自动售货机及其货道出货方法与流程

本发明涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种自动售货机及其货道出货方法。

背景技术：

相关技术公开了一种自动售货机，该自动售货机包括控制装置、货道、取货口以及在货道和取货口之间运送商品的货斗，在自动售货机接收到用户的购买指令的情况下，控制装置控制货斗运动至与货道的出口相对的位置，并控制货道中的输送机构向货道的出口输送商品，从而使商品落入货斗中，然后，控制装置控制货斗将商品运送至取货口处以供用户取走。

相关技术的自动售货机在货道向货斗输送商品的过程中，如果两个商品相互紧贴或两个商品之间的距离过小，可能会出现一次将两个商品送出货道的问题。这就可能导致货道中实际送出商品的数量大于用户购买商品的数量，造成商家的损失。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动售货机的货道出货方法及自动售货机，以改善由于两个商品相互紧贴或者两个商品之间距离过小导致的一次将两个商品送出货道的技术问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种自动售货机，自动售货机包括货道、输送机构、第一检测机构以及控制装置,货道被设置为存放商品，输送机构被设置为输送货道内的商品，第一检测机构被设置为检测货道内的目标商品是否到达货道的预设位置，控制装置分别与输送机构以及第一检测机构电连接，控制装置被设置为：

控制输送机构以第一速度向货道的出口输送商品，当检测到商品到达预设位置时，控制输送机构以第二速度向货道的出口输送商品，直至判定货道出货结束，其中，第二速度小于第一速度。

在本发明的一种实施例中，自动售货机包括沿竖直方向排布的至少一层货道和至少一个第一检测机构，第一检测机构与货道的层一一对应，第一检测机构包括光电传感器，光电传感器被设置为生成经过第一检测机构对应层的所有货道的预设位置的光路。

在本发明的一种实施例中，第一检测机构的光电传感器生成的光路位于第一检测机构对应层的所有货道的出口的下游。

在本发明的一种实施例中，自动售货机包括多个货道，第一检测机构包括多个光电传感器，多个光电传感器与多个货道一一对应，每个光电传感器被设置为在其对应的货道的预设位置处生成光路。

在本发明的一种实施例中，自动售货机还包括货斗以及第二检测机构，货斗被设置为接收从货道的出口送出的目标商品，第二检测机构被设置为检测目标商品是否到达货斗，第二检测机构与控制装置电连接，控制装置还被设置为：

当检测到商品到达货斗时，判定货道出货结束，并控制输送机构停止输送工作。

在本发明的一种实施例中，第二检测机构包括设置于货斗的光电传感器，第二检测机构被设置为在货斗的入口的相对两侧之间生成光路。

在本发明的一种实施例中，第二检测机构包括多个设置于货斗的光电传感器，第二检测机构被设置为生成多条光路以形成覆盖货斗入口的光幕。

在本发明的一种实施例中，货道包括用于承载商品的底板，底板靠近货道出口的一端高于底板远离货道出口的一端。

第二方面，本发明实施例还提供一种自动售货机的货道出货方法，自动售货机包括货道以及输送机构,货道被设置为存放商品，输送机构被设置为输送货道内的商品，货道出货方法包括：

控制输送机构以第一速度向货道的出口输送商品；

当检测到目标商品到达货道的预设位置时，控制输送机构以第二速度向货道的出口输送商品，直至判定货道出货结束，其中，第二速度小于第一速度。

在本发明的一种实施例中，自动售货机还包括货斗，货斗被设置为接收从货道的出口送出的商品，货道出货方法包括：

当检测到目标商品到达货斗时，判定货道出货结束，并控制输送机构停止输送工作。

本发明实施例提供的自动售货机及其货道出货方法的有益效果包括：

本实施例的自动售货机在出货时，首先控制输送机构以较快的第一速度将商品朝向货道的出口送出，可以使得送出动作具有较高的效率，而当排在货道最前端的目标商品运送至靠近于货道出口的预设位置的时候，控制输送机构以较慢的第二速度将目标商品从货道的出口送出，这样可以在目标商品之后的下一个商品在被送出货道之前，控制装置有足够的时间判断货道出货完毕而停止继续向货道的出口输送商品，也可以一定程度上防止在后的商品因惯性冲出货道，从而可以有效防止货道中的下一个商品被错误地送出货道。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中自动售货机在第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例中自动售货机在第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例中自动售货机的组成框图；

