的巡检装置，该巡检装置设置于城市护栏的横栏内部，所述巡检装置包括：巡检机架、运行装置、压力传感器、弹性件、控制器和储能装置；所述巡检机架上设置有运行装置，所述运行装置贴合于横栏内壁上，所述运行装置用于带动巡检机架在横栏内部往复运行，所述运行装置与巡检机架之间设置有弹性件，所述运行装置可相对巡检机架往复直线运动，所述弹性件用于复位运行装置，所述压力传感器设置在巡检装置上，所述压力传感器用于检测弹性件上的压力，所述巡检机架上设置有控制器和储能装置，所述控制器包括控制芯片和信号发送模块，所述控制芯片分别与压力传感器和信号发送模块电气相连，所述储能装置为整个巡检装置提供电力。

所述运行装置包括：驱动机构和行走机构，所述驱动机构用于驱动行走机构运行，所述行走机构为车轮。

所述弹性件为弹簧，所述储能装置为电池。

城市护栏的立柱上安装有充电设备，所述充电设备上设置有充电插座，所述充电插座设置在立柱与横栏的连通处，所述充电插座用于给储能装置充电。

所述信号发送模块通过无线通讯网络与远程终端相连进行通讯，所述无线通讯网络包括：4g通讯网络、gsm通讯网络和gprs通讯网络。

所述远程终端为护栏损坏监控中心，所述远程终端用于收集护栏是否损坏和损坏位置的信息，所述控制器为运行单片机。

所述行走机构为履带。

当行走机构为车轮时，所述行走机构至少设置有2个车轮，且多个车轮内至少有一个驱动轮，最优方案为行走机构设置有8个车轮时，行走机构的前排可设置4个车轮，行走机构的后排可设置4个车轮，后排的车轮用于给运行装置提供动力，8个车轮的底部两侧均与横栏内壁的直角壁相贴合。

所述行走机构设置为履带时，最优方案为巡检机架上安装4个履带，巡检机架的行走前后方向不设置履带，其余巡检机架的上下左右4个方位均各设置一个履带。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

一、本发明采用的用于城市护栏的巡检装置，通过在护栏上安装巡检装置，巡检装置在横栏内往复行驶，当护栏被撞击后，护栏横栏的连接处会出现不平整状态，巡检装置的运行装置受到摩擦力后压缩弹簧，然后巡检装置顺利通过障碍，同时压力传感器检测到压力变化，当压力超过设定值，巡检装置停止运行，而且巡检装置将损坏位置传输给远程终端，通知远方的工作人员对护栏进行维护，实现了护栏损坏的自动化监测，减少了大量人力的消耗，降低了护栏的维护成本，而且可以及时发现护栏破损，进行及时维修，降低了维护过程不安全因素，在护栏横栏内部安装巡检装置就可以进行监测，减少了对护栏外部美观的破坏。

二、本发明采用的巡检装置当安装有8个车轮或4个履带时，该巡检装置的检测和运行效果最佳，增加了巡检装置在横栏中行走的稳定性，提高了巡检装置运行质量，而压力传感器设置在弹簧上，压力传感器都能及时收到压力反馈，从而将护栏损坏信息及时反应给控制器，使得护栏损坏检测更为全面，灵敏度更高，实用性更强，满足了不同方位的护栏损坏报警。

三、本发明采用的太阳能电池板，可以利用户外所产生的太阳能自动充电，而且维护更加便捷，减少了远程提供电源的复杂性，环境适应更好，可以安装于公路或道路多种公共护栏，适用范围更广泛。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明用于城市护栏的巡检装置的安装结构图。

