一种带有滑轮机构的自助零售设备的制作方法

本发明属于机器人应用与传统制造技术升级改造的自动化技术领域，具体地说涉及一种带有滑轮机构的自助零售设备。

背景技术：

目前，自助零售设备已广泛应用，但对于冷冻商品的自助零售设备市面存在不多。市场上可见采用三轴机与传统冷柜组合开发的自动售卖冰激凌柜，虽然实现了冷冻型冷食饮品的自动售卖，具备一定的市场卖点，但要广泛推广仍存在一些弊端，主要体现在：

1.三轴机与吸盘结构复杂；

2.柔性的轮轴线缆机构故障点多，结构复杂；

3.单独的冷柜开门机构成本高；

4.设备占地面积大，效率低；

5.吸盘行程短，无法满足大规格冰柜物品的准确定位要求；

6.通过三轴机的z轴的加长设计，使设备成本增高且工艺加工困难。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种带有滑轮机构的自助零售设备，其具体的方案如下：

一种带有滑轮机构的自助零售设备，其包括外壳及安装于外壳内的冷柜、三轴运动机构、滑轮、吸盘；

所述三轴运动机构包括z轴支架、x轴支架、y轴支架；

所述y轴支架包括两个架设于冷柜两侧的垂直支架，每个支架上架设有沿y轴方向设置的y轴滑轨；

所述x轴支架安装于y轴支架的y轴滑轨上，可沿y轴滑轨移动；x轴支架上沿x轴方向设置有x轴滑轨；

所述z轴支架安装于x轴支架的x轴滑轨上，可沿x轴滑轨移动；z轴支架上安装有z轴滑轨;

z轴滑轨上安装有滑轮及可沿z轴滑轨移动的滑块，滑块上安装有第一滑轮，滑块可带动第一滑轮移动；第一滑轮上缠绕绳索，绳索的一端固定在z轴上，另一端在绕过第一滑轮后连接真空吸盘；滑块带动滑轮上下移动，使滑轮上的绳索带动吸盘上下移动。

进一步，所述滑轮还包括安装于z轴上的、与第一滑轮通过绳索连接的n个滑轮；当z轴滑块上下移动时带动第一滑轮上下移动，同时带动其它滑轮转动,从而带动着真空吸盘的上下移动。

进一步，滑轮上的绳索一端固定在z轴的上、中、下部或其他相对静止的位置。

进一步，三轴运动机构z轴上的第一滑轮可安装在滑块的左侧、前部、后部、顶部、底部或右侧。

进一步，所述z轴上还安装有气泵，所述气泵通过固定卡固定于z轴上，吸盘通过软管连接气泵。

本发明的有益效果体现在：

第一：将z轴滑块及z轴上上安装滑轮，形成单个动滑轮（如图3）或动滑轮与定滑轮的滑轮组（如图4），极大程度的延长了真空吸盘的最远接触距离，可缩短z轴的长度，满足不同规格冰柜商品的定位要求。实现冷冻产品的自动售卖和存储，有效降低成本，且结构简单、维护费用低。

第二：将三轴机z轴可设计的较短即可满足较远距离取货的要求，减轻了z轴的重量、降低了三轴机的重心，使三轴机易于生成和加工，降低了三轴机成本；

第三：通用型的三轴机即可应用于本产品，缩短开发周期，节省系统的整体开发费用。

附图说明

图1是立体结构示意图；

图2是三轴运动机构及滑轮机构主视图；

图3是实施例1中滑轮机构主视图；

图4是实施例2中滑轮机构主视图。

图中标号：

1.气泵；滑块2；滑轮3；三轴运动机构4；z轴支架401；x轴支架402；y轴支架403；固定卡5；软管6；吸盘7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在通常情况下，若使用传统的自动售卖机，只能销售冷藏（2-8℃）或常温储存的产品，设备自身的保温层很薄，设备漏冷比较大，本发明在于提供采用高科技信息技术的新零售自动售卖装备，使z轴真空吸盘的移动距离加倍，可缩短z轴的长度，实现冷冻产品的自动售卖和存储，达到成本低、结构简单、维护费用低的目的。具体实施方式如下：