图4为本发明实施例中自动售货机的货道的出口的局部放大示意图；

图5为本发明实施例中自动售货机的输送机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中自动售货机的货斗的局部放大示意图；

图7为本发明实施例中自动售货机的递送装置的结构示意图；

图8为本发明实施例中自动售货机的递送装置的局部放大示意图；

图9为本发明实施例中自动售货机的货道出货方法的流程图。

图标：010-自动售货机；100-柜体；110-柜门；112-取货口；114-取货门；116-透明区域；200-货道；210-底板；220-立板；230-第一检测机构；300-递送装置；320-货斗；330-货斗驱动机构；332-导轨；334-第二电机；336-传动件；340-第二检测机构；400-输送机构；410-推板；420-推板驱动组件；422-丝杠；424-第一电机；500-人机交互装置；600-控制装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

相关技术中的自动售货机在收到用户的购买指令后，将货道内的目标商品通过输送机构向货道的出口输送，最终商品从货道的出口落入到货斗内，随后被用户取走。但是如果货道内的商品相互紧贴或者相邻两个商品之间的距离过小，那么当用户购买的目标商品从货道送出时，可能会出现在后的商品也随目标商品一同被从货道送入货斗中。发明人发现，即便在目标商品从货道送出后第一时间停止输送机构的输送作业，在目标商品之后的商品也可能因为惯性原因而从货道出口掉出。这就可能导致货道中实际送出商品的数量大于用户购买商品的数量，造成商家的损失。

因此，本申请提供一种自动售货机010以及适用于该自动售货机010的货道出货方法，以改善上述的问题。图1为本发明实施例中自动售货机010在第一视角的结构示意图；图2为本发明实施例中自动售货机010在第二视角的结构示意图；图3为本发明实施例中自动售货机010的组成框图。请参照图1至图3，本发明实施例提供的自动售货机010包括柜体100、设置于柜体100内的多个货道200、输送机构400、第一检测机构230以及控制装置600。

在本实施例中，柜体100呈矩形，柜体100的前侧(即朝a方向的一侧)形成开口，柜体100的开口处设置有柜门110，柜门110与柜体100的开口的一侧铰接，并被设置为打开或者关闭柜体100的开口。柜门110上设置有取货口112，以供用户将货道200送出的商品从取货口112取出。取货口112处设置有取货门114，取货门114被设置为打开或者关闭取货口112。另外，柜门110上具有透明区域116，透明区域116可以采用钢化玻璃或者有机玻璃制成，用户可以通过透明区域116观察机柜内部的商品。

货道200被设置为存放商品。可选的，柜体100内设置有多个货道200。可选的，柜体100内设置有沿上下方向(也即，竖直方向)排布的至少一层货道200。在本实施例中，柜体100内的多个货道200按照沿上下方向呈m层、左右方向呈n列的形式布置。每个货道200的长度沿前后方向延伸且多个货道200相互平行，每个货道200靠近柜门110的一端设置有出口，货道200的出口正对柜门110，容纳在货道200中的商品可在输送机构400的驱动下从货道200的出口输出。货道200存放的商品也可以按照习惯沿前后方向排列于货道200内，因此，在输送机构400将一个货道200内的商品向货道200的出口输送时，商品会按照前后排列顺序依次从货道200出口被送出。应注意，上述所提到的上下方向为图中箭头ef所示的方向，左右方向为图中箭头cd所示的方向，前后方向为图中箭头ab所示的方向。

