智能快递柜的控制方法和智能快递柜与流程

本发明涉及快递物流技术领域，本发明具体而言涉及一种智能快递柜的控制方法和智能快递柜。

背景技术：

近年来，随着电子商务的快速兴起，快递业务越发普及。伴随快递行业的发展，快递人员派件难、收件人收件难的问题同时出现。

为了解决上述问题，很多公司推出了智能快递柜。智能快递柜是基于物联网的，能够对物品(快递件)进行识别、暂存、监控和管理的设备。智能快递柜将快件暂时保存在快递柜内，并将投递信息通过短信等方式发送用户，为用户提供24小时自助取件服务，这种服务模式较好地满足了用户随时取件的需要，为解决派件难和收件难问题提供了解决方案。

然而，现有的快递柜存在异常唤醒的情况，当行人或动物经过快递柜时，快递柜被频繁唤醒，造成大量耗电，此外，快递柜被唤醒时播放的声音可能对行人造成干扰或惊吓。

因此，鉴于上述技术问题的存在，有必要提出一种新的智能快递柜的控制方法和智能快递柜。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的快递柜被异常唤醒的情况，本发明提供了一种智能快递柜的控制方法，所述智能快递柜包括感应装置和提示单元，其包括以下步骤：

所述感应装置进行第一检测，检测到唤醒源时并记录；

经过预定间隔时间后，所述感应装置进行第二检测，当检测到所述唤醒源时则唤醒所述提示单元，当未检测到所述唤醒源时则不唤醒所述提示单元。

进一步，所述感应装置在进行所述第一检测并检测到所述唤醒源后，唤醒控制单元，所述控制单元配置为控制所述提示单元的唤醒。

进一步，在进行所述第一检测和进行所述第二检测之间还包括进行一个或更多个中间检测，当所述中间检测检测到所述唤醒源时则进行所述第二检测，当所述中间检测未检测到所述唤醒源时则不进行所述第二检测。

进一步，在进行所述第一检测和进行所述第二检测之间，所述智能快递柜的按键被按下则唤醒所述提示单元。

进一步，在唤醒所述提示单元之前，所述提示单元处于待机状态。

进一步，所述预定间隔时间的范围包括2秒至5秒。

进一步，所述感应装置包括被动式红外探测器。

进一步，所述提示单元包括声音提示单元和/或显示提示单元。

本发明还提供了一种智能快递柜，包括感应装置、提示单元和控制单元；

所述控制单元包括存储有指令的存储装置和处理器，所述处理器在执行所述指令时，控制所述智能快递柜执行以下步骤：

所述感应装置进行第一检测，检测到唤醒源时并记录；

经过预定间隔时间后，所述感应装置进行第二检测，当检测到所述唤醒源时则唤醒所述提示单元，当未检测到所述唤醒源时则不唤醒所述提示单元。

进一步，还包括能源单元，用以向所述感应装置和所述提示单元提供能源，以保证所述感应装置和所述提示单元的运行。

根据本发明的智能快递柜的控制方法和智能快递柜，在感应装置首次检测到唤醒源的时候不唤醒提示单元，而在预定间隔时间后再次检测到唤醒源时才唤醒提示单元，避免了快递柜被异常唤醒，从而节约了能源，并且避免了智能快递柜被异常唤醒时对行人造成干扰或惊吓。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

附图中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的智能快递柜的控制方法的示意性流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的智能快递柜的示意性框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的智能快递柜的结构示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

为了解决快递柜被异常唤醒的技术问题，本发明提供一种智能快递柜的控制方法和智能快递柜。下面参考图1、图2和图3对本发明的智能快递柜的控制方法和智能快递柜进行示意性说明，其中图1示出了根据本发明的一个实施例的智能快递柜的控制方法的示意性流程图；图2示出了根据本发明的一个实施例的智能快递柜的示意性框图；图3示出了根据本发明的一个实施例的智能快递柜的结构示意图。

实施例一

本发明提供了一种智能快递柜的控制方法，所述智能快递柜包括感应装置和提示单元，包括以下步骤：

所述感应装置进行第一检测，检测到唤醒源时并记录；

经过预定间隔时间后，所述感应装置进行第二检测，当检测到所述唤醒源时则唤醒所述提示单元，当未检测到所述唤醒源时则不唤醒所述提示单元。

首先，如图1所示，执行步骤s101：所述感应装置进行第一检测，检测到唤醒源时并记录。

示例性地，感应装置设置于所述智能快递柜上，配置为检测所述智能快递柜周边预定范围内是否存在唤醒源。

在一个实施例中，感应装置包括被动式红外探测器(pir，passiveinfrareddetection，又称身体感应器)，被动式红外探测器不发射能量，而只被动接收、探测来自外界的红外辐射。一旦柜体周边有唤醒源经过，其红外线便会辐射到被动式红外探测器，经光学系统聚焦使热释电器件产生触发信号。

