用于圆筒形饮料罐的无人售货机的制作方法

本发明涉及无人售货机技术领域，特别是涉及一种用于圆筒形饮料罐的无人售货机。

背景技术：

随着社会的进步，经济水平和科学技术不断发展，无人售货机进入公众的视野，并逐渐为大众所接受，从而为人们提供了新的消费方式。

在无人售货机领域，特别是涉及到出售具有圆筒形罐体的饮料的无人售货机，有如下技术问题需要解决：一方面，在无人售货机的储料箱中放置有用于出售的饮料，数量众多的饮料成堆叠式放置，如何使得饮料可以逐个的从储料箱中分离出来，从而实现机器的精准售卖；另一方面，在实现精准售卖的基础上，由于饮料罐为圆筒形结构，如何充分利用饮料罐的圆筒形特性，使得饮料罐可以以滚动的方式缓和的到达取货口处，从而防止饮料罐发生破损。以上技术问题，是设计开发人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于圆筒形饮料罐的无人售货机，一方面，在无人售货机的储料箱中放置有用于出售的饮料，数量众多的饮料成堆叠式放置，使得饮料可以逐个的从储料箱中分离出来，从而实现机器的精准售卖；另一方面，在实现精准售卖的基础上，由于饮料罐为圆筒形结构，充分利用饮料罐的圆筒形特性，使得饮料罐可以以滚动的方式缓和的到达取货口处，从而防止饮料罐发生破损。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于圆筒形饮料罐的无人售货机，包括：售货机壳体、饮料罐收容装置、饮料罐逐一分离装置、饮料罐滚落坡道；所述饮料罐收容装置、所述饮料罐逐一分离装置、所述饮料罐滚落坡道收容于所述售货机壳体内；

所述饮料罐收容装置内收容有多个饮料罐，多个所述饮料罐呈平躺式层叠；

所述饮料罐收容装置具有饮料罐出料口，所述饮料罐逐一分离装置设于所述饮料罐出料口处，所述饮料罐逐一分离装置用于使得所述饮料罐收容装置中的所述饮料罐可以从所述饮料罐出料口中出来并实现逐个分离；

所述售货机壳体上开设有饮料罐取料口，所述饮料罐滚落坡道衔接于所述饮料罐逐一分离装置与所述饮料罐取料口之间，所述饮料罐滚落坡道用于使得所述饮料罐逐一分离装置处的所述饮料罐可以滚落至所述饮料罐取料口处。

在其中一个实施例中，所述饮料罐逐一分离装置包括：分离驱动部、分离驱动连杆、分离支撑架、主动转轴、逐一分离主动块、从动转轴、逐一分离从动块；

所述主动转轴及所述从动转轴相互平行且相互间隔的转动设于所述分离支撑架上，所述逐一分离主动块安装于所述主动转轴上，所述逐一分离从动块安装于所述从动转轴上；

所述主动转轴与所述从动转轴之间通过连杆组件连接；

所述分离驱动部与所述主动转轴之间通过所述分离驱动连杆连接，所述分离驱动部通过所述分离驱动连杆带动所述主动转轴转动，进而使得所述主动转轴通过所述连杆组件带动所述从动转轴转动；

所述逐一分离主动块包括主动块本体及设于所述主动块本体上的主动块阻挡条；所述逐一分离从动块包括从动块本体及设于所述从动块本体上的从动块阻挡条；

所述主动块本体与所述从动块本体之间形成逐一分离通道，所述主动块阻挡条及所述从动块阻挡条位于所述逐一分离通道上；

所述主动块本体上形成主动隔离触碰端，所述主动隔离触碰端位于所述主动块阻挡条的上方；所述从动块本体上形成从动隔离触碰端，所述从动隔离触碰端位于所述从动块阻挡条的上方。

在其中一个实施例中，所述分离驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述分离驱动部的输出端与所述分离驱动连杆的一端铰接，所述分离驱动连杆的另一端焊接于所述主动转轴上。

在其中一个实施例中，所述连杆组件包括主动连杆及从动连杆，所述主动连杆安装于所述主动转轴上，所述从动连杆安装于所述从动转轴上，所述主动连杆与所述从动连杆之间相互铰接。