图4为本发明实施例中自动售货机的货道的出口的局部放大示意图，具体的，图4为图2中局部iv的放大图，请结合图2和图4，本实施例中，每个货道200包括用于承载商品的底板210以及间隔设置于底板210的两个立板220。两个立板220相互平行并均沿着货道200的长度方向延伸。可选的，同一层的所有货道200可以共用同一个底板210，同一层相邻的两个货道200可以共用同一个立板220。当然，在其他可选的实施例中，每个货道200的底板210、立板220也可以单独设置。

为了防止在停止输送商品后，排列在所要购买的目标商品之后的商品可能因惯性从货道200的出口冲出，在本实施例中，货道200的底板210的靠近货道200的出口的一端略高于远离货道200的出口的一端。这样一来，当停止输送商品后，原本排列在目标商品之后的商品在输送机构400停止输送后，其由于惯性所带来的位移量能够因重力的作用而减小或消失，因此有利于防止自动售货机010向用户输送额外的商品，从而避免商家的损失。应理解，这里提出的目标商品是指用户确定的需购买的商品。

输送机构400被设置为输送货道200内的商品，具体的，输送机构400被设置为将货道200内的商品向货道200的出口输送。图5为本发明实施例中自动售货机010的输送机构400的结构示意图，请参照图5，在本实施例中，输送机构400包括推板410以及推板驱动组件420，推板410以及推板驱动组件420均设置于货道200内，推板410可以在推板驱动组件420的驱动下沿货道200的长度方向移动，从而推动货道200中的商品向货道200的出口移动。在图5的实施例中，推板驱动组件420包括沿货道200长度方向延伸的丝杠422以及驱动丝杠422转动的第一电机424。货道200的底板210具有沿货道200长度方向延伸的滑槽(图5中未展示底板210以及滑槽)，该滑槽在上下方向贯穿底板210，推板410的下端具有一个带螺孔的配合部，该配合部穿过底板210的滑槽并与丝杠422螺纹配合，因此当丝杠422转动时，推板410可以沿底板210的滑槽移动，从而实现推动商品向货道200的出口移动。可选地，第一电机424为直流电机。可以理解，在本发明其他可选的实施例中，输送机构400也可以包括用于支撑商品的输送带以及输送带驱动组件，输送带驱动组件可以驱动输送带移动以带动货道200中的商品向货道200的出口移动。

第一检测机构230被设置为检测货道200内的目标商品是否到达货道200的预设位置，当目标商品到达预设位置时，排列在目标商品之后的商品尚且处于货道200之内，其中，目标商品是指货道200中位于最前端(沿箭头a所示方向的一端)的商品。请结合图2和图4，在本实施例中，自动售货机010包括至少一层货道200和至少一个第一检测机构230，货道200的层数与第一检测机构230的个数相等，且第一检测机构230与货道200的层一一对应，即位于一层的多个货道200共用一个第一检测机构230，本实施例中，由于该自动售货机010包括m层货道200，因此自动售货机010包括m个第一检测机构230。可选的，每个第一检测机构230包括光电传感器，该光电传感器具体为对射式光电传感器，每个第一检测机构230的光电传感器生成的光路沿左右方向延伸并经过该第一检测机构230对应层的所有货道200的预设位置上。在本实施例中，货道200的预设位置位于货道200的出口下游并与货道200的出口间隔预设距离，相应的，每个第一检测机构230的光电传感器生成的光路位于该第一检测机构230对应层的所有货道200的出口的下游，目标商品到达预设位置是指目标商品的前端刚好接触并遮挡第一检测机构230所生成的光路。由以上可知，用户可以通过调整预设位置相对于货道200出口的位置，来决定当目标商品到达预设位置时，目标商品是处于已经下落的状态，还是大部分仍处于货道200内并由货道200的底板210支撑的状态。应当理解，当第一检测机构230所产生的光路与货道200的出口之间的预设距离小于产品沿ab方向上的尺寸的一半，并且光路的位置高于底板210的情况下，目标商品在到达预设位置时，由于其重心还处于货道200内因而不会从货道200内掉落。但当预设位置位于货道200出口下游并且位于底板210的下方时(如图4所示)，那么必然的，当商品到达预设位置而阻断光路时，商品已经处于下落状态。由于第一检测机构230的光电传感器所生成的光路位于货道200出口下游，因此目标商品在从货道200出口掉落时，排列在目标商品之后的商品前端不会到达预设位置，因而不会阻断第一检测机构230所生成的光路。