被动式红外探测器的关键性元件主要包括热释电红外传感器和菲涅尔透镜。热释电红外传感器能够将波长为8um-12um之间的红外信号变化转变为电信号，并能对自然界中的白光信号具有抑制作用，因此在被动红外探测器的警戒区内，当无唤醒源移动时，热释电红外感应器感应到的只是背景温度，当唤醒源进入警戒区，通过菲涅尔透镜，热释电红外感应器感应到的是唤醒源温度与背景温度的差异信号。菲涅尔透镜主要包括折射式和反射式两种形式。菲涅尔透镜的作用包括：聚焦作用，即将热释的红外信号折射(反射)在热释电红外传感器上；以及将警戒区内分为若干个明区和暗区，使进入警戒区的移动物体能以温度变化的形式在热释电红外传感器上产生变化热释红外信号，从而使热释电红外传感器产生变化的电信号。

进一步，唤醒源包括能够唤醒所述感应装置的任何物体，包括但不限于人体、动物、车辆等。

进一步，感应装置的检测范围可以根据需求进行设置，在一个实施例中，被动式红外探测器能够感知到智能快递柜周边4米-5米内的唤醒源。

在另一实施例中，感应装置还可以包括可用于感知唤醒源存在的其他任何合适的装置，包括而不限于红外距离传感器、双目人体存在传感器和/或3d结构光方式人体检测模组等。

接下来，如图1所示，执行步骤s102：经过预定间隔时间后，所述感应装置进行第二检测，当检测到所述唤醒源时则唤醒所述提示单元，当未检测到所述唤醒源时则不唤醒所述提示单元。

示例性地，所述预定间隔时间的范围包括2秒至5秒，优选3秒。

示例性地，所述提示单元与所述感应装置相关联，配置为在被唤醒时发出提示信息。进一步，所述提示单元包括声音提示单元和/或显示提示单元。

在一个实施例中，声音提示单元可以包括扬声器，用于发出语音提示。所述扬声器可以设置在智能快递柜的侧面、正面、顶部或多面，其数目可以为一个或多个。在唤醒所述提示单元之前，所述提示单元处于待机状态，即所述声音提示单元不进行语音提示，此时语音提示单元无能耗或者为低能耗。当提示单元被唤醒，所述声音提示单元发出语音提示，例如“欢迎使用智能快递柜”，或者“请输入验证信息”，或者“请将快递放入/取出快递柜”等指导操作的信息或提示信息，语音提示可循环一次或多次。通过本发明提供的智能快递柜的控制方法，避免了智能快递柜被异常唤醒时，声音提示单元的语音提示对路过的行人造成的惊吓，或者对周围的居民造成的干扰，同时也避免了扬声器发声导致的能源消耗。

在一个实施例中，显示提示单元包括显示屏。在唤醒所述提示单元之前，所述提示单元处于待机状态，即所述显示提示单元不进行显示，此时显示提示单元无能耗或者为低能耗。当提示单元被唤醒时，显示屏点亮并显示提示信息，所述提示信息可以为“欢迎使用智能快递柜”或“请输入验证信息”等指导用户操作的文字或图案。在另一实施例中，显示提示单元包括背光灯。当提示单元被唤醒时，智能快递柜的图案点亮或闪烁，例如mailbox(快递柜)字体不断闪烁，闪烁时间可以为10秒或其他合适的时间。通过本发明提供的智能快递柜的控制方法，避免了智能快递柜被异常唤醒时，显示提示单元的屏幕点亮或图案闪烁对路过的行人造成的干扰，同时也避免了显示器屏被频繁重复点亮造成的能源消耗。

实施例二

本发明提供了一种智能快递柜的控制方法，所述智能快递柜包括感应装置和提示单元，其特征在于，包括以下步骤：

所述感应装置进行第一检测，检测到唤醒源时并记录；

经过预定间隔时间后，所述感应装置进行第二检测，当检测到所述唤醒源时则唤醒所述提示单元，当未检测到所述唤醒源时则不唤醒所述提示单元。

进一步，所述感应装置在进行所述第一检测并检测到所述唤醒源后，唤醒控制单元，所述控制单元配置为控制所述提示单元的唤醒。

进一步，在进行所述第一检测和进行所述第二检测之间还包括进行一个或更多个中间检测，当所述中间检测检测到所述唤醒源时则进行所述第二检测，当所述中间检测未检测到所述唤醒源时则不进行所述第二检测。