图2为实施例1中巡检装置的结构图。

图3为实施例1中巡检装置的主视图。

图4为实施例1中巡检装置的右视图。

图5为实施例1中巡检装置的俯视图。

图6为图1中a处的放大图。

图7为实施例2中巡检装置的主视图。

图8为实施例2中巡检装置的右视图。

图9为实施例2中巡检装置的俯视图。

图中1为巡检机架，2为运行装置，3为压力传感器，4为弹性件，5为控制器，6为储能装置，7为车轮，8为充电设备，10为履带，11为立柱，12为横栏，13为竖栏，21为连接杆，22为动力杆，23为推杆，24为gps定位模块，25为支架，30为电机，31为充电插座，32为频闪灯，33为太阳电池板。

具体实施方式

实施例1

如图1至6所示，本实施例中的用于城市护栏的巡检装置，该巡检装置设置于城市护栏的横栏12内部，所述巡检装置包括：巡检机架1、运行装置2、压力传感器3、弹性件4、控制器5和储能装置6；所述巡检机架1上设置有运行装置2，所述运行装置2贴合于横栏12内壁上，所述运行装置2用于带动巡检机架1在横栏12内部往复运行，所述运行装置2与巡检机架1之间设置有弹性件4，所述运行装置2可相对巡检机架1往复直线运动，所述弹性件4用于复位运行装置2，所述压力传感器3设置在巡检装置上，所述压力传感器3用于检测弹性件4上的压力，所述巡检机架1上设置有控制器5和储能装置6，所述控制器5包括控制芯片和信号发送模块，所述控制芯片分别与压力传感器3和信号发送模块电气相连，所述储能装置6为整个巡检装置提供电力。

所述运行装置2包括：驱动机构和行走机构，所述驱动机构用于驱动行走机构运行，所述行走机构为车轮7。

所述弹性件4为弹簧，所述储能装置6为电池。

城市护栏的立柱11上安装有充电设备8，所述充电设备8上设置有充电插座31，所述充电插座31设置在立柱11与横栏12的连通处，所述充电插座31用于给储能装置6充电。

所述信号发送模块通过无线通讯网络与远程终端相连进行通讯，所述无线通讯网络包括：4g通讯网络、gsm通讯网络和gprs通讯网络。

所述远程终端为护栏损坏监控中心，所述远程终端用于收集护栏是否损坏和损坏位置的信息，所述控制器5为运行单片机。

所述驱动机构为电机30。

当行走机构为车轮时，所述行走机构至少设置有2个车轮7，且多个车轮7内至少有一个驱动轮。当设置有2个车轮7时，2个车轮7可分别安装在巡检机架1的上下两个方位；当设置有3个车轮7时，2个车轮7可对称安装在巡检机架1下方，1个安装在巡检机架1上方中央；当设置有4个车轮7时，2个车轮7可对称安装在巡检机架1下方，2个车轮7可对称安装在巡检机架1上方；最优方案为行走机构设置有8个车轮7时，行走机构的前排可设置4个车轮7，行走机构的后排可设置4个车轮7，后排的车轮7用于给运行装置提供动力，8个车轮7的底部两侧均与横栏内壁的直角壁相贴合。

当行走机构设置有8个车轮7时，该巡检装置上设置有连接杆21、动力杆22、推杆23和gps定位模块24，巡检机架1的前排通过连接杆21铰接有4个车轮7，巡检机架1的后排通过动力杆22铰接有4个车轮7，位于横栏12同一直角处车轮的连接杆21和动力杆22之间设置有推杆23，所述推杆23与横栏12的水平走向相同，所述推杆23两端分别与连接杆21和动力杆22铰接，所述动力杆22与巡检机架1之间设置有弹性件4，所述连接杆21与巡检机架1之间设置有压力传感器3，所述压力传感器3一端与连接杆21中部铰接，所述压力传感器3另一端与巡检机架1铰接，4个后排车轮7的动力杆22上分别设置有4个电机30，所述电机30用于带动后排车轮7转动，所述控制器5内部还设置有gps定位模块24，可以实时监测巡检装置的位置。