本实施例中，通过设置一层货道200共同使用一个第一检测机构、第一检测机构包括一个光电传感器来检测对应层的每个货道200中的目标商品是否到达预设位置，可以降低传感器的使用数量，从而降低成本。当然在其他可选的实施例中，第一检测机构230可以包括多个光电传感器，多个光电传感器与多个货道200一一对应，每个光电传感器被设置为在其对应的货道200的预设位置处生成沿货道200宽度方向(也即，箭头cd所示的左右方向)延伸的光路。

在本发明其他的实施例中，货道200的预设位置相对于货道200出口的位置可以根据实际需要进行调整，第一检测机构230的光电传感器生成的光路位于货道200的预设位置处。比如，货道200的预设位置位于货道200的出口的上游。这样一来，如果位于一层的多个货道200需要共用一个第一检测机构230，那么有以下两种可选的设置方式：

1)第一检测机构230的光电传感器生成的光路位于该层每个货道200的立板220的上边缘以上。这种情况下，存储于该货道200的商品的高度高于货道200的立板220的高度，如此，才能够实现目标商品到达货道200的预设位置时目标商品能够遮挡第一检测机构230的光电传感器生成的光路；

2)第一检测机构230的光电传感器生成的光路穿过该层每个货道200的立板220。这种情况下，可以在该层货道200的立板220设置开孔或者设置立板220具有较高的透明度，以供第一检测机构230的光电传感器生成的光路通过。

本实施例中，自动售货机010还包括货斗。货斗位于柜门110与货道200的出口之间，货斗可以接收任意一个货道200送出的商品，以供用户取出。在一种实施方式中，货斗是活动地设置于柜体100内，自动售货机010还包括用于驱动货斗移动的货斗驱动机构，在货斗驱动机构的驱动下，货斗可以完成从货道200出口到取货口112的商品递送作业，在货斗将商品递送至取货口112对应的位置处时，用户可以由取货口112取出货斗内的商品；在另一种实施方式中，货斗也可以固定地设置于取货口112对应的位置处，其承接从任意一个货道200出口被送出而掉落的商品，用户可以由取货口112取出货斗内的商品。

图6为本发明实施例中自动售货机010的货斗的局部放大示意图；图7为本发明实施例中自动售货机010的递送装置300的结构示意图；图8为本发明实施例中自动售货机的递送装置的局部放大示意图；其中，图6为图2中局部vi的放大图；图8为图7中局部viii的放大图。请参照图6、图7以及图8，并结合前述附图，本实施例的自动售货机010还包括递送装置300，递送装置300包括货斗320以及用于驱动货斗320上下移动的货斗驱动机构330。本实施例中的货斗驱动机构330包括平行间隔设置的两条导轨332、第二电机334以及传动连接于第二电机334与货斗320之间的传动件336。货斗320的左右两侧分别与两个导轨332配合，并可以相对于导轨332上下滑动，第二电机334可选用直流电机，传动件336可选用传动皮带或者链条。在货斗驱动机构330的驱动下，货斗320可以移动至任意一层货道200的出口处，并接收从该层货道200的出口输送出的商品，货斗320也可以移动至取货口112对应的位置处，以供用户取出货斗320内的商品。应当理解，在本发明其他可选的实施例中，货斗320也可以被设置为可以在水平和竖直两个方向上运动，为实现该功能，货斗驱动机构330可以包括水平驱动机构和竖直驱动机构两部分来驱动货斗320运动，在这种情况下，输送机构400也可以部分地设置于货斗320，例如，输送机构400的第一电机424设置于货斗320，当货斗320移动至与一个货道200对应的位置处时，第一电机424通过传动组件与推板410传动连接，从而可以驱动推板410运动以推动货道200内的商品移动。通过如此设置，可以减少输送机构400的电机的数量，降低自动售货机010的成本。