参照图1、图2，一种带有滑轮机构的自助零售设备，其包括外壳及安装于外壳内的冷柜、三轴运动机构4、滑轮3、吸盘7；所述三轴运动机构4包括z轴支架401、x轴支架402、y轴支架403；所述y轴支架403包括两个架设于冷柜1两侧的垂直支架，每个支架上架设有沿y轴方向设置的y轴滑轨；所述x轴支架402安装于y轴支架403的y轴滑轨上，可沿y轴滑轨移动；x轴支架402上沿x轴方向设置有x轴滑轨；

所述z轴支架401安装于x轴支架402的x轴滑轨上，可沿x轴滑轨移动；z轴支架401上安装有z轴滑轨;z轴滑轨上安装有滑轮3及可沿z轴滑轨移动的滑块2。

所述z轴上还安装有气泵1，所述气泵1通过固定卡5固定于z轴上，吸盘7通过软管6连接气泵1。。

实施例1：

参照图3，滑块2上安装有第一滑轮301，三轴运动机构z轴上的第一滑轮301可安装在滑块的左侧、前部、后部、顶部、底部或右侧。滑块2可带动第一滑轮301移动；第一滑轮301上缠绕绳索，绳索的一端固定在z轴上，滑轮3上的绳索一端可固定在z轴的上、中、下部或其他相对静止的位置。另一端在绕过第一滑轮301后连接真空吸盘；滑块带动滑轮上下移动，使滑轮上的绳索带动吸盘7上下移动。

实施例2：

所述滑轮3还包括安装于z轴上的、与第一滑轮301通过绳索连接的第二滑轮302；当z轴滑块上下移动时带动第一滑轮301上下移动，同时带动第二滑轮302转动,从而带动着真空吸盘的上下移动。

需说明的是，滑轮的数量可根据需要设置n个，满足不同行程的设计需要。

实施例3：

三轴运动机构的主要功能是通过x、y轴的移动选择相应的料道，通过z轴的移动带动绕过滑轮的绳索的另一端的吸盘7移动吸附商品，并抬起商品，然后通过x、y轴的移动将商品转移到取货口位置放下；吸盘7负责感应到达商品位置并发送信号给三轴运动机构主控系统停止z轴移动；气泵1通过管路与吸盘7连接，产生负压吸附商品；外壳设置有主控制板，主要负责传感器的运算和执行机构的运动控制；显示及通讯单元，主要负责与后台服务器的通讯和支付码等信息的展示；键盘及指示灯，负责用户选择要购买的商品和商品是否售完的指示；外壳可以保护冷柜和使冷柜内商品与外部隔离，防止物品被恶意盗走；取货口主要功能是三轴运动机构放置存储商品，用户取走商品的位置。

冷柜内部又放置隔板将冷柜分割为不同的格子空间，每个格子内放置着不同的商品，人们选择了要购买的某种商品并通过移动支付或硬纸币系统完成支付后，通过主控制板控制三轴运动机构通过x、y轴移动对准这种商品的通道，然后通过移动z轴滑轮使吸盘到达商品附近，然后启动真空吸附系统使吸盘7吸附起此商品，然后抬起z轴，再通过x、y轴的移动将商品移动到用户取货口位置，放下货物，用户取走商品，完成一次自动售卖。

此系统由于采用了传统的冷柜存储商品，因而商品能在冷冻环境下储存（0℃以下），而且传统冷柜技术成熟，成本及维护费用低，具有传统自动售卖机无法比拟的优点，三轴运动机构应用也比较广泛，技术也相对成熟，因此这款高科技零售设备具有传统自动售卖机无法竞争的优势。

本发明可将传统成熟的冷柜产品、三轴运动机构运动控制技术、滑轮技术与移动支付技术、互联网技术结合，发明一款质优价廉的高科技零售设备，本发明可配合使用移动支付、自动化控制技术，以解决冷冻型食品（譬如冰激凌、速冻水饺、速冻盒饭等商品）的自动售卖，填补了无人售卖领域的空白，

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。