装有充电设备3的立柱11一侧还设置有频闪灯32，安装有充电设备3的立柱11顶部设置太阳电池板33，所述太阳电池板33用于给充电插座31和频闪灯32提供电能。该充电设备3中使用的太阳能电池板33通过可旋转的支架安装在立柱11上，可旋转的支架可以随意调整太阳能电池板33的不同方位，使得太阳能电池板33更好的吸收太阳能，该可旋转的支架可通过螺纹与立柱11相配合，且充电设备3上安装的频闪灯32可提醒过往车辆不要碰撞护栏，降低了护栏碰撞事故的发生次数。巡检装置与充电插座31位于同一位置的横栏12处。

该巡检装置使用时，控制器5控制巡检机架1运行，巡检机架1在横栏12内往复行驶，当巡检机架1行走至护栏横栏12的不平整位置时，巡检机架1的后排车轮7受到摩擦力后压缩弹簧，然后巡检机架1顺利通过障碍，同时连接杆21带动前排车轮7的连接杆21进行按压压力传感器3，压力传感器3检测压力，当压力超过控制器5的设定值，控制器5控制巡检机架1停止运行，而且巡检机架1将损坏位置传输给远程终端，通知远方的工作人员对护栏进行维护，实现了护栏损坏的自动化监测。而当横栏12中损坏较严重时，巡检机架1不可越过障碍，控制器5中的gps定位模块25检测到巡检机架1未发生位移，则控制器5停止巡检机架1的运行，防止障碍对巡检机架1的破坏。

本发明可以通过对控制器5中程序的设定，设定巡检机架1的运行时间段，如早晚高峰期巡检，其他时间段停止，同时当巡检机架1中电量不足时，控制器5控制巡检机架1及时行走至充电插座31处，巡检机架1的充电插口与充电插座31对接充电。

实施例2

如图7至9所示，本实施例中的用于城市护栏的巡检装置，该巡检装置设置于城市护栏的横栏12内部，所述巡检装置包括：巡检机架1、运行装置2、压力传感器3、弹性件4、控制器5和储能装置6；所述巡检机架1上设置有运行装置2，所述运行装置2贴合于横栏12内壁上，所述运行装置2用于带动巡检机架1在横栏12内部往复运行，所述运行装置2与巡检机架1之间设置有弹性件4，所述运行装置2可相对巡检机架1往复直线运动，所述弹性件4用于复位运行装置2，所述压力传感器3设置在巡检装置上，所述压力传感器3用于检测弹性件4上的压力，所述巡检机架1上设置有控制器5和储能装置6，所述控制器5包括控制芯片和信号发送模块，所述控制芯片分别与压力传感器3和信号发送模块电气相连，所述储能装置6为整个巡检装置提供电力。

所述运行装置2包括：驱动机构和行走机构，所述驱动机构用于驱动行走机构运行，所述行走机构为履带10，所述驱动机构为驱动履带10运行的发动机。

所述弹性件4为弹簧，所述储能装置6为电池。

城市护栏的立柱11上安装有充电设备8，所述充电设备8上设置有充电插座31，所述充电插座31设置在立柱11与横栏12的连通处，所述充电插座31用于给储能装置6充电。

所述信号发送模块通过无线通讯网络与远程终端相连进行通讯，所述无线通讯网络包括：4g通讯网络、gsm通讯网络和gprs通讯网络。

所述远程终端为护栏损坏监控中心，所述远程终端用于收集护栏是否损坏和损坏位置的信息，所述控制器5为运行单片机。

所述行走机构设置为履带10时，最优方案为巡检机架上安装4个履带10，巡检机架1的行走前后方向不设置履带10，其余巡检机架1的上下左右4个方位均各设置一个履带10，每个履带10和巡检机架1之间设置有弹性件4和压力传感器3，所述弹性件4一端通过支架25与履带10固定，所述弹性件4另一端与压力传感器3一端固定，压力传感器3另一端与巡检机架1固定连接。

上述实施方式仅示例性说明本发明的原理及其效果，而非用于限制本发明。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。