为了检测目标商品是否到达货斗320，自动售货机010还包括第二检测机构340，第二检测机构340被设置为检测目标商品是否到达货斗320。具体在本实施例中，第二检测机构340为包括电传感器，其设置于货斗320的入口处，第二检测机构340被设置为在货斗320的入口的相对两侧之间生成光路，以检测目标商品是否从货斗320的入口进入货斗320，以商品从货斗320的入口进入到货斗320内为条件，判定目标商品到达货斗320，而目标商品到达货斗320可以进一步作为判定货道出货完毕的条件。本实施例中，第二检测机构340包括设置于货斗320入口处的多个对射式光电传感器，其形成的多条光路形成覆盖货斗320入口的光幕，以保证商品从货斗320入口进入到货斗320时，无可避免地阻断光幕中的至少一条光路。

需要说明的是，在本实施例中，第一检测机构230和第二检测机构340所选择的光电传感器可以是现有市售的光电传感器。第一检测机构230和第二检测机构340的检测原理相同：接收端在接收或者没有接收到光信号这两种情况下，会发出不同的信号，控制装置600可以根据接收端发送的不同的信号来判断对应的光电传感器生成的光路是否被阻断，从而判断商品是否到达对应的位置。在本发明的其他实施例中，第一检测机构230和第二检测机构340的光电传感器也可以是反射式光电传感器。

还需说明的是，在本发明的其他实施例中，自动售货机010也可以不设置位于货斗320的第二检测机构340，而是直接用第一检测机构230来判断货道是否出货完毕。比如在目标商品阻断第一检测机构230的光路时，判定目标商品到达预设位置，而第一检测机构230的光路由阻断状态恢复为未阻断状态时，则可以判定货道出货完毕。

本实施例中，自动售货机010还包括人机交互装置500，人机交互装置500用于接收用户输入的购买指令，购买指令可以用于确定用户需购买的目标商品以及目标商品所处的目标货道200。人机交互装置500可以包括显示屏、触摸屏、键盘、扬声器等装置。用户可以通过触摸屏、键盘等装置输入购买指令，同时可以通过显示屏、扬声器等装置接收自动售货机010发送的相关提示信息。

控制装置600分别与输送机构400、第一检测机构230、第二检测机构340以及人机交互装置500电连接。人机交互装置500将接收到的购买指令发送至控制装置600，控制装置600通过购买指令确定目标商品所处的目标货道200后，可以控制输送机构400以第一速度向货道200的出口输送商品，当检测到目标商品到达预设位置时，控制输送机构400以第二速度向目标货道200的出口输送商品，直至判定货道200出货结束，其中，第二速度小于第一速度。

具体的，当第一检测机构230的光路被目标商品遮挡时，第一检测机构230向控制装置600发送的信号发生变化，控制装置600因此判断目标商品到达预设位置，于是将商品的输送速度由第一速度降至第二速度。进一步的，当第二检测机构340检测到目标商品落入到货斗320后，判定货道200出货结束，控制输送机构400停止输送工作。这样使得目标商品在到达预设位置后，输送机构400能够相对缓慢地输送商品，使得在判定货道200出货结束、停止输送商品之前，位于目标商品之后的商品也不会因为速度过大而被送出货道200的出口，或者随惯性从货道200的出口冲出，因此避免了商家损失。