在其中一个实施例中，所述主动块本体为长条形块体结构，所述从动块本体为长条形块体结构。

在其中一个实施例中，所述主动块阻挡条为长条形圆柱体结构，所述从动块阻挡条为长条形圆柱体结构。

在其中一个实施例中，所述售货机壳体上设有支撑脚。

在其中一个实施例中，所述售货机壳体上设有滚轮。

在其中一个实施例中，所述售货机壳体为方形框体结构。

本发明的用于圆筒形饮料罐的无人售货机，一方面，在无人售货机的储料箱中放置有用于出售的饮料，数量众多的饮料成堆叠式放置，使得饮料可以逐个的从储料箱中分离出来，从而实现机器的精准售卖；另一方面，在实现精准售卖的基础上，由于饮料罐为圆筒形结构，充分利用饮料罐的圆筒形特性，使得饮料罐可以以滚动的方式缓和的到达取货口处，从而防止饮料罐发生破损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的用于圆筒形饮料罐的无人售货机的售货机壳体的结构图；

图2为图1所示的用于圆筒形饮料罐的无人售货机的饮料罐收容装置、饮料罐逐一分离装置以及饮料罐滚落坡道的结构图；

图3为图2所示的饮料罐逐一分离装置的主视图；

图4为图3所示的饮料罐逐一分离装置的俯视图；

图5为图4所示的饮料罐逐一分离装置的逐一分离主动块和逐一分离从动块的主视图；

图6为图5所示的逐一分离主动块和逐一分离从动块的仰视图；

图7为图6所示的逐一分离主动块和逐一分离从动块对饮料罐进行逐一分离的状态图(一)；

图8为图6所示的逐一分离主动块和逐一分离从动块对饮料罐进行逐一分离的状态图(二)；

图9为图2所示的饮料罐收容装置的结构图；

图10为图9所示的饮料罐收容装置沿a-a线的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种用于圆筒形饮料罐的无人售货机10，包括：售货机壳体100(如图1所示)、饮料罐收容装置200(如图2所示)、饮料罐逐一分离装置300(如图2所示)、饮料罐滚落坡道400(如图2所示)。饮料罐收容装置200、饮料罐逐一分离装置300、饮料罐滚落坡道400收容于售货机壳体100内。在本实施例中，售货机壳体100为方形框体结构。进一步的，售货机壳体100上设有支撑脚(图未示)，通过设置支撑脚可以实现无人售货机整体的固定，更进一步的，售货机壳体100上还设有滚轮(图未示)，通过设置滚轮，可以方便的对无人售货机整体进行移动。

饮料罐收容装置200内收容有多个饮料罐20(如图2所示)，多个饮料罐20呈平躺式层叠。在此，要说明的是，饮料罐20内密封有可供饮用的饮料液体。在此，还要说明是的，由于饮料罐20为圆筒形结构，因此，饮料罐20具有中心轴线，饮料罐20的中心轴线与水平面平行，即形成平躺状态。

如图2所示，饮料罐收容装置200具有饮料罐出料口210(如图10所示)，饮料罐逐一分离装置300设于饮料罐出料口210处，饮料罐逐一分离装置300用于使得饮料罐收容装置200中的饮料罐20可以从饮料罐出料口210中出来并实现逐个分离。

售货机壳体100上开设有饮料罐取料口110(如图1所示)，饮料罐滚落坡道400(如图2所示)衔接于饮料罐逐一分离装置300与饮料罐取料口110之间，饮料罐滚落坡道400用于使得饮料罐逐一分离装置300处的饮料罐20可以滚落至饮料罐取料口110处。

如图3及图4所示，下面，对上述的饮料罐逐一分离装置300的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

饮料罐逐一分离装置300包括：分离驱动部310、分离驱动连杆320、分离支撑架330(如图2所示)、主动转轴340、逐一分离主动块350、从动转轴360、逐一分离从动块370。

主动转轴340及从动转轴360相互平行且相互间隔的转动设于分离支撑架330上，逐一分离主动块350安装于主动转轴340上，逐一分离从动块370安装于从动转轴360上。

主动转轴340与从动转轴360之间通过连杆组件380连接。具体的，连杆组件380包括主动连杆381及从动连杆382，主动连杆381安装于主动转轴340上，从动连杆382安装于从动转轴360上，主动连杆381与从动连杆382之间相互铰接。