进一步，在进行所述第一检测和进行所述第二检测之间，所述智能快递柜的按键被按下则唤醒所述提示单元。

进一步，在唤醒所述提示单元之前，所述提示单元处于待机状态。

进一步，所述预定间隔时间的范围包括2秒至5秒。

进一步，所述感应装置包括被动式红外探测器。

进一步，所述提示单元包括声音提示单元和/或显示提示单元。

首先，执行步骤：感应装置进行第一检测，检测到唤醒源并记录。

示例性地，感应装置设置于所述智能快递柜上，配置为检测所述智能快递柜周边预定范围内是否存在唤醒源。

在一个实施例中，感应装置包括被动式红外探测器(pir，passiveinfrareddetection，又称身体感应器)，被动式红外探测器不发射能量，而只被动接收、探测来自外界的红外辐射。一旦柜体周边有唤醒源经过，其红外线便会辐射到被动式红外探测器，经光学系统聚焦使热释电器件产生触发信号。

被动式红外探测器的关键性元件主要包括热释电红外传感器和菲涅尔透镜。热释电红外传感器能够将波长为8um-12um之间的红外信号变化转变为电信号，并能对自然界中的白光信号具有抑制作用，因此在被动红外探测器的警戒区内，当无唤醒源移动时，热释电红外感应器感应到的只是背景温度，当唤醒源进入警戒区，通过菲涅尔透镜，热释电红外感应器感应到的是唤醒源温度与背景温度的差异信号。菲涅尔透镜主要包括折射式和反射式两种形式。菲涅尔透镜的作用包括：聚焦作用，即将热释的红外信号折射(反射)在热释电红外传感器上；以及将警戒区内分为若干个明区和暗区，使进入警戒区的移动物体能以温度变化的形式在热释电红外传感器上产生变化热释红外信号，从而使热释电红外传感器产生变化的电信号。

进一步，唤醒源包括能够唤醒所述感应装置的任何物体，包括但不限于人体、动物、车辆等。

进一步，感应装置的检测范围可以根据需求进行设置，在一个实施例中，被动式红外探测器能够感知到智能快递柜周边4米-5米内的唤醒源。

在另一实施例中，感应装置还可以包括可用于感知唤醒源存在的其他任何合适的装置，包括而不限于红外距离传感器、双目人体存在传感器和/或3d结构光方式人体检测模组等。

示例性地，所述智能快递柜还包括控制单元，所述控制单元包括存储有指令的存储装置和处理器，所述处理器在执行所述指令时，控制所述提示单元的唤醒。

进一步，所述感应装置在进行所述第一检测并检测到所述唤醒源后，唤醒控制单元。进一步，所述控制单元与所述感应装置相关联，配置为记录所述唤醒源。在一个实施例中，所述控制单元在所述感应装置进行所述第一检测并检测到所述唤醒源后被唤醒，并记录所述唤醒源，例如，记录为“1”。

在一个实施例中，在进行所述第一检测和进行所述第二检测之间还包括进行一个或更多个中间检测，当所述中间检测检测到所述唤醒源时则进行所述第二检测，当所述中间检测未检测到所述唤醒源时则不进行所述第二检测。

接下来，执行步骤：经过第一预定间隔时间后，所述感应装置进行中间检测。

示例性地，所述第一预定间隔时间的范围包括1秒至3秒，优选2秒。

示例性地，所述控制单元与所述感应装置相关联，配置为记录所述唤醒源。在一个实施例中，当所述中间检测检测到所述唤醒源时，所述控制单元记录为“2”。

示例性地，所述控制单元与所述提示单元相关联，配置为控制所述提示单元的唤醒。在另一个实施例中，当所述中间检测未检测到所述唤醒源时，检测过程终止，在这种情况下，既不再执行后续的第二检测的步骤，也不唤醒所述提示单元。

接下来，执行步骤：经过第二预定间隔时间后，所述感应装置进行第二检测，当检测到所述唤醒源时则唤醒所述提示单元，当未检测到所述唤醒源时则不唤醒所述提示单元。

示例性地，所述第二预定间隔时间的范围包括1秒至2秒，优选1秒。进一步，所述第一预定间隔时间和所述第二预定间隔时间之和的范围包括2秒至5秒，优选3秒。

示例性地，所述控制单元与所述感应装置相关联，配置为记录所述唤醒源。在一个实施例中，当所述第二检测检测到所述唤醒源时，所述控制单元记录为“3”。

示例性地，所述控制单元与所述提示单元相关联，配置为控制所述提示单元的唤醒。在一个实施例中，当所述控制单元的记录大于或等于3时，则控制单元唤醒所述提示单元；当所述控制单元的记录小3时，则控制单元不唤醒所述提示单元。