图9为本发明实施例中自动售货机010的货道出货方法的流程图，该货道出货方法适用于本发明实施例提供的自动售货机010。货道出货方法包括以下步骤：

步骤s200，控制输送机构以第一速度向货道的出口输送商品。

以本发明实施例提供的自动售货机010为例，当人机交互装置500接收到用户输入的购买指令后，控制装置600通过分析该用户输入的购买指令，确定用户所需购买的目标商品及其所在的目标货道200。然后控制装置600控制目标货道200对应的输送机构400开始工作，目标货道200内的第一电机424驱动推板410开始向货道200的出口方向以第一速度运动，可选的，第一电机424为直流电机，推板410的运动速度可以通过控制第一电机的功率来控制。目标货道200内的所有商品在推板410的推动作用下以第一速度向目标货道200的出口输送，其中，在货道200长度方向上排列的商品中，最靠近目标货道200出口的为目标商品。

步骤s400，当检测到目标商品到达货道的预设位置时，控制输送机构以第二速度向货道的出口输送商品，直至判定货道出货结束，其中，第二速度小于第一速度。

以本发明实施例提供的自动售货机010为例，在以第一速度输送目标商品时，第一检测机构230的光电传感器处于工作状态，当目标商品接触并阻断第一检测机构230生成的光路时，控制装置600判定目标商品到达了预设位置。在图4中可见，本发明的实施例中，第一检测机构230的光路位于目标货道200的出口下游，当目标商品到达预设位置时，目标商品的一部分将伸出货道200。此时，控制装置600通过降低第一电机的驱动功率，来控制推板410的运动速度降低为第二速度，于是可以令推板410以较缓的速度(相对于第一速度较缓)继续输送货道200内的商品。

进一步的，当检测到目标商品到达货斗320时，控制装置600判定货道出货结束，并控制输送机构400停止输送工作。具体在本实施例中，当第二检测机构340检测到目标商品已经从货斗320的入口落入到货斗320内，控制装置600判定货道出货结束。由于在目标商品掉落的过程中，输送机构400是以较慢的速度输送商品的，因此使得排在目标商品之后的商品在目标商品掉落到货斗320入口之前，难以被运送出货道200或者是运送至预设位置的，也不容易因惯性冲出货道200，因此该货道出货方法有利于保证在后的商品不会被错误地送出货道200。在输送机构400停止工作时，在后的商品还未到达预设位置，因此可以保证在后的商品在之后作为目标商品被输送时，也会经历以第一速度、第二速度两个速度被输送的过程。

应理解，在本发明其他实施例中，自动售货机010不包括第二检测机构340的情况下，控制装置600也可以以第一检测机构230的光路由阻断状态变为未阻断状态来作为判定货道出货结束的条件。以第一检测机构230的光路位于货道200的出口下游的实施例为例，当目标商品以第二速度向货道200的出口外移动的过程中，第一检测机构230的光路处于被阻断状态。当目标商品的重心移出货道200的出口时，目标商品会在重力作用下掉落，第一检测机构230的光路会经历从阻断状态恢复成未阻断状态的过程，此时控制装置600判定货道出货完毕，进而控制输送机构400停止输送工作。即便排在目标商品之后的商品在目标商品掉落前是紧贴目标商品的，但目标商品因重力从目标货道200口掉落时，在后的商品依然还未到达预设位置，不会阻断第一检测机构230的光路。因此，控制装置600是可以根据第一检测机构230的光路由阻断状态恢复为未阻断状态来判定货道出货完毕，从而停止输送机构400工作。

通过本发明实施例提供的自送售货机的货道出货方法，当系统接收到商品购买的指令时，首先控制输送机构以较快的第一速度货道的出口输送货物，可以使得出货动作具有较高的效率，而当商品运送至靠近于货道出口的预设位置的时候，控制输送机构以较慢的第二速度将目标商品从目标货道中送出，从而可以有效防止货道中的下一个商品被错误地送出货道。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。