分离驱动部310与主动转轴340之间通过分离驱动连杆320连接，分离驱动部310通过分离驱动连杆320带动主动转轴340转动，进而使得主动转轴340通过连杆组件380带动从动转轴360转动。在本实施例中，分离驱动部310为气缸驱动结构，分离驱动部310的输出端与分离驱动连杆320的一端铰接，分离驱动连杆320的另一端焊接于主动转轴340上，即分离驱动连杆320的另一端与主动转轴340形成固定连接。

如图5及图6所示，逐一分离主动块350包括主动块本体351及设于主动块本体351上的主动块阻挡条352。逐一分离从动块370包括从动块本体371及设于从动块本体371上的从动块阻挡条372。在本实施例中，主动块本体351为长条形块体结构，从动块本体371为长条形块体结构，主动块阻挡条352为长条形圆柱体结构，从动块阻挡条372为长条形圆柱体结构。

如图6所示，主动块本体351与从动块本体371之间形成逐一分离通道390，主动块阻挡条352及从动块阻挡条372位于逐一分离通道390上。

如图6所示，主动块本体351上形成主动隔离触碰端351a，主动隔离触碰端351a位于主动块阻挡条352的上方。从动块本体371上形成从动隔离触碰端371a，从动隔离触碰端371a位于从动块阻挡条372的上方。

下面，对上述的用于圆筒形饮料罐的无人售货机10的工作原理进行说明：

将多个饮料罐20以平躺式层叠的方式放置于饮料罐收容装置200中，饮料罐20会从饮料罐收容装置200的饮料罐出料口210处依次紧邻着出来，并到达饮料罐逐一分离装置300中，由饮料罐逐一分离装置300对依次紧邻的饮料罐20进行逐一分离，防止饮料罐20连续出料，从而提高售卖的精准性；

如图7所示，依次紧邻的多个饮料罐20由饮料罐出料口210处出来，并到达逐一分离通道390中，此时，由于逐一分离通道390中具有主动块阻挡条352和从动块阻挡条372，主动块阻挡条352和从动块阻挡条372将依次紧邻的多个饮料罐20阻挡住，因此，依次紧邻的多个饮料罐20由于受到阻挡而不会继续往下掉落；

如图8所示，接着，分离驱动部310通过分离驱动连杆320带动主动转轴340转动，主动转轴340进而通过连杆组件380带动从动转轴360转动，这样，安装于主动转轴340上的主动块本体351以及安装于从动转轴360上的从动块本体371也会随之转动一定的角度；

如图8所示，由于主动块本体351和从动块本体371发生转动，于是，主动块本体351上的主动块阻挡条352和从动块本体371上的从动块阻挡条372会相互远离，主动块阻挡条352和从动块阻挡条372不再对当前的饮料罐20发生阻挡，使得当前的饮料罐20可以顺畅通过逐一分离通道390而发生掉落；

如图8所示，与此同时的，由于主动块本体351和从动块本体371发生转动，主动块本体351上的主动隔离触碰端351a和从动块本体371上的从动隔离触碰端371a会相互靠近，相互靠近的主动隔离触碰端351a和从动隔离触碰端371a会对紧邻着的另一个饮料罐20形成阻挡，从而防止紧邻着的另一个饮料罐20从逐一分离通道390中掉落，从而形成了阻挡的作用，实现多个饮料罐20的逐一分离；

当分离驱动部310通过分离驱动连杆320带动主动转轴340和从动转轴360复位时，逐一分离主动块350和逐一分离从动块370也随之复位，这样，紧邻着的另一个饮料罐20会从主动隔离触碰端351a和从动隔离触碰端371a中脱离，并沿着逐一分离通道390到达主动块阻挡条352和从动块阻挡条372处，主动块阻挡条352和从动块阻挡条372会对当前的饮料罐20形成暂时性的阻挡；

当饮料罐20从逐一分离通道390中掉落并到达饮料罐滚落坡道400中，由于掉落的饮料罐20呈平躺状态，并且饮料罐滚落坡道400具有一定的坡度，于是，掉落的饮料罐20可以沿着饮料罐滚落坡道400滚动至售货机壳体100的饮料罐取料口110处，这样，消费者便可以从饮料罐取料口110处拿取所需要的商品。