在另一个实施例中，在进行所述第一检测和进行所述第二检测之间，所述智能快递柜的按键被按下则唤醒所述提示单元。。

示例性地，所述控制单元与智能快递柜的按键相关联。在一个实施例中，当所述第一检测检测到唤醒源且按键被按下时，所述控制单元唤醒所述提示单元。

示例性地，所述提示单元包括声音提示单元和/或显示提示单元。

在一个实施例中，声音提示单元可以包括扬声器，用于发出语音提示。所述扬声器可以设置在智能快递柜的侧面、正面、顶部或多面，其数目可以为一个或多个。在唤醒所述提示单元之前，所述提示单元处于待机状态，即所述声音提示单元不进行语音提示，此时语音提示单元无能耗或者为低能耗。当提示单元被唤醒，所述声音提示单元发出语音提示，例如“欢迎使用智能快递柜”，或者“请输入验证信息”，或者“请将快递放入/取出快递柜”等指导操作的信息或提示信息，语音提示可循环一次或多次。通过本发明提供的智能快递柜的控制方法，避免了智能快递柜被异常唤醒时，声音提示单元的语音提示对路过的行人造成的惊吓，或者对周围的居民造成的干扰，同时也避免了扬声器发声导致的能源消耗。

在一个实施例中，显示提示单元包括显示屏。在唤醒所述提示单元之前，所述提示单元处于待机状态，即所述显示提示单元不进行显示，此时显示提示单元无能耗或者为低能耗。当提示单元被唤醒时，显示屏点亮并显示提示信息，所述提示信息可以为“欢迎使用智能快递柜”或“请输入验证信息”等指导用户操作的文字或图案。在另一实施例中，显示提示单元包括背光灯，当提示单元被唤醒时，智能快递柜的图案点亮或闪烁，例如mailbox(快递柜)字体不断闪烁，闪烁时间可以为10秒或其他合适的时间。通过本发明提供的智能快递柜的控制方法，避免了智能快递柜被异常唤醒时，显示提示单元的屏幕点亮或图案闪烁对路过的行人造成的干扰，同时也避免了显示器屏被频繁重复点亮造成的能源消耗。

进一步，所述智能快递柜还包括能源单元，以使所述感应装置和所述提示单元运行。在一个实施例中，所述能源单元包括电源。可选地，所述快递柜还可设置备用电源，以防止断电造成智能快递柜无法使用。

示例性地，当所述提示单元被唤醒后，还包括执行验证步骤，当验证通过时，开启所述智能快递柜，否则不开启。

在一个实施例中，通过所述智能快递柜的扫描装置扫描快递信息来执行验证步骤。具体地，所述快递信息为代表快递信息的条形码或二维码，通过安装在智能快递柜上的扫描装置扫描快递上的条形码或二维码，或者扫描快递员的设备上的条形码或二维码来进行验证，当验证通过时，开启所述智能快递柜，否则不开启。

在另一个实施例中，通过所述智能快递柜的无线保真(wirelessfidelity，wi-fi)与用户的客户端设备(例如，智能手机)上的应用程序自动连接来执行验证步骤。具体地，所述智能快递柜打开wi-fi并与用户手机上的应用程序进行连接，当连接成功建立时，则通过验证，开启所述智能快递柜，否则不开启。

在又一个实施例中，通过所述智能快递柜的蓝牙(bluetooth，bt)与用户的客户端设备(例如，智能手机)进行连接来执行验证步骤。具体地，所述智能快递柜打开蓝牙并与用户手机进行连接，当用户的手机为已授权设备时，连接成功建立，则通过验证，开启所述智能快递柜，否则不开启。

实施例三

本发明提供了一种智能快递柜，如图2所示，其包括感应装置、提示单元和控制单元；

所述控制单元包括存储有指令的存储装置和处理器，所述处理器在执行所述指令时，控制所述智能快递柜执行以下步骤：

感应装置进行第一检测，检测到唤醒源并记录；

经过预定间隔时间后，所述感应装置进行第二检测，当检测到所述唤醒源时则唤醒所述提示单元，当未检测到所述唤醒源时则不唤醒所述提示单元。

进一步，所述智能快递柜还包括能源单元，用以向所述感应装置和所述提示单元提供能源，以保证所述感应装置和所述提示单元的运行。

图3示出了根据本发明的一个智能快递柜的结构示意图。如图3所示，智能快递柜包括柜体101。在柜体101上设置有感应装置102、提示单元103和控制单元(未示出)，所述控制单元配置为控制所述提示单元103的唤醒。