下面，重点对上述的饮料罐逐一分离装置300的结构设计原理进行说明：

逐一分离主动块350包括主动块本体351及设于主动块本体351上的主动块阻挡条352，逐一分离从动块370包括从动块本体371及设于从动块本体371上的从动块阻挡条372，主动块本体351与从动块本体371之间形成逐一分离通道390，主动块本体351上形成主动隔离触碰端351a，从动块本体371上形成从动隔离触碰端371a，这样，在主动块本体351和从动块本体371的转动作用下，主动块阻挡条352、从动块阻挡条372、主动隔离触碰端351a、从动隔离触碰端371a相互配合，当主动块阻挡条352与从动块阻挡条372相互远离时，主动隔离触碰端351a与从动隔离触碰端371a便相互靠近，从而实现对依次紧邻的多个饮料罐20进行逐个分离；

通过设置主动转轴340和从动转轴360，由主动转轴340通过连杆组件380带动从动转轴360转动，因此，只需要设置一个分离驱动部310通过分离驱动连杆320带动主动转轴340转动，便可以实现逐一分离主动块350和逐一分离从动块370转动，进而实现对依次紧邻的多个饮料罐20进行逐个分离，无需设置两个独立的驱动装置，极大提高了各个部件配合的精准性。

如图9及图10所示，下面，对上述的饮料罐收容装置200的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

饮料罐收容装置200包括：饮料罐收容箱220、饮料罐拨动结构230、饮料罐驱动部240。

饮料罐收容箱220为中空的圆筒体结构，饮料罐收容箱220的中心轴线与水平面平行。

饮料罐拨动结构230收容于饮料罐收容箱220内，饮料罐驱动部240与饮料罐拨动结构230驱动连接，饮料罐驱动部240驱动饮料罐拨动结构230转动。

饮料罐收容箱220上开设有饮料罐出料口210。

将多个饮料罐20呈平躺式层叠的放置于饮料罐收容箱220，在重力的作用下，饮料罐20便可以从饮料罐出料口210中出来。

在此，要特别说明的是，由于多个饮料罐20呈平躺式层叠，相邻的饮料罐20之间产生摩擦，这样，就不利于饮料罐20顺畅的从饮料罐出料口210中出来，从而会使得饮料罐20卡在饮料罐出料口210处。为了解决这一技术问题，特别在饮料罐收容箱220中设置了饮料罐拨动结构230，在饮料罐驱动部240的驱动下，饮料罐拨动结构230可以进行往复式转动，从而对饮料罐收容箱220中的饮料罐20进行拨动，这样，饮料罐20就可以顺畅的从饮料罐出料口210中出来，防止卡壳现象的发生。

如图10所示，进一步的，饮料罐拨动结构230包括拨动转轴231及设于拨动转轴231上的四根饮料罐拨杆232，四根饮料罐拨杆232以拨动转轴231的转动轴为中心呈环形阵列分布，拨动转轴231的转动轴与饮料罐收容箱220的中心轴线在同一直线上。这样，四根饮料罐拨杆232就会将饮料罐收容箱220分成四个区域，四个区域相互独立，这样，就会尽可能的减少饮料罐收容箱220中的饮料罐20由于堆积而形成的挤压力，也进一步减少饮料罐20之间的摩擦力，也使得饮料罐拨动结构230可以更加自如的转动，当其中一个区域内的饮料罐20被全部转移出去后，接着就可以对另一个区域内的饮料罐20进行转移。

由此也可知，四根饮料罐拨杆232可以同时实现如下两方面的作用：一方面，四根饮料罐拨杆232可以对饮料罐20进行拨动，使得饮料罐20可以顺畅的从饮料罐出料口210中出来；另一方面，四根饮料罐拨杆232可以对饮料罐收容箱220分成四个独立的区域，进一步减少饮料罐20由于堆积而产生的巨大摩擦力，从而更容易的对饮料罐20进行拨动，使得饮料罐20可以顺畅的从饮料罐出料口210中出来。

本发明的用于圆筒形饮料罐的无人售货机10，一方面，在无人售货机的储料箱中放置有用于出售的饮料，数量众多的饮料成堆叠式放置，使得饮料可以逐个的从储料箱中分离出来，从而实现机器的精准售卖；另一方面，在实现精准售卖的基础上，由于饮料罐为圆筒形结构，充分利用饮料罐的圆筒形特性，使得饮料罐可以以滚动的方式缓和的到达取货口处，从而防止饮料罐发生破损。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。