示例性地，所述柜体101包括一个或更多个存储室，用于容纳快递包裹，每个存储室均具有敞口，敞口处设有柜门；柜体的结构可以包括立式柜、挂式柜等；存储室的形状可以为长方体、圆柱体等；柜体101的多个存储室的尺寸可以相同或不同。

示例性地，所述感应装置102设置于所述柜体101上，配置为检测所述柜体101周边预定范围内是否存在唤醒源。

在一个实施例中，感应装置包括被动式红外探测器(pir，passiveinfrareddetection，又称身体感应器)，被动式红外探测器不发射能量，而只被动接收、探测来自外界的红外辐射。一旦柜体周边有唤醒源经过，其红外线便会辐射到被动式红外探测器，经光学系统聚焦使热释电器件产生触发信号。

被动式红外探测器的关键性元件主要包括热释电红外传感器和菲涅尔透镜。热释电红外传感器能够将波长为8um-12um之间的红外信号变化转变为电信号，并能对自然界中的白光信号具有抑制作用，因此在被动红外探测器的警戒区内，当无唤醒源移动时，热释电红外感应器感应到的只是背景温度，当唤醒源进入警戒区，通过菲涅尔透镜，热释电红外感应器感应到的是唤醒源温度与背景温度的差异信号。菲涅尔透镜主要包括折射式和反射式两种形式。菲涅尔透镜的作用包括：聚焦作用，即将热释的红外信号折射(反射)在热释电红外传感器上；以及将警戒区内分为若干个明区和暗区，使进入警戒区的移动物体能以温度变化的形式在热释电红外传感器上产生变化热释红外信号，从而使热释电红外传感器产生变化的电信号。

进一步，感应装置的检测范围可以根据需求进行设置，在一个实施例中，被动式红外探测器能够感知到智能快递柜周边4米-5米内的唤醒源。

在另一实施例中，感应装置还可以包括可用于感知唤醒源存在的其他任何合适的装置，包括而不限于红外距离传感器、双目人体存在传感器和/或3d结构光方式人体检测模组等。

示例性地，所述提示单元103设置于所述柜体101上，包括声音提示单元和/或显示提示单元。

在一个实施例中，声音提示单元可以包括扬声器，用于发出语音提示。所述扬声器可以设置在智能快递柜的侧面、正面、顶部或多面，其数目可以为一个或多个。在唤醒所述提示单元之前，所述提示单元处于待机状态，即所述声音提示单元不进行语音提示，此时语音提示单元无能耗或者为低能耗。当提示单元被唤醒，所述声音提示单元发出语音提示，例如“欢迎使用智能快递柜”，或者“请输入验证信息”，或者“请将快递放入/取出快递柜”等指导操作的信息或提示信息，语音提示可循环一次或多次。

在一个实施例中，显示提示单元包括显示屏。在唤醒所述提示单元之前，所述提示单元处于待机状态，即所述显示提示单元不进行显示，此时显示提示单元无能耗或者为低能耗。当提示单元被唤醒时，显示屏点亮并显示提示信息，所述提示信息可以为“欢迎使用智能快递柜”或“请输入验证信息”等指导用户操作的文字或图案。在另一实施例中，显示提示单元包括背光灯。当提示单元被唤醒时，智能快递柜的图案点亮或闪烁，例如mailbox(快递柜)字体不断闪烁，闪烁时间可以为10秒或其他合适的时间。

示例性地，所述控制单元102设置为存储有指令的存储装置和处理器，所述处理器在执行所述指令时，控制所述提示单元103的唤醒。进一步，所述控制单元与所述感应装置102相关联，配置为记录所述唤醒源。

示例性地，所述柜体101上还设置有按键104，所述按键104与所述控制单元相关联。在一个实施例中，当所述按键104被按下时，所述控制单元唤醒所述提示单元103。

示例性地，所述智能快递柜还包括能源单元，以使所述感应装置和所述提示单元运行。在一个实施例中，所述能源单元包括电源。可选地，所述快递柜还可设置备用电源，以防止断电造成智能快递柜无法使用。

根据本发明的智能快递柜的控制方法和智能快递柜，在感应装置首次检测到唤醒源的时候不唤醒提示单元，而在预定间隔时间后再次检测到唤醒源时才唤醒提示单元，避免了快递柜被异常唤醒，从而节约了能源，并且避免了智能快递柜被异常唤醒时对行人造成干扰或惊吓。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。